西門子6SL3060-4AM00-0AA0

 可逆電動機起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機旋轉(zhuǎn)方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機。

當(dāng)與輸入點I0.0相連的左轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Le)閉合時,，電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn),，當(dāng)與輸入點I0.1相連的右轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Ri)閉合時，電動機順時針方向旋轉(zhuǎn),。但這要有一個前題,，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(guān)(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關(guān),，并等待5秒鐘之后,，才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉(zhuǎn),，然后再反向起動,，如果需要電動機反轉(zhuǎn)的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關(guān)同時按下,，電動機停轉(zhuǎn),，并且小起動。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分,，程序檢查是否必須激活互鎖電路,。互鎖電路防比電動機誤起動,，或者按錯誤方向起動,。只有當(dāng)所有點動開關(guān)都沒有動作(位于起始狀態(tài))或者等待時問溢出時，互鎖才清除,，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作,，停機點動開關(guān)(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1,。電動機才有可能逆時針旋轉(zhuǎn),。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件,。

當(dāng)點動起動開關(guān)(1e和Ri)這一動作,，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時，電動止起動,。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位,，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.1控制,。

除此外,，另有一組信號燈指示電動機當(dāng)前的運行狀態(tài);逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關(guān)電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當(dāng)電動機被停機時,，"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1,，進(jìn)入停機模式。當(dāng)M 2.3被置位時,，限制電動機再次起動的定時器開始計時,，該定時器的預(yù)置時問是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過5秒鐘后,，內(nèi)部存儲器位M 2.3被復(fù)位,。在這段強制等待時問內(nèi)與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍,。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字,。

西門子6SL3060-4AM00-0AA0

在這個例子中連接了三臺SIMATIC S7-214CPU,。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連,，而工作站1和2被稱為從工作站(Slave),。主工作站輪流發(fā)送四個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)到每個從工作站。隨之每個從工作站響應(yīng)產(chǎn)生四個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。

配備2個存儲緩沖區(qū)，一個用作遠(yuǎn)程輸入,，另一個用作遠(yuǎn)程輸出,。發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)可從發(fā)送緩沖區(qū)獲取，該數(shù)據(jù)是從輸出緩沖區(qū)移到發(fā)送緩沖區(qū)的兩個字長度的值,。發(fā)送后,，主工作站接收從工作站的響應(yīng)，并且將數(shù)據(jù)存儲在接收緩沖區(qū),。

硬件要求

如要實現(xiàn)該程序的功能,，你需要:

    2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯電纜連接線

如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺)，則另需一臺網(wǎng)絡(luò)連接器,。

主工作站程序結(jié)構(gòu)

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時器中斷程序

INT1  發(fā)送定時器中斷程序

INT10  在發(fā)送完輸出數(shù)據(jù)后的發(fā)送中斷程序

INT11  接收信息第一個字符的中斷程序

INT12  接收輸入數(shù)據(jù)的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺用于遠(yuǎn)程I/O的程序長度為191個字