西門(mén)子連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖,，二是助記符語(yǔ)言表,。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂,，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件,；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器,，而不*昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程,。 

　　雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言,、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的GRAPH5,、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言,、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等,。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品,。 

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什么,，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講,，指令只是一些二進(jìn)制代碼,，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng),，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼,，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào),。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令,。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào),，易為電氣工作人員所接受,。 

  　  指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,，各指令都能干什么事,，代表著PLC的功能和性能。一般講,，功能強(qiáng),、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富,，所能干的事也就多,。我們?cè)诰幊讨氨仨毰?span style="font-family: ??">PLC的指令系統(tǒng) 

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它,，可進(jìn)行相應(yīng)的工作,，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序,。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),，PLC的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀,，可讀性差,，特別是較復(fù)雜的程序,，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá),。 

   　 梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖,，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似,。它的連線有兩種：一為母線,，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組,，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始,，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件,。最后為輸出類(lèi)指令,，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制,、流程控制,、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,，以進(jìn)行相應(yīng)的工作,。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的的梯形圖例：  

  　

　　它有兩組,，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令,，用以 結(jié)束程序,。 
      
梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn),。一般講,，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上,，后下；先左,，后右,。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/span> 
      地址     指令     變量 
      0000     LD     X000 
      0001     OR     X010 
      0002     AND NOT   X001 
    &nbs 
p; 0003     OUT     Y000 
0004     END      
　　反之根據(jù)助記符,，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖,。 

    　梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。如梯形圖的輸出（OUT）指令,，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈,，而輸入指令（如LD，AND,，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn),，互鎖指令（IL,、ILC）可看成總開(kāi)關(guān),，等等。這樣,，原有的繼電控制邏輯,，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,，即可變成語(yǔ)句表程序,。 

　  有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的,。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承

西門(mén)子連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

某機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖1所示,，00000為啟動(dòng)按鈕，按一次則動(dòng)力頭完成一個(gè)工作循環(huán),。啟動(dòng)時(shí),，動(dòng)力頭處于最左邊，10000,、10001,、10002分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電磁閥。試設(shè)計(jì)PLC程序,。

解答：如圖2所示,，根據(jù)給定的波形圖，可得到三個(gè)電磁閥的啟?？刂茽顟B(tài),。