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1,、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定

主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用,。各種PLC指令多有類似之處,，但還有些差異。對(duì)于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí),，一定要對(duì)新型號(hào)PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò),。

2,、要使所編的程序盡可能簡(jiǎn)潔

簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡(jiǎn)化調(diào)試,，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間,，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡(jiǎn)短,，就要注意編程方法,，用好指令，用巧指令,，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu),。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言,，在達(dá)到的目的相同時(shí),，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會(huì)少些,。

3,、要使所編的程序盡可能清晰

這樣既便于程序的調(diào)試,、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序,。要想使程序清晰,，就要注意程序的層次，講究模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化,。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí)，更要注意程序的層次,，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,，并盡可能使程序單元化,，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用,，這樣,，設(shè)計(jì)起來簡(jiǎn)單，別人也易了解,。

4,、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求

所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下,，所用的輸入,、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時(shí)間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測(cè)時(shí)間,。PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時(shí)間,，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序，（如I/O處理,、自監(jiān)測(cè)）所需的時(shí)間,。

5、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行

PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù),、不間斷地運(yùn)行同一程序,。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對(duì)象完成了工作循環(huán),，則又返回初始化狀態(tài),。只有這樣才能使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制

（1）        振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中,。

（2）        定時(shí)器組成的振蕩電路一,如下圖6所示

圖6 振蕩電路

注意：

1.      改變T0,、T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度,。

2.      振蕩電路的分析要注意X0的狀態(tài),。

3.      定時(shí)器組成的振蕩電路二

圖7 振蕩電路

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梯形圖有時(shí)又稱繼電器形邏輯圖編程,。這種方法是當(dāng)今使用最為廣泛的，對(duì)些我們將在介紹基本指令應(yīng)用中作詳細(xì)介紹,。它使用泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線路十分接近,。

如圖1是典型的梯形圖，兩邊垂直的線稱為母線,，在母線之間通過串并（與,、非）關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系。PLC中還有一個(gè)關(guān)鍵的概念“能流"（Power  plow）,。這僅僅是概念上的能流,。如圖，把梯形圖中左邊的母線假想為電源的“火線",，右邊的母線假想為“零線",。如果有“能流"，則從左至右流向線圈,，線圈被激勵(lì),。原則線圈未被激勵(lì)。母線中是否有“能流"流過,，即線圈能否被激勵(lì),，其關(guān)鍵主要取決于母線的邏輯線路是否接通。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)指出的是,，“能流"僅僅是假想的,，便于理解梯形圖各輸出點(diǎn)動(dòng)作的概念，并非實(shí)際存在的

交流電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的啟?？刂?。

圖1   繼電器控制線路圖

圖2  PLC控制的接線圖

圖3  PLC梯形圖

表1  PLC控制的助記符程序