西門子控制單元6SL3055-0AA00-5CA2
在S7-200系列中,,CPU-214的輸出端Q0.0和Q0.1能夠輸出方波信號,而且方波信號的周期和脈寬均能獨立調(diào)節(jié),,其中脈寬指的是在一個周期內(nèi),,輸出信號處于高電平的時間長度
----下面這個例子說明了脈寬調(diào)制(PWM)是如何工作的。輸出端Q0.0輸出方波信號,,其脈寬每周期遞增0.5秒,,周期固定為5秒,并且脈寬的初始值為0.5秒,,當脈寬達到設(shè)定的最大值4.5秒時,,脈寬改為每周期遞減0.5秒,直到脈寬為0為止,,以上過程周而復(fù)始
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CPU214有兩個脈沖輸出,,可以用來產(chǎn)生控制步進電機驅(qū)動器的脈沖。功率驅(qū)動器將控制脈沖按照某種模式轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流,,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,,使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步數(shù)a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對應(yīng)的同頻率(同步機)步序列,。如果控制頻率足夠高,,步進電機的轉(zhuǎn)動可看作一個連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
---- 本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進電機驅(qū)動器,。當輸入端I1.0發(fā)出"START"信號后,,控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖,使步進電機按對應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動,。當輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號后,,步進電機停止轉(zhuǎn)動。接在輸入端I1.5的方向開關(guān)位置決定電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),。
***硬件要求***
數(shù)量 設(shè)備
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI電纜
1 編程設(shè)備或PC
1 帶有標準的功率驅(qū)動器和相關(guān)連接電纜的步進電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅(qū)動器的電纜
1 開關(guān)
2 按鈕
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西門子控制單元6SL3055-0AA00-5CA2
本例說明如何將SIMATIC S7-222或S7-224與條形碼閱讀器配合使用,。讀入條形碼的信息并經(jīng)解碼器翻譯之后,在通過自由通信口模式把信息傳入SIMATIC. 在S7-212或S7-214的內(nèi)存中有兩個緩沖區(qū),,用來存儲條形碼信息,,這兩個緩沖區(qū)輪流地存儲每次新讀入的條形碼。
---- 通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用,。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū),,可以用S7-200程序包來查看。
硬件要求
---- 為能正常地應(yīng)用此例,,你需要:
1臺SIMATIC S7-224或S7-222
1條PC/PPI 電纜
1臺合適的適配器(依據(jù)條形碼解碼器的接口類型,,如9針陽性轉(zhuǎn)換到25孔陰性的插座,,線2和線3互換的空調(diào)制解調(diào)器)
1臺條形碼閱讀器
1臺條形碼解碼器(有時讀碼器與解碼器是合一的)
---- 可能會出現(xiàn)一個問題:
---- 因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE),所以兩臺設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會相同,也就是說,,兩者的數(shù)據(jù)接收線連在了一起,,或發(fā)送線也連接在一起(線2和線3),這個問題可以通過轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)置解調(diào)式的適配器)來解決。
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