西門子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

下面介紹FX2系列PLC控制系統(tǒng)取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,。
一,、分析控制對象、確定控制要求
　　1.對M1電動機的要求：單方向旋轉(zhuǎn),，有過載保護,；
　　2.對M2電動機的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，點動控制,；啟動時,，先啟動電動機M3，再啟動電動機M2,；停機時,，電動機M2先停止，然后電動機M3才能停止,。電動機M2設(shè)有必要的互鎖保護,；
　　3.對電動機M3的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)長期過載保護,；
　　4.電動機M4容量小,，由開關(guān)SA控制，單方向運轉(zhuǎn),；
二,、確定I/O點數(shù)
　　根據(jù)圖1找出PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號,，共有13個輸入信號,，9個輸出信號。
三,、繪制I/O端子接線圖
　　根據(jù)I/O分配結(jié)果,，繪制端子接線圖
四、設(shè)計梯形圖
　　1.控制主軸電動機M1的梯形圖

　　梯形圖如圖2所示,。
　　2.控制電動機M2與M3的梯形圖
　?、贀u臂升降過程
　　②主軸箱和立柱箱的松開與夾緊控制

西門子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

一,、項目所需設(shè)備,、工具,、材料

表1所列為采用實驗?zāi)０逅璧妮斎胼敵鲈O(shè)備情況。利用扳動開關(guān)取代傳感器,，用指示燈代替各泵和攪拌器,。

表1 實訓(xùn)所需設(shè)備、材料,、工具表

二,、訓(xùn)練內(nèi)容

1、項目描述

圖1中表示該項目工藝要求,。圖中罐A,、罐B的容量相等且為罐C、罐D容量的一半,。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中,，罐B滿后將溶液B加熱到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,，罐Ｃ裝滿后要繼續(xù)攪拌60秒進行充分的化學(xué)反應(yīng)，然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過濾器送到成品罐D中,，罐D裝滿后開啟泵6把整罐成品全部抽走,。接著開始新一周期的循環(huán)。注意,，當(dāng)罐空時,，傳感器應(yīng)處于斷開狀態(tài)。

2,、 實訓(xùn)要求

2.1  輸入與輸出點分配

見表2,。

表2   輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按照輸入與輸出點的分配和項目描述的控制要求，設(shè)計PLC的接線圖如圖2所示,。如用指示燈代替泵,，用24V直流電作電源。若控制實際泵應(yīng)接220V交流,，如圖中虛線部分,。“□"表示控制泵的接觸器線圈或模擬中的指示燈,。

2.3 程序設(shè)計

根據(jù)工藝要求設(shè)計出順序控制功能圖如圖3所示,。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示，這里S作普通輔助繼電器使用,，在進入步進程序之后,，開始分別進入A、B兩罐的A液,、B液注入程序,。由于B罐要進行加熱,，因此，比A罐要多一步,。為了同時開始將A,、B兩液體注入反應(yīng)罐C前，關(guān)掉A罐注入泵1,，人為增加一個時間定時步,，已完成對S10步的復(fù)位。

當(dāng)B罐加熱到60℃且T0延時到,，開始進入將A,、B兩種液體注入C罐進行反應(yīng)的S3步。在打開泵3,、4輸送A,、B兩種液體的同時，攪拌器就開始攪拌,，為了延續(xù)該動作到反應(yīng)結(jié)束,，采用SET指令。

當(dāng)A罐與B罐空,，而C罐滿時,，注入結(jié)束。進入反應(yīng)計時步S4,。60s后反應(yīng)結(jié)束,，C罐反應(yīng)液將通過泵5經(jīng)過濾器輸送到D罐。

當(dāng)D罐滿時,，C罐也應(yīng)空,。D罐通過泵6排出，當(dāng)D罐空時,，循環(huán)以上過程,。

2.4 運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機。

（2）下載程序到PLC,，并對程序進行調(diào)試運行,。

（3）調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果。

3,、  編程練習(xí)

（1）為了提高效率,，當(dāng)A、B兩罐液體排空后,，關(guān)閉泵3,、4后，即開始重新注入A,、B兩種液體,，其他條件不變,。

（2）如果四個罐不成比例，試重新編寫順序功能圖,。

（3）嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應(yīng)控制程序