西門子連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

（1）  輸入/輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器、定時器,、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復(fù)使用,，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。

（2）    梯形圖每一行都是從左母線開始,，線圈終止于右母線,。觸點不能放在線圈的右邊，如下圖所示

正確的電路          錯誤的電路

（3）    除步進(jìn)程序外,，任何線圈,、定時器、計數(shù)器,、高級指令等不能直接與左母線相連,。

（4）    在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）,。下面的梯形圖是不允許的,。

（5）    不允許出現(xiàn)橋式電路,。

（6）    程序的編寫順序應(yīng)按自上而下,、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù),，程序應(yīng)為左大右小,，上大下小。如： 

符合上大下小的電路,，共4步

符合左大右小的電路,，共4步

（7）    輸入設(shè)備盡可能用常開觸點

（8）    PLC程序設(shè)計常用的經(jīng)驗設(shè)計法

在傳統(tǒng)繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎(chǔ)上，依據(jù)積累的經(jīng)驗進(jìn)行翻譯,、修改和完善,，得到最終的控制程序。

（9）    常用的PLC典型控制電路

1.   設(shè)計基本原則

    為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。

1.      PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點考慮該公司產(chǎn)品技術(shù)支持與售后服務(wù)情況。（盡量選擇主流產(chǎn)品）

2.      最大限度地滿足被控對象的控制要求,。

3.      在滿足控制要求的前提下,，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì),，使用及維修方便,。

4.      保證控制系統(tǒng)得安全、可靠,。

5.      考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量,。

2.   設(shè)計的主要內(nèi)容

1.      擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù),；

2.      選擇電氣傳動形式和電動機(jī),、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3.      選定 PLC 的型號,；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

5.      根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計,；

6.      了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；

7.      設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

8.      編寫設(shè)計說明書和使用說明書

西門子連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式,、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則,。

1）每一邏輯行總是起于左母線,，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）,。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點,，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián),，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián),。

3）觸點的使用次數(shù)不受限制。

4）一般情況下,，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次,。如果在程序中,，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出",。對于“雙線圈輸出",，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許,；有些PLC則將前面的輸出視為無效,，只有最后一次輸出有效；而有些PLC,，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出,。

5）對于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換，變成可編程梯形圖,。

6）有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時,，應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示,。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時,，應(yīng)將并聯(lián)觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示,。這樣所編制的程序簡潔明了,，語句較少。

圖5-2 梯形圖

另外,，在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計更為合適,，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC輸入端連接,，如果某些信號只能用常閉輸入,，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉,、常閉改成常開）