西門子6SL3060-4AF30-0AA0

一,、題目控制要求：

初始狀態(tài),，Y1,、Y2、Y3以及M,、H狀態(tài)均為OFF，液位傳感器L1,、L2,、L3狀態(tài)均為OFF。

按下起動按鈕SB1,，開始注入液體A,，當液面高度達到L2時，停止注入液體A,，開始注入液體B,，當液面上升到L1時，停止注入液體,，開始攪拌10S,，10S后繼續(xù)攪拌，同時加熱5S,，5S后停止攪拌,，繼續(xù)加熱8S。

8S后停止加熱,，同時放出混合液體C,，當液面降至L3時，繼續(xù)放2S,，2S后停止放出液體,，同時重新注入液體A，開始下一次混合,。

按下停止按鈕SB2,，在完成當前的混合任務后，返回初始狀態(tài),。

液體混合裝置

二,、答案：

1、進行I/O地址分配,；

2,、畫出程序流程圖；

3,、寫出控制程序,。

解：（1）I/O地址分配

（2）流程圖

（3）控制程序

OB100：

OB1：

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用PLC構成噴泉的控制。用燈L1～L12分別代表噴泉的12個噴水注,。

（1）控制要求：按下起動按鈕后,，隔燈閃爍,，L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅,， 接著L3亮0.5秒后滅,，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5,、L9亮0.5秒后滅,，接著L6、L10亮0.5秒后滅,，接著L7,、L11亮0.5秒后滅，接著L8,、L12亮0.5秒后滅,，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去,，直至按下停止按鈕,。如圖8所示。

（2）I/O分配

（3）噴泉控制梯形圖

梯形圖程序如圖10所示,。

分析：應用移位寄存器控制,，根據(jù)噴泉模擬控制的8位輸出（Q0.0～Q0.7），須一個8位的移位寄存器（M10.1～M11.0）,，移位寄存器的S-BIT位為M10.1,，并且移位寄存器的每一位對應一個輸出。如圖9所示,。

圖9 移位寄存器的位與輸出對應關系圖

在移位寄存器指令中,，EN連接移位脈沖，每來一個脈沖的上升沿,，移位寄存器移動一位,。移位寄存器應0.5s移一位，因此需要設計一個0.5s產(chǎn)生一個脈沖的脈沖發(fā)生器（由T38構成）,。

M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA ,，根據(jù)控制要求，每次只有一個輸出,，因此只需要在第一個移位脈沖到來時由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一個“1",，第二個脈沖至第八

圖10   噴泉模擬控制梯形圖

個脈沖到來時由M10.0送入M10.1的值均為“0"，這在程序中由定時器T37延時0.5s導通一個掃描周期實現(xiàn),，第八個脈沖到來時M11.0置位為1,，同時通過與T37并聯(lián)的M11.0常開觸點使M10.0置位為1，在第九個脈沖到來時由M10.0送入M10.1的值又為1,，如此循環(huán)下去,，直至按下停止按鈕,。按下常閉停止按鈕（I0.1），其對應的常閉觸點接通,，觸發(fā)復位指令,，使M10.1～M11.0的8位全部復位