西門子連接電纜6SL3060-4AH00-0AA0

PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員,，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語言,，而常常采用面向控制過程,、面向問題的“自然語言"編程。國際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法,、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequential   function chart）,、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）,、指令表（Instruction list）,、結(jié)構(gòu)文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言,，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。

梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,，被稱為PLC的第一編程語言,。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),，很容易被工廠電氣人員掌握,，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程,。

梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念：

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1"狀態(tài),，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開,，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1"或“ON"狀態(tài),。如果該存儲(chǔ)單元為“0"狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀態(tài),。使用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2．能流

如圖5-1所示觸點(diǎn)1,、2接通時(shí),，有一個(gè)假想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的,。能流只能從左向右流動(dòng),。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1,、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3,、5,、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則,，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖,。

圖5-1  梯形圖

a）錯(cuò)誤的梯形圖       b）正確的梯形圖

3．母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，,。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右流動(dòng),。右母線可以不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的順序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。

本例無實(shí)際意義,，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程,。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無輸出,，參考圖5-2,，只接X0。分析圖5-5中,，（a）,、(b)、(c)三種情況下,，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器,，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài),，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)（5ms通、5ms斷）,。程序中T0為1s定時(shí),，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通,。C0為增計(jì)數(shù)器,，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下,，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù),。理論上，在T0導(dǎo)通,，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí),，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置,，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因,。

西門子連接電纜6SL3060-4AH00-0AA0

1)PLC與2端傳感器之間的連接——2端傳感器由PLC的內(nèi)部供電

2)PLC與3端傳感器之間的連接——3端傳感器由PLC的[24+]供電

3)PLC與3端傳感器之間的連接——3端傳感器接由外部電源供電