西門子6SL3060-4AF00-0AA0

RS-485網(wǎng)絡(luò)連接器

在S7-200 SMART系統(tǒng)中，無論是組成PPI通信,、還是自由口通信,，用到的主要部件都是一樣的：

• PROFIBUS電纜：電纜型號有多種，其中***基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號6XV1 830-0EH10）

• PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,，如出線角度不同等等

連接網(wǎng)絡(luò)連接器

A. 電纜和剝線器,。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。

圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS,，訂貨號6GK1905-6AA00）,。

B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊,，然后掀開芯線鎖,。

圖2. 打開的PROFIBUS連接器

C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,，再把鎖塊用力壓下,，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸,。

圖3. 插入電纜

 由于通信頻率比較高,，因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層,。

D. 復(fù)位電纜壓塊,，擰緊螺絲，消除外部拉力對內(nèi)部連接的影響,。

網(wǎng)絡(luò)連接器

網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的,。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時仍然提供一個編程連接端口,，用于編程或者連接HMI等,。

圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BB52-0XA0）

線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。

圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接

在上圖中,，網(wǎng)絡(luò)連接器A、B,、C分別插到三個通信站點的通信口上,；電纜a把插頭A和B連接起來，電纜b連接插頭B和C,。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴展,。

注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,，其終端電阻開關(guān)必須放在"ON"的位置,；中間站點的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置,。

西門子6SL3060-4AF00-0AA0

初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣,。下面以西門子PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則,，希望對大家有所幫助,。有一點需要說明的是，本文雖以西門子PLC為例,，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。

西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題：

1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的,，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個地方都是有可能出現(xiàn)的,。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式,。在自由的情況下,，就可以用程序定義波特率，每個字節(jié)的位數(shù)等等,，在執(zhí)行主程序的過程中,，申請中斷，才能定義自由端口模式,，利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/span>

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷,，告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,，則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當(dāng)某個事件發(fā)生時必須引起注意的條件。

5.時基中斷

6.中斷的優(yōu)先級和排隊

7.中斷的限制