西門子S120連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

任何PLC都具有自診斷功能,，當PLC異常時應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當PLC發(fā)生異常時,，首先請檢查電源電壓,、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常,。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,，以檢查PLC自身和外部有無異常。

下面以FX系列PLC為例,，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法,。

1.電源指示（[POWER]LED指示）

     當向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮,。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮,，請確認電源接線。另外,，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時,，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因,，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況,，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷,，此時可通過更換保險絲來解決。

    2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）

    當程序語法錯誤（如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)等）,，或有異常噪音,、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍,，PLC處于STOP狀態(tài),，同時輸出全部變?yōu)?span>OFF。在這種情況下,，應(yīng)檢查程序是否有錯,，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強度噪音源。

     發(fā)生錯誤時,，8009,、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064,，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼,。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

    3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）

    由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,，導(dǎo)致CPU失控或運算周期超過200ms,，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮,，PLC處于STOP,，同時輸出全部都變?yōu)?span>OFF。此時可進行斷電復(fù)位,，若PLC恢復(fù)正常,，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外,，請檢查PLC的接地是否符合要求,。

檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查,。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時,，請確認一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。

如果進行了全部的檢查之后,，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與廠商聯(lián)系,。

4.輸入指示

不管輸入單元的LED燈亮還是滅,，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良,。當輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對PLC進行輸入,。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化,，有可能不能進入“ON"狀態(tài),。在比PLC運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入,。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,，會損壞輸入回路,。

5.輸出指示

不管輸出單元的LED燈亮還是滅,，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載,、負載短路或容量性負載的沖擊電流等,，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導(dǎo)致接觸不良

1．電源模塊的選擇

  電源模塊選擇僅對于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言,，對于整體式PLC不存在電源的選擇,。

電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊,、I／O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,，同時還應(yīng)考慮今后I／O模塊的擴展等因素；電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實際需要而定,。

   2．編程器的選擇

   對于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng),，一般選用價格便宜的簡易編程器。對于由中,、高檔PLC構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的PLC系統(tǒng),，可以選配功能強、編程方便的智能編程器,，但智能編程器價格較貴,。如果有現(xiàn)成的個人計算機，也可以選用PLC的編程軟件,，在個人計算機上實現(xiàn)編程器的功能,。

  3．寫入器的選擇

為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序，可選用EPROM寫入器,，通過它將用戶程序固化在EPROM中,。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM 寫入的功能

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一、確定控制對象的控制要求

　　1.機械手的結(jié)構(gòu)和運動
　　機械手的外形及料架配置如圖1所示
　　2.上,、下料機械手的主電路
　　3.上,、下料機械手的工作方式
　　4.上,、下料機械手的液壓系統(tǒng)

二、I/O端點分配
　　PLC的輸入信號有21個
　　PLC的輸出信號有26個
三,、設(shè)計梯形圖
　　包括下面幾方面內(nèi)容：
　　1.初始化程序
　　2.回原位程序
　　3.手動方式程序
　　4.自動方式程序