西門子模塊6SL3060-4AC50-0AA0

一,、項目所需設(shè)備,、工具、材料

見表5-1,。

二,、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序,，按照要求進(jìn)行觀察,。

1、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線,；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC,；

（3）根據(jù)操作步驟操作,，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài),。通過計算機監(jiān)視畫面,，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖,；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程,，分析程序結(jié)果。

2 ,、實訓(xùn)要求

表5-1  項目所需設(shè)備,、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6,，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接,。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此,，不能共用一個COM端,。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC,。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識程序的掃描周期和執(zhí)行過程,。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1,，這時,，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數(shù)器的初始值復(fù)位,，當(dāng)前值為0,。計數(shù)器重新開始計輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后,，定時時間到,，計數(shù)停止。觀察此時的計數(shù)器當(dāng)前值是多少,。從表面看,，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實際上的當(dāng)前值會少得多,，為什么,？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作,，觀察計數(shù)器的當(dāng)前值,，與（1）有什么不同？為什么,？

（3）斷開SB1,，關(guān)閉編碼器電源,，按下開關(guān)SB2，兩個指示燈為什么只亮一個,？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因,。

3 時序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時序圖如圖5-8所示,。根據(jù)觀察結(jié)果,，補充其他繼電器的時序圖。

三,、 實訓(xùn)報告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實訓(xùn)報告要求

（1）整理實訓(xùn)操作結(jié)果,，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實訓(xùn)報告。

a．根據(jù)給出的梯形圖,，寫出指令表,；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補充圖5-8中的部分時序,；

d．總結(jié)實訓(xùn)操作過程中出現(xiàn)的問題；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖,；

f．圖5-5的三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同,，結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因

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觸摸屏是HMI的簡稱,，也就是人機界面，從名稱上看,，它是人和機器交互的工具,。

觸摸屏的實質(zhì)就是虛擬儀器儀表，用于代替開關(guān)按鈕,，電流表,，電壓表，溫度表等等各種操作和監(jiān)控設(shè)備,。特別是開關(guān)按鈕,，監(jiān)控儀表數(shù)量非常多的時候，用觸摸屏不但界面清爽,，給人賞心悅目的感覺,，更重要的是節(jié)約布線和元器件成本，而且讓設(shè)備看上去更加高大上,。

這就是觸摸屏的實質(zhì),，說句題外話，小編我在現(xiàn)場看到有些設(shè)備密密麻麻的一排排按鈕指示燈,，操作人員幾只手都忙不過來,，都會對這種LOW逼的設(shè)計思想深深的鄙視,！而有些設(shè)備廠的電氣工程師在設(shè)計項目時，總說觸摸屏不可靠,，不如用開關(guān)按鈕直觀,，小編也會呵呵一笑，心里默念一句：艾斯比,。

普通的開關(guān)按鈕是通過硬接線來控制PLC,，而觸摸屏是采用通訊控制PLC。一般觸摸屏做主站,，PLC做從站,。早期都是采用串口通訊如RS232,RS485.隨著成本的降低，工業(yè)以太網(wǎng)也逐步流行,。也有部分是采用總線通訊,，比如CANopen,ProfibusDP等，但比較少見,，一般是特殊行業(yè)或特殊器件上,。

觸摸屏控制PLC，就和PLC采用通訊控制變頻器是一樣的,，觸摸屏作為通訊主站,，來讀寫作為從站的PLC。其實,，各個PLC的編程軟件也可以理解成觸摸屏,，它也是通過通訊的方式來操作PLC。所以,，搞自動化的一定要搞清楚原理,，觸類旁通，這樣才能事半功倍,。

觸摸屏實際叫做人機界面,，是一種可以與控制設(shè)備通訊的人機控制方法?？梢韵胂蟪砂粹o指示燈儀表的dao集合,。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊，我們知道一個按鈕要控制一個接觸器就必須要有電信號的傳輸,，也就是開關(guān)量,。而觸摸屏控制一個接觸器則必須通過一個控制器來控制接觸器，比如"PLC".首先觸摸屏必須了解所要控制的設(shè)備,，也就是必須有控制器的通訊協(xié)議,，例如MODBUS，PROFIBUS，CAN等,，正常情況下是觸摸屏擁有該PLC的通訊協(xié)議就相當(dāng)于,，我（觸摸屏）對你（PLC）說你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識別該命令解釋,，并執(zhí)行,！

流程是必須在PC機（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態(tài)軟件（各個品牌的屏所對應(yīng)的組態(tài)軟件也不相同），打開軟件組態(tài),，開始組態(tài),，也就是繪制畫面，并定義連接的地址（這個地址是PLC內(nèi)部元器件的地址,，如西門子的I,Q,V,T,C,三菱的X,Y,M,等等做畫面之前最好詳細(xì)的列出PLC需要觸摸屏控制的點）,，當(dāng)然前提是必須定義與之通訊的通訊協(xié)議，也就是定義PLC的類型,。(所以選購觸摸屏之前一定要參考樣本,，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態(tài)完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485）,，下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制PLC動作了,！

首先，我們來看一段程序

如圖所示,，這段程序的意思是,，啟動一個電機，經(jīng)過設(shè)定的時間后,，自動停止。傳統(tǒng)的方式,，我們是用按鈕來實現(xiàn)啟動,，時間的設(shè)置就比較麻煩了，一般是做成的固定的,，要修改時間,，只能改程序，顯然,，這是不可能的,。觸摸屏就在這種情況下誕生了。

如上圖所示,，我們在組態(tài)軟件里新增了一個PLC1,，就表示，觸摸屏和PLC建立一個通訊連接,，觸摸屏做主站,，PLC做從站。觸摸屏可以讀寫PLC的數(shù)據(jù)。這和PLC做主站,，讀取變頻器的道理是一樣的,。

觸摸屏的控制原理就是對從站地址的讀寫，同樣,，這和PLC讀寫變頻器是一樣的,。所以，搞工控,，掌握原理,，舉一反三是很重要的。

比如,，我們要修改設(shè)定的時間,，d_xT0,首先，我們在PLC的標(biāo)簽里看它的地址

如上圖所示,，d_xT0的地址是D0,那么,，我們只需要在觸摸屏里建立一個寫入D0的元件即可

如上圖所示，我們建立了一個數(shù)值輸入元件,，它的操作地址是D0,那么,，當(dāng)我們在觸摸屏上操作時，就等于王PLC的地址D0里寫入數(shù)值,。

這就是觸摸屏控制PLC的原理,，其他 的比如啟動停止等為操作，也是如此,。所以,，學(xué)習(xí)工控，就是掌握原理,，觸類旁通,，而不是學(xué)了幾個指令就沾沾自喜