西門子6SL3060-4AF30-0AA0

一,、題目控制要求：

初始狀態(tài)，Y1,、Y2,、Y3以及M、H狀態(tài)均為OFF，液位傳感器L1,、L2,、L3狀態(tài)均為OFF。

按下起動(dòng)按鈕SB1,，開始注入液體A,，當(dāng)液面高度達(dá)到L2時(shí)，停止注入液體A,，開始注入液體B,，當(dāng)液面上升到L1時(shí)，停止注入液體,，開始攪拌10S,，10S后繼續(xù)攪拌，同時(shí)加熱5S,，5S后停止攪拌,，繼續(xù)加熱8S。

8S后停止加熱,，同時(shí)放出混合液體C，當(dāng)液面降至L3時(shí),，繼續(xù)放2S,，2S后停止放出液體，同時(shí)重新注入液體A,，開始下一次混合,。

按下停止按鈕SB2，在完成當(dāng)前的混合任務(wù)后,，返回初始狀態(tài),。

液體混合裝置

二、答案：

1,、進(jìn)行I/O地址分配,；

2、畫出程序流程圖,；

3,、寫出控制程序。

解：（1）I/O地址分配

（2）流程圖

（3）控制程序

OB100：

OB1：

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用PLC構(gòu)成噴泉的控制,。用燈L1～L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注,。

（1）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，隔燈閃爍,，L1亮0.5秒后滅,，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅,，接著L5,、L9亮0.5秒后滅，接著L6,、L10亮0.5秒后滅,，接著L7、L11亮0.5秒后滅,，接著L8,、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅,，如此循環(huán)下去,，直至按下停止按鈕。如圖8所示,。

（2）I/O分配

（3）噴泉控制梯形圖

梯形圖程序如圖10所示,。

分析：應(yīng)用移位寄存器控制，根據(jù)噴泉模擬控制的8位輸出（Q0.0～Q0.7）,，須一個(gè)8位的移位寄存器（M10.1～M11.0）,，移位寄存器的S-BIT位為M10.1，并且移位寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出,。如圖9所示,。

圖9 移位寄存器的位與輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系圖

在移位寄存器指令中，EN連接移位脈沖,，每來(lái)一個(gè)脈沖的上升沿,，移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器應(yīng)0.5s移一位,，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器（由T38構(gòu)成）,。

M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA ，根據(jù)控制要求,，每次只有一個(gè)輸出,，因此只需要在第一個(gè)移位脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一個(gè)“1"，第二個(gè)脈沖至第八

圖10   噴泉模擬控制梯形圖

個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值均為“0",，這在程序中由定時(shí)器T37延時(shí)0.5s導(dǎo)通一個(gè)掃描周期實(shí)現(xiàn),，第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為1，同時(shí)通過與T37并聯(lián)的M11.0常開觸點(diǎn)使M10.0置位為1,，在第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值又為1,，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕,。按下常閉停止按鈕（I0.1）,，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)接通,，觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1～M11.0的8位全部復(fù)位