西門子連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0

由于PLC強(qiáng)大的功能和優(yōu)良的性能,，以及應(yīng)用成本的不斷下降和使用的方便性，促使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,，市場潛力巨大,，于是，許多公司紛紛推出自己的PLC產(chǎn)品,。出于壟斷或市場保護(hù)的目的,，各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容,。當(dāng)形形色色的PLC涌入市場時,，國際電工委員會與有關(guān)PLC制造商多次協(xié)商，于1993年制定了IEC1131標(biāo)準(zhǔn)以引導(dǎo)PLC健康地發(fā)展,。
　　IEC1131標(biāo)準(zhǔn)共分為5個部分：IEC1131-1為一般信息,，即對通用邏輯編程作了一般性介紹并討論了邏輯編程的基本概念、術(shù)語和定義,；IEC1131-2為裝配和測試需要,，從機(jī)械和電氣兩部分介紹了邏輯編程對硬件設(shè)備的要求和測試需要；IEC1131-3為編程語言的標(biāo)準(zhǔn),，它吸取了多種編程語言的長處,，并制定了5種標(biāo)準(zhǔn)語言；IEC1131-4為用戶指導(dǎo),，提供了有關(guān)選擇,、安裝、維護(hù)的信息資料和用戶指導(dǎo)手冊,；IEC1131-5為通信規(guī)范,，規(guī)定了邏輯控制設(shè)備與其他裝置的通信聯(lián)系規(guī)范。IEC1131標(biāo)準(zhǔn)后更名為IEC61131標(biāo)準(zhǔn),。
　　在IEC61131-3中,，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示,，并對以往編程語言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的5種語言,。在這5種語言中，有3種是圖形化語言,，2種是文本化語言,。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）,、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）,。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text),。IEC61131-3的編程語言是IEC工作組對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的國際編程語言標(biāo)準(zhǔn),，它不但適用于PLC系統(tǒng),，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域；IEC61131-3 的編程工具提供對現(xiàn)場總線系統(tǒng)的支持,，并對現(xiàn)場總線裝置的軟件設(shè)計產(chǎn)生了很大影響。IEC并不要求每種產(chǎn)品都運(yùn)行這5種語言,，可以只運(yùn)行其中的一種或幾種,，但均必須符合標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際組態(tài)時,，可以在同一項(xiàng)目中運(yùn)用多種編程語言,，相互嵌套，以供用戶選擇的方式生成控制策略,。
　　正是由于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的公布,，許多PLC制造廠先后推出符合這一標(biāo)準(zhǔn)的PLC產(chǎn)品。美國羅克韋爾(Rockwell)公司許多PLC產(chǎn)品都帶符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中結(jié)構(gòu)文本的軟件選項(xiàng),。法國施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC產(chǎn)品可采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的Concept軟件包,，它在支持Modicon 984梯形圖的同時，也遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言,。德國西門子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200,、S7-300、S7-400,、C7-620均采用SIMATIC軟件包,，其中梯形圖和功能塊圖部分符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)

觀察用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制裝置實(shí)現(xiàn)的電機(jī)啟停方式：

    方式一：按下啟動按鈕，電動機(jī)直接啟動,，按下停止按鈕,，電機(jī)停止工作。

    方式二：按下啟動按鈕,，電動機(jī)5秒后啟動,，按下停止按鈕，電機(jī)停止工作,。

    歸納繼電器接觸器控制裝置的特點(diǎn)有：

優(yōu)點(diǎn)：簡單易懂,、使用方便、價格便宜

缺點(diǎn)：可靠性不高（硬接線邏輯,、大量的機(jī)械觸點(diǎn)）,；通用性和靈活性較差（當(dāng)控制要求改變時需重新設(shè)計布線，花費(fèi)大時間長）,；功能簡單（只限于邏輯順序控制,、定時等）

觀看用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)的上述兩種啟停控制方式：

觀察結(jié)論：PLC可編程控制器的軟程序代替硬接線，可高性高,，通用性強(qiáng)

西門子連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0

設(shè)計一小車控制程序,，如圖所示，要求起動后,，小車由A處開始從左向右行駛,，到每個位置后，均停車2s,，然后自行啟動,；到達(dá)E位置后，小車直接返回A處,，再重復(fù)上述動作,，當(dāng)每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處,。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計,。

解：設(shè)對應(yīng)A、B,、C,、D、E點(diǎn)的檢測開關(guān)由00000,、00001,、00002、00003,、00004點(diǎn)輸入,，00005為啟動按鈕；小車右行為10000,，左行為10001,。用移位指令和步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見圖1和圖2。

圖1

 做一個選擇時,，在某種上還包括不同參數(shù)甚至不同程序的選擇,。用一個SFC程序很容易做到這一點(diǎn)，因?yàn)?/span>SFC的本質(zhì)就是控制程序流和隔離未被激活的程序段,。

咖啡機(jī)能發(fā)放3種不同量的糖：不加,，1份，2份,?？刂品盘堑某绦蛟谶@三種情況中略有不同。然而,，起始點(diǎn)和選擇糖量后的結(jié)果相對這三個選擇都是相同的,。從SFC程序中可清楚看到這一點(diǎn)(見流程圖),。由圖中可知，一旦SFC程序被輸入X004激活,，初始狀態(tài)S006將為ON,。用戶可有三種選擇，按下其中一個選擇按妞,。

"None"按鈕將給出輸入X005,，激活狀態(tài)S016，最后激活S046,。如果要求一份糖,，則收到輸入X006，從而激活狀態(tài)S026,，在T005限定的時間段內(nèi)輸出Y005放糖。設(shè)定時間到后,，程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)到狀態(tài)S046,。最后，如果要求兩份糖,，則收到輸入X007,。從而激活狀態(tài)S036，在T006定時器設(shè)定時間段內(nèi)放糖,。同樣地,，定時完成時，激活狀態(tài)S046,。

應(yīng)該注意的是狀態(tài)S026和S036都使用Y005,。在一個標(biāo)準(zhǔn)形式程序中，必須寫成"OR"形式來驅(qū)動單個Y005輸出,。不過,，SFC類型的程序隔離了程序所有的未激活部分，它允許使用雙線圈輸出,。