西門子模塊6SL3060-4AC50-0AA0

一、項目所需設備,、工具,、材料

見表5-1。

二,、 訓練內容

按照前面的例子完成接線,、輸入程序，按照要求進行觀察,。

1,、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序寫入PLC,；

（3）根據操作步驟操作,，觀察輸入、輸出設備的狀態(tài),。通過計算機監(jiān)視畫面,，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖,；

（4）結合PLC程序執(zhí)行過程,，分析程序結果。

2 ,、實訓要求

表5-1  項目所需設備,、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6,，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接,。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此,，不能共用一個COM端,。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC,。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認識程序的掃描周期和執(zhí)行過程,。

（1）調整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關SB1,，這時,，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數器的初始值復位,，當前值為0,。計數器重新開始計輸入的脈沖數。1s鐘后，定時時間到,，計數停止,。觀察此時的計數器當前值是多少。從表面看,，當前值應在1000左右,，但實際上的當前值會少得多，為什么,？

（2）調整編碼器的頻率至20HZ,。重復（1）的操作，觀察計數器的當前值,，與（1）有什么不同,？為什么？

（3）斷開SB1,，關閉編碼器電源,，按下開關SB2，兩個指示燈為什么只亮一個,？結合程序執(zhí)行過程分析原因,。

3 時序圖分析

按下開關以后，部分繼電器時序圖如圖5-8所示,。根據觀察結果,，補充其他繼電器的時序圖。

三,、 實訓報告要求與考核標準

1 實訓報告要求

（1）整理實訓操作結果,，按標準寫出實訓報告。

a．根據給出的梯形圖,，寫出指令表,；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補充圖5-8中的部分時序,；

d．總結實訓操作過程中出現的問題,；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結果卻不同,，結合對應的時序圖分析其原因

西門子模塊6SL3060-4AC50-0AA0

觸摸屏是HMI的簡稱,，也就是人機界面，從名稱上看,，它是人和機器交互的工具,。

觸摸屏的實質就是虛擬儀器儀表，用于代替開關按鈕，電流表,，電壓表,，溫度表等等各種操作和監(jiān)控設備。特別是開關按鈕,，監(jiān)控儀表數量非常多的時候,，用觸摸屏不但界面清爽，給人賞心悅目的感覺,，更重要的是節(jié)約布線和元器件成本,，而且讓設備看上去更加高大上。

這就是觸摸屏的實質,，說句題外話,，小編我在現場看到有些設備密密麻麻的一排排按鈕指示燈，操作人員幾只手都忙不過來,，都會對這種LOW逼的設計思想深深的鄙視,！而有些設備廠的電氣工程師在設計項目時，總說觸摸屏不可靠,，不如用開關按鈕直觀,，小編也會呵呵一笑，心里默念一句：艾斯比,。

普通的開關按鈕是通過硬接線來控制PLC,，而觸摸屏是采用通訊控制PLC。一般觸摸屏做主站,，PLC做從站,。早期都是采用串口通訊如RS232,RS485.隨著成本的降低，工業(yè)以太網也逐步流行,。也有部分是采用總線通訊,，比如CANopen,ProfibusDP等，但比較少見,，一般是特殊行業(yè)或特殊器件上,。

觸摸屏控制PLC，就和PLC采用通訊控制變頻器是一樣的,，觸摸屏作為通訊主站,，來讀寫作為從站的PLC。其實,，各個PLC的編程軟件也可以理解成觸摸屏,，它也是通過通訊的方式來操作PLC。所以,，搞自動化的一定要搞清楚原理,，觸類旁通,，這樣才能事半功倍。

觸摸屏實際叫做人機界面,，是一種可以與控制設備通訊的人機控制方法,。可以想象成按鈕指示燈儀表的dao集合,。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊,，我們知道一個按鈕要控制一個接觸器就必須要有電信號的傳輸，也就是開關量,。而觸摸屏控制一個接觸器則必須通過一個控制器來控制接觸器,，比如"PLC".首先觸摸屏必須了解所要控制的設備，也就是必須有控制器的通訊協(xié)議,，例如MODBUS,，PROFIBUS，CAN等,，正常情況下是觸摸屏擁有該PLC的通訊協(xié)議就相當于,，我（觸摸屏）對你（PLC）說你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識別該命令解釋,，并執(zhí)行,！

流程是必須在PC機（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態(tài)軟件（各個品牌的屏所對應的組態(tài)軟件也不相同），打開軟件組態(tài),，開始組態(tài),，也就是繪制畫面，并定義連接的地址（這個地址是PLC內部元器件的地址,，如西門子的I,Q,V,T,C,三菱的X,Y,M,等等做畫面之前最好詳細的列出PLC需要觸摸屏控制的點）,，當然前提是必須定義與之通訊的通訊協(xié)議，也就是定義PLC的類型,。(所以選購觸摸屏之前一定要參考樣本,，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態(tài)完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485）,，下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制PLC動作了,！

首先，我們來看一段程序

如圖所示,，這段程序的意思是,，啟動一個電機，經過設定的時間后,，自動停止,。傳統(tǒng)的方式，我們是用按鈕來實現啟動,，時間的設置就比較麻煩了,，一般是做成的固定的，要修改時間,，只能改程序,，顯然，這是不可能的,。觸摸屏就在這種情況下誕生了,。

如上圖所示，我們在組態(tài)軟件里新增了一個PLC1,，就表示,，觸摸屏和PLC建立一個通訊連接，觸摸屏做主站,，PLC做從站,。觸摸屏可以讀寫PLC的數據。這和PLC做主站,，讀取變頻器的道理是一樣的,。

觸摸屏的控制原理就是對從站地址的讀寫，同樣,，這和PLC讀寫變頻器是一樣的,。所以，搞工控,，掌握原理,，舉一反三是很重要的。

比如,，我們要修改設定的時間,，d_xT0,首先，我們在PLC的標簽里看它的地址

如上圖所示,，d_xT0的地址是D0,那么,，我們只需要在觸摸屏里建立一個寫入D0的元件即可

如上圖所示，我們建立了一個數值輸入元件,，它的操作地址是D0,那么,，當我們在觸摸屏上操作時，就等于王PLC的地址D0里寫入數值,。

這就是觸摸屏控制PLC的原理,，其他 的比如啟動停止等為操作，也是如此,。所以,，學習工控，就是掌握原理,，觸類旁通,，而不是學了幾個指令就沾沾自喜