西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

任何PLC都具有自診斷功能,，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí),，首先請(qǐng)檢查電源電壓,、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無(wú)其他異常,。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,，以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。

下面以FX系列PLC為例，來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法,。

1.電源指示（[POWER]LED指示）

     當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí),，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮,，請(qǐng)確認(rèn)電源接線,。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流,。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況,，使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷,，此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。

    2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）

    當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等）,，或有異常噪音,、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍,，PLC處于STOP狀態(tài),，同時(shí)輸出全部變?yōu)?span>OFF。在這種情況下,，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),，檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。

     發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),，8009,、8060~8068其中之一的值被寫(xiě)入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫(xiě)入D8004中內(nèi)容是8064,，則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼,。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。

    3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）

    由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms,，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮,，PLC處于STOP,，同時(shí)輸出全部都變?yōu)?span>OFF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位,，若PLC恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況,。另外,，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。

檢查過(guò)程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查,。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知最大掃描時(shí)間）。

如果進(jìn)行了全部的檢查之后,，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與廠商聯(lián)系,。

4.輸入指示

不管輸入單元的LED燈亮還是滅,，請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開(kāi)關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油侵入等原因,，容易產(chǎn)生接觸不良,。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開(kāi)關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,，仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入,。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等,，引起靈敏度變化,，有可能不能進(jìn)入“ON"狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi),，不能接收到ON和OFF的輸入,。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會(huì)損壞輸入回路,。

5.輸出指示

不管輸出單元的LED燈亮還是滅,，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí)，主要是由于過(guò)載,、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良

1．電源模塊的選擇

  電源模塊選擇僅對(duì)于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言,，對(duì)于整體式PLC不存在電源的選擇,。

電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊,、I／O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,，同時(shí)還應(yīng)考慮今后I／O模塊的擴(kuò)展等因素；電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要而定,。

   2．編程器的選擇

   對(duì)于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng),，一般選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程器。對(duì)于由中,、高檔PLC構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的PLC系統(tǒng),，可以選配功能強(qiáng),、編程方便的智能編程器，但智能編程器價(jià)格較貴,。如果有現(xiàn)成的個(gè)人計(jì)算機(jī),，也可以選用PLC的編程軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)編程器的功能,。

  3．寫(xiě)入器的選擇

為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序,，可選用EPROM寫(xiě)入器，通過(guò)它將用戶程序固化在EPROM中,。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM 寫(xiě)入的功能

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一,、確定控制對(duì)象的控制要求

　　1.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
　　機(jī)械手的外形及料架配置如圖1所示
　　2.上、下料機(jī)械手的主電路
　　3.上,、下料機(jī)械手的工作方式
　　4.上,、下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)

二、I/O端點(diǎn)分配
　　PLC的輸入信號(hào)有21個(gè)
　　PLC的輸出信號(hào)有26個(gè)
三,、設(shè)計(jì)梯形圖
　　包括下面幾方面內(nèi)容：
　　1.初始化程序
　　2.回原位程序
　　3.手動(dòng)方式程序
　　4.自動(dòng)方式程序