西門子連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

（1）  輸入/輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù),。

（2）    梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線,。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊,，如下圖所示

正確的電路          錯(cuò)誤的電路

（3）    除步進(jìn)程序外，任何線圈,、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連,。

（4）    在程序中,，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的,。

（5）    不允許出現(xiàn)橋式電路,。

（6）    程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫,。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù),，程序應(yīng)為左大右小，上大下小,。如： 

符合上大下小的電路,，共4步

符合左大右小的電路，共4步

（7）    輸入設(shè)備盡可能用常開觸點(diǎn)

（8）    PLC程序設(shè)計(jì)常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

在傳統(tǒng)繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎(chǔ)上,，依據(jù)積累的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行翻譯,、修改和完善，得到最終的控制程序,。

（9）    常用的PLC典型控制電路

1.   設(shè)計(jì)基本原則

    為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求,，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。

1.      PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品技術(shù)支持與售后服務(wù)情況,。（盡量選擇主流產(chǎn)品）

2.      最大限度地滿足被控對象的控制要求,。

3.      在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單,、經(jīng)濟(jì),，使用及維修方便。

4.      保證控制系統(tǒng)得安全,、可靠,。

5.      考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí),，應(yīng)適當(dāng)留有余量,。

2.   設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

1.      擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù),；

2.      選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu),；

3.      選定 PLC 的型號(hào),；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),；

6.      了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；

7.      設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

8.      編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書

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盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式,、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處,，梯形圖具有自己的編程規(guī)則,。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接,，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）,。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn),。

2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián),，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制,。

4）一般情況下,，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次,。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次,，稱為“雙線圈輸出",。對于“雙線圈輸出"，有些PLC將其視為語法錯(cuò)誤,，絕對不允許,；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效,；而有些PLC,，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

5）對于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換,，變成可編程梯形圖,。

6）有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí),，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方,，如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí),，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方,，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了,，語句較少,。

圖5-2 梯形圖

另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適,，不易出錯(cuò),。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號(hào)只能用常閉輸入,，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì),，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）