西門子連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

的兩種編程語言,，一是梯形圖,，二是助記符語言表。采用梯形圖編程,，因為它直觀易懂,，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗,，因為它只需要一臺簡易編程器,，而不*昂貴的圖形編程器或計算機來編程,。 

　　雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言,、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5,、三菱公司的MELSAP）,，還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等,。不管怎么樣,，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什么,，以及怎樣去做的代碼或符號,。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼,，這點PLC與普通的計算機是相同的,。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,，或圖形符號,。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,，它類似于電氣原理圖是符號,，易為電氣工作人員所接受。 

  　  指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng),。它包含著指令的多少,，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能,。一般講,，功能強、性能好的PLC,，其指令系統(tǒng)必然豐富,，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng) 

    　程序：PLC指令的有序集合,，PLC運行它,，可進行相應的工作，當然,，這里的程序是指PLC的用戶程序,。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供,。用語句表達的程序不大直觀,，可讀性差，特別是較復雜的程序,，更難讀,，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。 

   　 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線,，另一為內(nèi)部橫豎線,。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始,，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令）,，以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,，實現(xiàn)輸出控制,，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制,、通訊處理,、監(jiān)控工作等指令,，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的,。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的的梯形圖例：  

  　

　　它有兩組,，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制,。第二組僅一個END指令,，用以 結(jié)束程序。 
      
梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系,，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn),。一般講，其順序為：先輸入,，后輸出（含其他處理）,；先上，后下,；先左,，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序,。上圖的助記符程序為： 
      地址     指令     變量 
      0000     LD     X000 
      0001     OR     X010 
      0002     AND NOT   X001 
    &nbs 
p; 0003     OUT     Y000 
0004     END      
　　反之根據(jù)助記符,，也可畫出與其對應的梯形圖。 

    　梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制,，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系,。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈,，而輸入指令（如LD,，AND，OR）對應于接點,，互鎖指令（IL,、ILC）可看成總開關,，等等,。這樣，原有的繼電控制邏輯,，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序,。 

　  有了這個對應關系,，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承

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某機床動力頭的進給運動如圖1所示,，00000為啟動按鈕,，按一次則動力頭完成一個工作循環(huán),。啟動時，動力頭處于最左邊,，10000,、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥,。試設計PLC程序,。

解答：如圖2所示，根據(jù)給定的波形圖,，可得到三個電磁閥的啟?？刂茽顟B(tài)。