西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單,，如圖1所示，其特點是：每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換,，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步,。各個工步按順序執(zhí)行,，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立,，立即開通下一工步,，同時關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實現(xiàn)功能流程圖的編程方法,，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了,，在這里將重點介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。

在圖1中,，當n-1為活動步時,，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn),，n步變?yōu)榛顒硬?，同時n-1步關(guān)斷。由此可見,，第n步成為活動步的條件是：X_n-1=1,，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個X_n+1=1,。用邏輯表達式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

   式中等號左邊的Xn為第n步的狀態(tài),，等號右邊X_n+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號,，b表示轉(zhuǎn)換條件,。

用電腦或手持編程器將以上所編程序送入PLC用戶存儲器中,。

    第四步：進行I/O分配,，并接線調(diào)試。為了接線簡單起見,，我們讓六個“門"的輸入接線相同,，均為：開關(guān)K0 ─→X0 ，開關(guān)K1 ─→X1  （“─→" 表示在兩個端鈕間連線）,；而輸出接線分別為：COM1─→24V直流電源正極,，COM2─→24V直流電源正極。

“與門"輸出接線：  Y0 ─→L0 （L0---L5為發(fā)光二極管指示燈）
“與非門"輸出接線：Y1 ─→L1
“或門"輸出接線：  Y2 ─→L2
“或非門"輸出接線：Y3 ─→L3
“異或門"輸出接線：Y4 ─→L4
“同或門"輸出接線：Y5 ─→L5

接線調(diào)試完畢,，實驗的準備工作即告結(jié)束,。

二、演示實驗的做法

比如在做“與門"邏輯關(guān)系實驗時,，可按“與門"邏輯關(guān)系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y0 ─→L0,，并設(shè)開關(guān)閉合為1，開關(guān)斷開為0,；指示燈亮為1,，指示燈滅為0,。讓學生觀察開關(guān)K0、K1通斷組合與指示燈L0亮滅的邏輯關(guān)系,，并列出真值表,，從而分析出是什么邏輯關(guān)系。同理,，在做“與非門"邏輯關(guān)系實驗時,，則按“與非門"邏輯關(guān)系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y1─→ L1，讓學生觀察開關(guān)K0,、K1通斷組合與指示燈L1亮滅的邏輯關(guān)系,，列真值表，分析其邏輯關(guān)系,。以此類推……  按相應的“門"的邏輯關(guān)系接線,，用“開關(guān)"作為輸入邏輯變量（原因），用“指示燈"顯示輸出邏輯變量（結(jié)果）,，通過列真值表來分析其邏輯功能,。總之,，可以讓學生通過觀察演示實驗來填寫如下真值表（如表一所示）,。

            表一：六種“邏輯門"邏輯關(guān)系演示實驗真值表

填完表后，再逐個逐個地分析輸出與輸入的邏輯功能,，以及Y1與Y0,、Y3與Y2、Y5與Y4之間的邏輯關(guān)系,。

三,、小結(jié)

1、用PLC實驗臺做數(shù)字電路實驗,，是一個新的嘗試,，并且這樣的嘗試是可行的。因為“邏輯控制功能"是PLC最基本控制功能,，所以,，我們設(shè)計這個實驗的目的，不僅僅為了實驗的本身,，更重要的是想闡明一個事實：在數(shù)字電路中用各種邏輯門組成的“組合邏輯電路",，是可以用PLC的“程序"來實現(xiàn)的。

2,、     這里演示的“邏輯門"就是用PLC的“程序"來實現(xiàn)的,，不同的“程序"對應不同的邏輯功能，改變“程序"就能改變其邏輯功能,。所以,，“程序"是PLC的靈魂,。

3、     用PLC實驗臺做數(shù)字電路實驗是可取的,。因為PLC實驗臺“通用性",、“靈活性"、“可靠性"都比較好,。不僅可以用它來做兩輸入“與門",、“或門"等實驗，還可以用它來做三輸入“與門",、“或門"等實驗,，或做其它實驗，只要改變程序就行,，非常靈活,、方便、快捷,。

4,、     借助“演示實驗"的手段，讓學生從“實踐"中獲得知識,，比單純講解“書本知識"生動,、有趣?？梢砸龑W生反復,、仔細地觀察“實驗"，從分析“事件"的因果關(guān)系入手,，依次確定邏輯變量,，給邏輯變量賦值，列真值表,，確定邏輯功能,，寫邏輯表達式,，畫邏輯符號或邏輯結(jié)構(gòu)圖,，最后讓學生記住各種“邏輯功能的口訣"和幾種“邏輯功能的表示方法

西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

確定輸入/輸出點數(shù)并選擇PLC型號

1）輸入信號

位置檢測信號：下限、上限,、右限,、左限共4個行程開關(guān)，需要4個輸入端子,。

“無工件檢測"信號：用光電開關(guān)作檢測元件,，需要1個端子。

“工作方式"選擇開關(guān)：有手動,、單步,、單周期和連續(xù)4種工作方式,，需要4個輸如端子。

手動操作：需要有下降,、上升,、右移、左移,、加緊,、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子,。

自動工作：尚需啟動,、正常停車、緊急停車3個按鈕,，也需要3個輸入端子,。以上共需要18個輸入信號。

2）輸出信號

PLC的輸出用于控制機械手的下降,、上升,、右移、左移,、加緊,、放松以三個電動機轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個輸出點,。機械手從原點開始工作,，需要一個原點指示燈，也需要1個輸出點,。所以,，至少需要6個輸出點。

由于機械手的控制屬于開關(guān)量控制,，在功能上未提出特殊要求,。因此任何型號的小型PLC均可滿足要求。根據(jù)所需的I/O總點數(shù)并留有一定的備用量,，可選用FX2N-48RM,，其輸入和輸出各24點，繼電器輸出型

【梯形圖】

　　一般在PLC的程序中,，以梯形圖形式表示電流方向,。

【梯形圖的回路符號】

 　為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點符號，

   將這些內(nèi)容文字符號化,，統(tǒng)一成為A觸點,、B觸點．

【什么叫A觸點、B觸點,？】

　　例：按鈕開關(guān)

按下后變?yōu)?/span>OFF　　　　　　　　　　　　

  稱為B型觸點(BREAK觸點)或常閉觸點,、NC觸點(NORMAL CLOSE)

COM端子（共用端子）

按下后變?yōu)?/span>ON　　　　　　　　　　　　

  稱為A型觸點(MAKE觸點)或常開觸點,、NO觸點(NORMAL OPEN)

【小結(jié)】

    在PLC程序的多種方式中．作為具有代表性的梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路而被廣泛使用．

【梯形圖的繪制步驟】

　　①畫出控制電源母線

　?、谠诳刂齐娫茨妇€內(nèi)連接各觸點和輸入輸出繼電器等要素

　　電路圖中定時器,、限位開關(guān)、繼電器等觸點的符號各不相同,，而在PLC的梯形圖中卻不加以區(qū)別,，僅使用打印機可以打印的文字符號．