西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AB00-0AA0

PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查,，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要,。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫(xiě)好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障,。不過(guò),，為了安全考慮，最好將主電路斷開(kāi),。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,。

1．程序的模擬調(diào)試

將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?/span>PLC后，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示,，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi),。對(duì)于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。

在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系符合要求,。

如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值,。

在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì),、制作控制臺(tái)或控制柜,，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行,。

2．程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

完成上述的工作后,，將PLC安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試,，在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器,、執(zhí)行器和硬接線等方面的問(wèn)題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)加以解決,。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求,，則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的,。全部調(diào)試通過(guò)后,，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了

西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AB00-0AA0

“三人表決器"的邏輯功能是：表決結(jié)果與多數(shù)人意見(jiàn)相同,。

設(shè)X0,、X1、X2為三個(gè)人（輸入邏輯變量）,，贊成為1,，不贊成為0； Y0為表決結(jié)果（輸出邏輯變量）,，多數(shù)贊成Y0為1,，否則，Y0為0,。其真值表如表二所示,。

                           表二：“三人表決器"真值表

由真值表寫(xiě)出邏輯表達(dá)式并化簡(jiǎn)得：Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2              （2.1）

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯功能，如果用“集成邏輯門(mén)",，則可選用三個(gè)兩輸入“與門(mén)"和一個(gè)三輸入“或門(mén)"來(lái)實(shí)現(xiàn),。但是，這里我們不是用“集成邏輯門(mén)",，而是用PLC“程序"來(lái)實(shí)現(xiàn),。

程序語(yǔ)句如下：0 LD X0   1 AND X1   2 LD X0   3 AND X2    4 ORB   5 LD X1         6 AND X2   7 ORB     8 OUT Y0   9 END

將這個(gè)程序語(yǔ)句寫(xiě)入到PLC中，再進(jìn)行接線：用三個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制X0,、X1,、X2，用一盞指示燈來(lái)顯示表決結(jié)果,，并將COM1連接到24V直流電源的正極,。接線完畢就可以進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)的操作了。如果贊成,，則合上開(kāi)關(guān),；如果不贊成，則斷開(kāi)開(kāi)關(guān),。指示燈的亮滅,，顯示的是表決的結(jié)果。燈亮表示多數(shù)贊成,，燈不亮,，則表示多數(shù)不贊成。表決結(jié)果與多數(shù)人意見(jiàn)相同,。

下面探討一下由“邏輯表達(dá)式"來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規(guī)律,。一般書(shū)上用A,、B、C表示輸入邏輯變量,，用Y表示輸出邏輯變量,。在這里為了編程的方便，我們有意把PLC的輸入繼電器（X）的觸點(diǎn)作為輸入邏輯變量,，把輸出繼電器的線圈作為輸出邏輯變量,。例如，在表達(dá)式（2.1）中,，X0,、X1、X2為三個(gè)輸入邏輯變量,，代表三個(gè)人,，Y0為輸出邏輯變量，代表表決結(jié)果,。同時(shí)在PLC中,，X0、X1,、X2又是三個(gè)輸入繼電器,，都是輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)； Y0是一個(gè)輸出繼電器,，是輸出繼電器的一個(gè)線圈,。

式（2.1）是一個(gè)“與或式"，在第一項(xiàng)X0*X1中,，“X0"在項(xiàng)首,，用[LD]指令,即LD X0，“*"是“與"邏輯,，用[AND]指令,，即AND X1。第二項(xiàng),、第三項(xiàng)也是這個(gè)規(guī)律,，三項(xiàng)相加，

“+"是“或"邏輯,，用[ORB]指令,，[ORB]指令是“塊或"指令。因?yàn)槊恳粋€(gè)“與項(xiàng)"都是兩個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)的“串聯(lián)電路塊",，而“相加"就是作并聯(lián)連接,，即“串聯(lián)電路塊"作并聯(lián)連接，所以要用“塊或"指令,。Y0是輸出,，用線圈輸出指令[OUT],即OUT Y0。程序結(jié)束用

[END]指令,。認(rèn)真總結(jié)由“邏輯表達(dá)式"來(lái)編寫(xiě)PLC程序的規(guī)律,，這對(duì)于快速編程很有好處。但是,，一般的初學(xué)者,，往往都是由“邏輯表達(dá)式"到“梯形圖"，再到“程序語(yǔ)句",。為了幫助初學(xué)者,，我們將這個(gè)程序的梯形圖一并給出

設(shè)智力測(cè)驗(yàn)時(shí)分四個(gè)組，每一組前面放一個(gè)按鈕,，當(dāng)某一組先按下按鈕時(shí),，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮，電鈴響,，此時(shí)其它按鈕均失效,。這樣，先按下按鈕的那一組,，就搶到了“答題權(quán)",。這就是“四路智力搶答器"的“搶答"功能。

設(shè)計(jì)“四路智力搶答器"的關(guān)鍵是：四路信號(hào)優(yōu)先擇一,，拒絕其余,。

如果用邏輯門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)的話，可以用五個(gè)四輸入與非門(mén)和一級(jí)輸出驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn),。但在這里僅介紹用PLC“程序"來(lái)實(shí)現(xiàn)“四路智力搶答器"邏輯功能的方法：

1,、將如下程序語(yǔ)句寫(xiě)入PLC中：“0 LD X0   1 ANI Y1   2 ANI Y2   3 ANI Y3   4 OUT Y0   5 LD X1   6 ANI Y0   7 ANI Y2   8 ANI Y3   9 OUT Y1   10 LD X2   11 ANI Y0   12 ANI Y1   13 ANI Y3   14 OUT Y2   15 LD X3   16 ANI Y0   17 ANI Y1   18 ANI Y2   19 OUT Y3   20 END"

2、按照I/O分配接線圖接線,。I/O分配接線圖如圖3所示,，圖中P0—P3為四個(gè)按鈕，X0—X3為輸入繼電器接口,，Y0—Y3為輸出繼電器接口,，COM為輸入繼電器的公共端，在內(nèi)部已接電源負(fù)極,，COM1為輸出繼電器分區(qū)的公共端,，應(yīng)接24V直流電源的正極。千萬(wàn)注意不能將COM和COM1連接在一起,，否則,，將造成電源短路，燒壞保險(xiǎn)絲,。因本實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身沒(méi)有提供電鈴,，所以電鈴在圖中未畫(huà)出,，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可用相應(yīng)的輸出接繼電器再控制電鈴。