西門子連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)

1.       PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán)：

2.       第一個環(huán)：是操作系統(tǒng),，用它來管理PLC的硬件資源,；

3.       第二個環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng),。

4.       第三個環(huán)：是實現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序,。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計很相似，用電路元件符號來表示控制任務(wù)直觀易理解,。

3.       語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List),。或叫指令表語言,。它是以RD,、OR、AND,、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼,，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型,，操作數(shù)表示到哪里去操作,。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化,，但比較抽象,，有時先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入,。 梯形圖與語句表的關(guān)系

4.       高級語言編程法（如C語言等）,；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機擴(kuò)展到FMS,、CIMS等,。可編程控制器處理的信息除開關(guān)量信號,、模擬量信號,、交流信號外，還需要完成與上位機或下位機的信息交換,。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式,，而必須采用高速實時處理方式,。基于這些原因,，計算機所用的高級語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來,。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言"編程法,；基于圖形表示的“圖形語言"編程法,；用子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言"編程法；邏輯式編程法

輸入／輸出信號原理圖,。該圖應(yīng)按“電氣制圖國家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.1~6988.7—1997）繪制,。圖中與PLC編程有關(guān)的內(nèi)容主要有：

    1）與輸入信號有關(guān)的器件名稱、位置,。如操作面板按鈕,、工作臺行程限位開關(guān)、主軸準(zhǔn)停傳感器,、電動機熱繼電器等,。

    2）輸出信號執(zhí)行元件名稱、位置,。如操作面板指示燈,、中間繼電器線圈等。

    3）輸入和輸出信號插座和插腳編號,，或連接端子編號,，及信號名稱和在PLC中的地址。

    4）輸入和輸出信號接線和工作電源

LD動合觸點指令,，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令,，即動合觸點邏輯運算起始。

LDN動斷觸點指令,，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令,，即動斷觸點邏輯運算起始。

A 與動合觸點指令,，用于單個動合觸點的串聯(lián),。

AX 與非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的串聯(lián),。

O 或動合觸點指令,，用于單個動合觸點的并聯(lián)。

ON 或非動斷觸點指令,，用于單個動斷觸點的并聯(lián),。

LD、LDN,、A,、AN、O,、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型,。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上,，A,、AN、O,、ON指令均可多次重復(fù)使用,，但當(dāng)需要對兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的OLD指令,。

例子：

西門子連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖,。

  ①  LD        00000

      OR        00001

      AND-NOT  00002

      OR        00003

      LD        00004

      AND       00005

      OR         00006

      AND-LD

      OR         00007

      OUT        10000

將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時，首先應(yīng)將以LD指令為起點的電路塊找出來,，然后根據(jù)兩個電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系,。

①  圖所示。

使用位處理技術(shù),，可開發(fā)出一個用戶定義的鍵盤

當(dāng)按下一個數(shù)字鍵時,，其值被加入存儲在單個數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個程序可以對0到9999的數(shù)字進(jìn)行操作,。如果超過最大限值,，則最高位溢出、丟失,。每個新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元"位置,。經(jīng)處理，輸入的數(shù)字輸出,，給一個7段顯示DSP1,，表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。

程序通過對位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),，把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串,。為實現(xiàn)這個目的，“空"數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13,。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后,，D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過WOR相連結(jié)。因為D010的內(nèi)容總是1個數(shù)字(一個按粗輸入),，即一個4位模式,，可以說，D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空"區(qū)域中,，此區(qū)域也為4位,。

接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個7段顯示的輸出,。同時使用BIN指令處理同一個位棧，其結(jié)果存在D000中,。這是一個直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過程