西門子連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時,，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖",，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng),。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路,，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外,，還可能受外部觸點的控制,。

   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制,，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制,，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖,。

   將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù),。

2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載,，畫出PLC的外部接線圖。

 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制,，它們的線圈接在PLC的輸出端,。按鈕、控制開關(guān),、限位開關(guān),、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端,。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成,，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

   畫出PLC的外部接線圖后,，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號,。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0,。在梯形圖中,，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點,。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號,。

第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系,。為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。

4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖

LD：邏輯取指令,，從母線開始取常開觸點,。

LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點,。

OUT：線圈的驅(qū)動指令,。

指令說明：

1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上,。

2．OUT指令是對輸出繼電器,、輔助繼電器、狀態(tài)定時器,、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令,，對輸入繼電器不能使用。

3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用,。

舉例：

(1)         梯形圖 ：如圖

(2)         程序清單

LD  X000

OUT  Y000                                     

END

西門子連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

試用PLC設(shè)計的控制程序,。

I/O信號的地址分配表、PLC現(xiàn)場器件實際接線圖以及梯形圖如下圖所示,。1KM控制1M啟動,，2KM控制2M啟動。

現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表

PLC與現(xiàn)場器件的接線圖：

梯形圖為：

SET：置位指令,。

RST：復(fù)位指令,。

以上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器,、狀態(tài)器,、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作,。

PLS：上升沿微分輸出指令,。

PLF：下降沿觸發(fā)指令,。

指令說明：

1．SET置位,，功能是動作保持。

2．對同一軟元件,，SET和RST可多次使用,，順序也可隨意,，但RST有優(yōu)先權(quán)。

3．RST復(fù)位,，功能是清除動作保持,，既寄存器的清零,。

4．使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi),，軟元件Y,，M動作,。

5．使用PLF指令時,，僅在驅(qū)動輸入OFF后的1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y,，M動作,。

舉例：

（1）SET和RST指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X001

RST  Y000

END

2）PLS和PLF指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖4-20   

程序清單

LD  X000

PLS  M0

LD  X001

PLS  M1

LD  M0

SET  Y000

LD  M1

RST  Y000

END