西門子連接電纜6SL3060-4AP00-0AA0

一、 實驗?zāi)康?/span>

熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令,，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試,。

二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：圖6-9-1所示 

                         液體混合裝置控制面板

上圖下框中的V1,、V2、V3,、M分別接主機的輸出點Q0.0,、Q0.1,、Q0.2、Q0.3,；起,、停按鈕SB1,、SB2分別接主機的輸入點I0.0,、I0.1,；液面?zhèn)鞲衅?span>SL1、SL2,、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3,、I0.4。上圖中,，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬,，啟動,、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門,、液體B閥門,、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。

三,、控制要求

    由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置,，SL1、SL2,、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA,、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1,、YV2,、YV3控制,，M為攪動電機，控制要求如下：

    初始狀態(tài):裝置投入運行時,，液體A、B閥門關(guān)閉,，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉,。

    啟動操作:按下啟動按鈕SB1,，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

    液體A閥門打開,，液體A流入容器,。當(dāng)液面到達SL2時,，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門,，打開液體B閥門,。液面到達SL1時，關(guān)閉液體B閥門,，攪動電機開始攪動,。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體,。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_,，再過2秒后,，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期,。

停止操作:按下停止按鈕SB2后,，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）,。

四,、編制梯形圖并寫出程序

參考程序 表6-9-1所示

五、程序設(shè)計及工作過程分析

    啟動操作：按下啟動按鈕SB1,，I0.0的動合觸點閉合,，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合,，使Q0.0保持接通,，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器,。當(dāng)液面上升到SL3時,，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作,。當(dāng)液面上升到SL2位置時,，SL2接通，I0.3的動合觸點接通,，M10.3產(chǎn)生脈沖,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,，YV1電磁閥關(guān)閉,，液體A停止流入；與此同時,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開,，液體B流入,。

當(dāng)液面上升到SL1時，SL1接通,，M10.2產(chǎn)生脈沖,，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開,，YV2關(guān)閉,，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合,，Q0.3線圈接通,，攪勻電機工作,，開始攪動。攪動電機工作時,，Q0.3的動合觸點閉合,，啟動定時器T37，過了6秒,，T37動合觸點閉合,，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動,。當(dāng)攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時,，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合,，Q0.2線圈接通,，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液,。

液面下降到SL3,，液面?zhèn)鞲衅?span>SL3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期,，M20.1線圈接通,，T1開始工作，2秒后混合液流完,，T1動合觸點閉合,，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉,。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通,，YV1打開,，液體A流入，開始下一循環(huán),。

停止操作：按下停止按鈕SB2,，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖,，使M20.0線圈復(fù)位斷開,，M20.0動合觸點斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,，使Q0.0不能再接通,，即停止操作。

參考梯形圖如下所示：

                            圖6-9-2

六,、實驗設(shè)備

1,、THSMS-A型,、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2,、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3,、PC/PPI編程電纜一根

4、鎖緊導(dǎo)線若干

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1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng),。以輔助繼電器為例,，如果該存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電",，其常開觸點斷開,，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態(tài),，或稱該編程元件為OFF(斷開),。該存儲單元如果為1狀態(tài)，對應(yīng)編程元件的線圈“通電",，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態(tài),，或稱該編程元件為ON(接通),。

    2)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),，稱為梯形圖的邏輯解算,。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的,。解算的結(jié)果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的,。

    3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。

    4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈

PLC硬件系統(tǒng)的簡化框圖