西門子模塊6SL3060-4AB00-0AA0

模擬量模塊接線

1.普通模擬量模塊接線

模擬量類型的模塊有三種：普通模擬量模塊、RTD模塊和TC模塊,。
普通模擬量模塊可以采集標(biāo)準(zhǔn)電流和電壓信號,。其中，電流包括：0-20mA,、4-20mA兩種信號,，電壓包括：+/-2.5V、+/-5V,、+/-10V三種信號,。
注意：
S7-200 SMART CPU普通模擬量通道值范圍是0~27648或-27648~27648。
普通模擬量模塊接線端子分布如下圖1 模擬量模塊接線所示,，每個模擬量通道都有兩個接線端,。

圖1 模擬量模塊接線

模擬量電流、電壓信號根據(jù)模擬量儀表或設(shè)備線纜個數(shù)分成四線制,、三線制,、兩線制三種類型，不同類型的信號其接線方式不同,。
四線制信號指的是模擬量儀表或設(shè)備上信號線和電源線加起來有4根線,。儀表或設(shè)備有單獨的供電電源，除了兩個電源線還有兩個信號線,。四線制信號的接線方式如下圖2模擬量電壓/電流四線制接線所示,。

圖2 模擬量電壓/電流四線制接線

三線制信號是指儀表或設(shè)備上信號線和電源線加起來有3根線，負(fù)信號線與供電電源M線為公共線,。三線制信號的接線方式如下圖3 模擬量電壓/電流三線制接線所示,。

圖3 模擬量電壓/電流三線制接線

兩線制信號指的是儀表或設(shè)備上信號線和電源線加起來只有兩個接線端子。由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒有供電功能,，儀表或設(shè)備需要外接24V直流電源,。兩線制信號的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示。

圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線

不使用的模擬量通道要將通道的兩個信號端短接,，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示,。

圖5 不使用的通道需要短接

2. RTD模塊接線

RTD熱電阻溫度傳感器有兩線、三線和四線之分,，其中四線傳感器測溫值是***準(zhǔn)確的,。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制、三線制和四線制的RTD傳感器信號,，可以測量PT100,、PT1000、Ni100,、Ni1000,、Cu100等常見的RTD溫度傳感器,，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》。
S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測電阻信號,，電阻也有兩線,、三線和四線之分,。
EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號接線所示,。

圖6 RTD傳感器/電阻信號接線

3. TC模塊接線

熱電偶測量溫度的基本原理是：兩種不同成份的材質(zhì)導(dǎo)體組成閉合回路，當(dāng)兩端存在溫度梯度時回路中就會有電流通過,，此時兩端之間就存在電動勢,。
S7-200 SMART EM TC模塊可以測量J、K,、T,、E、R&S和N型等熱電偶溫度傳感器,，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》,。
TC模塊的接線說明參考圖7 TC信號接線。

圖7 TC信號接線
注意：
每個模塊的接線圖請參考《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊》中“技術(shù)規(guī)范"章節(jié)

西門子模塊6SL3060-4AB00-0AA0

從STEP7 Safety V15.1開始,，S7-1200和S7-1500 F-CPU間可以通過Flexible F-Link進(jìn)行安全數(shù)據(jù)的交互,。這表示安全數(shù)據(jù)能夠以數(shù)組的形式通過開放式通信進(jìn)行交互。

通過Flexible F-Link進(jìn)行安全數(shù)據(jù)交換具有以下特點：

1. 安全數(shù)據(jù)需要建立在PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）中,；

2. 每個UDT中***大支持100個字節(jié)的數(shù)據(jù)交互,，支持故障安全數(shù)據(jù)類型；

3. 適用于S7-1200和S7-1500 F-CPU,；

4. 用于通信的DB塊由系統(tǒng)自動生成,；

5. 每組通信具有***的UUID；

要求：

1. S7-1500 F-CPU的固件不低于V2.0,；

2. S7-1200 F-CPU的固件版本不低于V4.2;

3. Safety system的版本不低于V2.2,。

Flexible F-Link通信過程說明

Flexible F-Link安全通信是以開放式用戶通信（例如TCP）的方式將一個F-CPU的F-DB數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個F-CPU的F-DB中。示意過程如圖A所示：

圖A. Flexible F-Link 通信示意圖

F-CPU間組態(tài)Flexible F-Link,，通過開放式用戶通信（如TCP）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，本質(zhì)上是兩個F-CPU間的F-communication DB間的數(shù)據(jù)交互。

通信過程如下(以PLC1發(fā)送安全數(shù)據(jù)到PLC2為例說明)：

1. PLC1在安全主程序（Main_Safety_RTG1）中編程,，將需要交互的安全數(shù)據(jù)從全局F-DB中傳送至F-communication DB中,。數(shù)據(jù)為UDT類型。

2. PLC1調(diào)用發(fā)送指令（如TSEND）將F-communication DB中的數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC2,，如圖A "SEND_ARRAY",。

3. PLC2調(diào)用接受指令（如TRCV）接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送至F-communication DB中,，如圖A "RCV_ARRAY",。同時將交互的安全數(shù)據(jù)從F-communication DB中取出傳送至全局F-DB中,。

4. PLC2調(diào)用發(fā)送指令（如TSEND），將安全校驗數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC1,，如圖A "ACK_SEND_ARRAY",。

5. PLC1調(diào)用接受指令（如TRCV）接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送至F-communication DB中,，如圖A "ACK_RCV_ARRAY",。

6. PLC1驗證安全校驗數(shù)據(jù)無誤，執(zhí)行下一次的安全數(shù)據(jù)的發(fā)送,。

F-communication DB的說明

F-communication DB在兩個F-CPU進(jìn)行Flexible F-Link設(shè)置后分別自動生成,，設(shè)置過程見下文示例。如圖B所示：

圖B. F-communication DBs

發(fā)送端與接收端的F-communication DB 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同,。如圖C所示：

圖C.F-communication 發(fā)送/接收DB

• SEND_DATA：需要發(fā)送給伙伴的安全數(shù)據(jù),，由用戶自定義生成。安全數(shù)據(jù)需要用戶在安全主程序中編程進(jìn)行傳送,。

• ACK_RCV_ARRAY: 接收的安全校驗數(shù)據(jù),。

• SEND_ARRAY: 需要通過發(fā)送指令（如TSEND）發(fā)送給伙伴的數(shù)組，由安全數(shù)據(jù)和校驗信息組成,。

• RCV_ARRAY: 接收端PLC通過接收指令（如TRCV）接收的數(shù)組,，由安全數(shù)據(jù)和校驗信息組成。

• RCV_DATA: 接收端接收到的安全數(shù)據(jù),，即由發(fā)送端PLC交互的數(shù)據(jù),。用戶可在安全主程序編程將該數(shù)據(jù)傳送至F-DB中。

• ACK_SEND_ARRAY: 需要接收端PLC通過發(fā)送指令（如TSEND）發(fā)送出去的安全校驗信息,。

概括來說,，對于發(fā)送端，①②位于DB塊的"Input"接口區(qū),，需要由外部傳入數(shù)據(jù),；③位于DB塊的"Output"接口區(qū)，需要將該數(shù)據(jù)發(fā)送出去,。而對于接收端,，④位于DB塊的"Input"接口區(qū)，需要由外部傳入數(shù)據(jù),；⑤⑥位于DB塊的"Output"接口區(qū),，需要將該數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

此外,，接收端DB塊中的PASS_OUT為TRUE時,，將輸出故障替代值"PASS_VALUES"。當(dāng)"ACK_REQ"為TRUE時,，表示故障消失需要手動確認(rèn),，輸入信號"ACK_REI"觸發(fā)上升沿后,，數(shù)據(jù)交互即可正常