西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
本例無實(shí)際意義,,但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個按鈕,,無輸出,,參考圖1,只接X0,。分析圖3中,,(a)、(b),、(c)三種情況下,,觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,分析程序執(zhí)行過程,。

程序中M8011為特殊輔助繼電器,,只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài),將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(5ms通,、5ms斷),。程序中T0為1s定時,X0閉合后1s,,T0導(dǎo)通,。C0為增計(jì)數(shù)器,在X0閉合,、T0沒有閉合的前提下,,記錄M8011發(fā)出的脈沖個數(shù)。理論上,,在T0導(dǎo)通,,C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(1s/10ms=100個脈沖),。三段程序中,,只是改變了執(zhí)行的前后位置,但結(jié)果卻不同,。結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因,。

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡圖


2.SFC圖 →(譯為)梯形圖


3.指令表(略)
西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語言,,是PLC應(yīng)用的第一編程語言,。為什么梯形圖會受到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢,這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),,很容易被工廠電氣人員掌握,,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此,,梯形圖常被稱為電路或程序,,梯形圖的設(shè)計(jì)也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點(diǎn):
1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,,如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),,而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng),。以輔助繼電器為例,,如果該存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電",,其常開觸點(diǎn)斷開,,常閉觸點(diǎn)閉合,稱該編程元件為0狀態(tài),,或稱該編程元件為OFF(斷開),。該存儲單元如果為1狀態(tài),對應(yīng)編程元件的線圈“通電",,其常開觸點(diǎn)接通,,常閉觸點(diǎn)斷開,稱該編程元件為l狀態(tài),,或稱該編程元件為ON(接通),。
2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),,稱為梯形圖的邏輯解算,。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。
3)梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地使用。
4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),,因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈
1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡圖


2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表
