西門子連接電纜6SL3060-4AH00-0AA0

PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,，通常PLC不采用微機的編程語言,，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"編程,。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標準）詳細地說明了句法,、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequential   function chart）、梯形圖（Ladder diagram）,、功能塊圖（Function black diagram）,、指令表（Instruction list）、結構文本（structured text）,。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,，指令表和結構文本為文字語言，功能表圖是一種結構塊控制流程圖,。

梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,，具有直觀易懂的優(yōu)點,，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制,。梯形圖常被稱為電路或程序,，梯形圖的設計稱為編程。

梯形圖編程中，用到以下四個基本概念：

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,，但是它們不是真實的物理繼電器,，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應,。該存儲單元如果為“1"狀態(tài),，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電"，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開,，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1"或“ON"狀態(tài)。如果該存儲單元為“0"狀態(tài),，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。

2．能流

如圖5-1所示觸點1,、2接通時，有一個假想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右流動,，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的,。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5（經(jīng)過觸點1、5,、4或經(jīng)過觸點3,、5、2）,，這不符合能流只能從左向右流動的原則,，因此應改為如圖5-1b所示的梯形圖。

圖5-1  梯形圖

a）錯誤的梯形圖       b）正確的梯形圖

3．母線

梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar),，,。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法,，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右流動,。右母線可以不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的順序進行的。解算的結果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的,。

本例無實際意義,，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個按鈕,，無輸出,，參考圖5-2，只接X0,。分析圖5-5中,，（a）、(b),、(c)三種情況下,，觀察計數(shù)器的當前值，分析程序執(zhí)行過程,。

程序中M8011為特殊輔助繼電器,，只要PLC處于運行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號（5ms通,、5ms斷）,。程序中T0為1s定時，X0閉合后1s,，T0導通,。C0為增計數(shù)器，在X0閉合,、T0沒有閉合的前提下,，記錄M8011發(fā)出的脈沖個數(shù)。理論上,，在T0導通,，C0計數(shù)器停止計數(shù)時，計數(shù)器的當前值應為100個（1s/10ms=100個脈沖）,。三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結果卻不同,。結合對應的時序圖分析其原因,。

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1)PLC與2端傳感器之間的連接——2端傳感器由PLC的內(nèi)部供電

2)PLC與3端傳感器之間的連接——3端傳感器由PLC的[24+]供電

3)PLC與3端傳感器之間的連接——3端傳感器接由外部電源供電