西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
本例無(wú)實(shí)際意義,,但非常有利于分析程序執(zhí)行過(guò)程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕,,無(wú)輸出,,參考圖1,只接X0,。分析圖3中,,(a)、(b),、(c)三種情況下,,觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,分析程序執(zhí)行過(guò)程,。

程序中M8011為特殊輔助繼電器,,只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài),將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)(5ms通,、5ms斷),。程序中T0為1s定時(shí),X0閉合后1s,,T0導(dǎo)通,。C0為增計(jì)數(shù)器,在X0閉合,、T0沒(méi)有閉合的前提下,,記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上,,在T0導(dǎo)通,,C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí),,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)(1s/10ms=100個(gè)脈沖)。三段程序中,,只是改變了執(zhí)行的前后位置,,但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因,。

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖


2.SFC圖 →(譯為)梯形圖


3.指令表(略)
西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語(yǔ)言,,是PLC應(yīng)用的第一編程語(yǔ)言。為什么梯形圖會(huì)受到PLC開(kāi)發(fā)人員的如此熱捧呢,,這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,,特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制,。因此,梯形圖常被稱為電路或程序,,梯形圖的設(shè)計(jì)也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個(gè)重要特點(diǎn):
1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,,如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),,而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的二個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng),。以輔助繼電器為例,,如果該存儲(chǔ)單元為0狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“斷電",,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),,常閉觸點(diǎn)閉合,稱該編程元件為0狀態(tài),,或稱該編程元件為OFF(斷開(kāi)),。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),對(duì)應(yīng)編程元件的線圈“通電",,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱該編程元件為l狀態(tài),,或稱該編程元件為ON(接通),。
2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),,稱為梯形圖的邏輯解算,。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,,馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的,。
3)梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用,。
4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈
1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖


2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表
