西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

下面介紹FX2系列PLC控制系統(tǒng)取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,。
一,、分析控制對(duì)象、確定控制要求
　　1.對(duì)M1電動(dòng)機(jī)的要求：?jiǎn)畏较蛐D(zhuǎn),，有過(guò)載保護(hù),；
　　2.對(duì)M2電動(dòng)機(jī)的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，點(diǎn)動(dòng)控制,；啟動(dòng)時(shí),，先啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3,，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2；停機(jī)時(shí),，電動(dòng)機(jī)M2先停止,，然后電動(dòng)機(jī)M3才能停止。電動(dòng)機(jī)M2設(shè)有必要的互鎖保護(hù),；
　　3.對(duì)電動(dòng)機(jī)M3的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制,，設(shè)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；
　　4.電動(dòng)機(jī)M4容量小,，由開(kāi)關(guān)SA控制,，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
二,、確定I/O點(diǎn)數(shù)
　　根據(jù)圖1找出PLC控制系統(tǒng)的輸入,、輸出信號(hào)，共有13個(gè)輸入信號(hào),，9個(gè)輸出信號(hào),。
三、繪制I/O端子接線圖
　　根據(jù)I/O分配結(jié)果,，繪制端子接線圖
四,、設(shè)計(jì)梯形圖
　　1.控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的梯形圖

　　梯形圖如圖2所示。
　　2.控制電動(dòng)機(jī)M2與M3的梯形圖
　?、贀u臂升降過(guò)程
　?、谥鬏S箱和立柱箱的松開(kāi)與夾緊控制

西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

一、項(xiàng)目所需設(shè)備,、工具,、材料

表1所列為采用實(shí)驗(yàn)?zāi)０逅璧妮斎胼敵鲈O(shè)備情況。利用扳動(dòng)開(kāi)關(guān)取代傳感器,，用指示燈代替各泵和攪拌器,。

表1 實(shí)訓(xùn)所需設(shè)備、材料,、工具表

二、訓(xùn)練內(nèi)容

1,、項(xiàng)目描述

圖1中表示該項(xiàng)目工藝要求,。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C,、罐D容量的一半,。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B滿后將溶液B加熱到60℃,，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,，罐Ｃ裝滿后要繼續(xù)攪拌60秒進(jìn)行充分的化學(xué)反應(yīng)，然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過(guò)濾器送到成品罐D中，罐D裝滿后開(kāi)啟泵6把整罐成品全部抽走,。接著開(kāi)始新一周期的循環(huán),。注意，當(dāng)罐空時(shí),，傳感器應(yīng)處于斷開(kāi)狀態(tài),。

2、 實(shí)訓(xùn)要求

2.1  輸入與輸出點(diǎn)分配

見(jiàn)表2,。

表2   輸入與輸出點(diǎn)分配表

2.2  PLC接線圖

按照輸入與輸出點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求,，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖2所示。如用指示燈代替泵,，用24V直流電作電源,。若控制實(shí)際泵應(yīng)接220V交流，如圖中虛線部分,?！?span>□"表示控制泵的接觸器線圈或模擬中的指示燈。

2.3 程序設(shè)計(jì)

根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)出順序控制功能圖如圖3所示,。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示,，這里S作普通輔助繼電器使用，在進(jìn)入步進(jìn)程序之后,，開(kāi)始分別進(jìn)入A,、B兩罐的A液、B液注入程序,。由于B罐要進(jìn)行加熱,，因此，比A罐要多一步,。為了同時(shí)開(kāi)始將A,、B兩液體注入反應(yīng)罐C前，關(guān)掉A罐注入泵1,，人為增加一個(gè)時(shí)間定時(shí)步,，已完成對(duì)S10步的復(fù)位。

當(dāng)B罐加熱到60℃且T0延時(shí)到,，開(kāi)始進(jìn)入將A,、B兩種液體注入C罐進(jìn)行反應(yīng)的S3步。在打開(kāi)泵3,、4輸送A,、B兩種液體的同時(shí)，攪拌器就開(kāi)始攪拌,，為了延續(xù)該動(dòng)作到反應(yīng)結(jié)束,，采用SET指令,。

當(dāng)A罐與B罐空，而C罐滿時(shí),，注入結(jié)束,。進(jìn)入反應(yīng)計(jì)時(shí)步S4。60s后反應(yīng)結(jié)束,，C罐反應(yīng)液將通過(guò)泵5經(jīng)過(guò)濾器輸送到D罐,。

當(dāng)D罐滿時(shí)，C罐也應(yīng)空,。D罐通過(guò)泵6排出,，當(dāng)D罐空時(shí)，循環(huán)以上過(guò)程,。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),。

（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。

（3）調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果,。

3、  編程練習(xí)

（1）為了提高效率,，當(dāng)A,、B兩罐液體排空后，關(guān)閉泵3,、4后,，即開(kāi)始重新注入A、B兩種液體,，其他條件不變,。

（2）如果四個(gè)罐不成比例，試重新編寫(xiě)順序功能圖,。

（3）嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應(yīng)控制程序