西門子模塊6SL3055-0AA00-5CA2

1 引言

　　除鹽水站作為萊鋼銀山型鋼公司25MW發(fā)電工程的主要設施，擔負著供應三臺130t鍋爐和四臺150t除氧器用水的重要任務,。從現(xiàn)場除鹽水生產(chǎn)來看,，自動化監(jiān)控程度低，絕大部分的水泵是人工操作控制,，在新的改造項目中需要在原先生產(chǎn)工藝上增加多介質(zhì),、活性炭過濾器以及陰陽離子置換器等技術生產(chǎn)設備，所以更加需要對整個除鹽水站進行自動化控制的改造,，從而可以節(jié)約能源,，降低工人勞動強度，大大提高生產(chǎn)水平,。

　　2除鹽水生產(chǎn)工藝簡介

　　除鹽水改造后的生產(chǎn)線主要設備有6個多介質(zhì)和6個活性炭過濾器,，超濾裝置，反滲透裝置,，脫碳風機,，陰離子和陽離子交換器，以及生水泵3臺（1臺變頻）,，高壓泵6臺,，4臺除鹽水泵（1臺變頻），反滲透出水泵3臺（1臺變頻）等,。生產(chǎn)工藝圖見圖1：

　　3 系統(tǒng)組成及軟件設計

　　根據(jù)工藝的要求,，萊鋼銀山型鋼公司25MW發(fā)電工程除鹽水站PLC控制系統(tǒng)采用一套西門子的SIMATIC的S7-4007-400掛ET200結(jié)構(gòu)，由一個主站,、三個從站和兩個PC站（上位機）組成,。用S7-400系列模塊做主站，S7-300系列模塊作從站,，主站通過PROFIBUS總線電纜和接口模塊與從站通訊,，這樣的構(gòu)架既保證了PLC系統(tǒng)的*性又為用戶節(jié)省了成本。主站是由一個支持冗余的底板和S7-400系列電源模塊,、CPU模塊,、CP模塊組成，模塊支持熱插拔,。從站是ET200M分布式系統(tǒng),，是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP現(xiàn)場總線上的從站,，用于連接工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場裝置。

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　　3.1 硬件配置

　　本系統(tǒng)是建立在S7-400控制器,、DELL 的Pentium工控機平臺之上的分布式系統(tǒng),。S7-400是模塊化PLC系統(tǒng)，采用標準的以太網(wǎng)通訊,，每個控制器可以控制64個回路,，最大的可處理131072個I/O點，其中模擬量I/O點數(shù)為168個,，邏輯掃描率為1.25MB/S,。S7-400與上位機采用工業(yè)以太網(wǎng)，通訊速率為100Mbps,。系統(tǒng)主要硬件配置和I/O點數(shù)統(tǒng)計見表1和表2,，系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)見圖2：

　　除鹽水生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)設計由兩級網(wǎng)絡組成，一級是過程控制級,，二級是基礎控制級,。

　　第一級——過程控制。以S7-400PLC系統(tǒng)作為主要控制核心,由兩臺上位機,、PLC控制單元加以太網(wǎng)卡等組成工業(yè)以太網(wǎng),，監(jiān)控站利用組態(tài)軟件WinCC實現(xiàn)對工作現(xiàn)場進行監(jiān)督控制，中央處理器采用CPU416,，I/O系統(tǒng)采用ET200M，通過ET200分布I/O通訊對流量,、液位,、pH值、出口壓力等參數(shù)進行采集,，上位機將實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)送到服務器的關系數(shù)據(jù)庫中,，進行保存和數(shù)據(jù)處理。過程控制級通過工業(yè)以太網(wǎng)將上位機系統(tǒng)和現(xiàn)場監(jiān)測與控制點緊密的結(jié)合為一個整體,，從而實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的計算機在線遠程診斷功能,。

　　第二級——基礎自動化。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡是網(wǎng)絡集成的最底層,，主要是連接現(xiàn)場設備,。主站S7-400 PLC通過PROFIBUS-DP網(wǎng)與從站通信，一方面主站將控制數(shù)據(jù)電機速度設定,、溫度,、壓力設定、接觸器吸合及斷開等發(fā)送到傳動裝置,；另一方面?zhèn)鲃友b置的電機轉(zhuǎn)速,、傳感器流量,、溫度、壓力,、接觸器觸點的通斷等數(shù)據(jù)通過通信傳送到主站PLC的寄存器地址,。Profibus-DP主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳送，實現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能,，是一種高速低成本通訊,，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊，是計算機網(wǎng)絡通訊向現(xiàn)場級的延伸,。


　　3.2 軟件設計

　　計算機操作系統(tǒng)采用Windows 2000 Professional 中文版本,，上位機監(jiān)控軟件采用Wincc 6.0組態(tài)軟件來實現(xiàn)。

　　3.2.1 操作系統(tǒng)軟件Windows 2000 Professional中文版提供了一個快速,、高效的多用戶,、多任務操作系統(tǒng)環(huán)境，是目前使用廣泛的工控系統(tǒng),。

　　3.2.2 Wincc 6.0監(jiān)控軟件實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的開關量,、模擬量的采集和處理，并顯示在監(jiān)控畫面上,，在對多臺重要水泵的控制中的物理量如電流,、主回路運行、頻率設定,，有等都實時顯示在系統(tǒng)畫面上,，方便操作人員及時掌握系統(tǒng)的運行情況。

　　3.2.3 采用Step7 對西門子可編程序控制器進行配置,、編程,，它可以利用IEC-1131標準中八種編程語言中的六種（STL、LAD,、FBD,、CFC、SFC,、SCL）進行編程,。


　　4 系統(tǒng)功能實現(xiàn)

　　根據(jù)除鹽水生產(chǎn)工藝，監(jiān)控系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)對工業(yè)新水的加藥,、過濾,、超濾、反滲透技術,、陰陽離子置換,、酸堿作用等控制工序，大致可分為過濾系統(tǒng)、超濾系統(tǒng),、反滲透系統(tǒng),、陰陽離子置換系統(tǒng)、與酸或堿結(jié)合系統(tǒng)5個子系統(tǒng),，系統(tǒng)監(jiān)控主畫面及分系統(tǒng)畫面見圖3,、圖4、圖5：

　

　　4.1 畫面顯示功能:該畫面通過wincc 6.0軟件組態(tài)編輯實現(xiàn)動態(tài)模擬顯示整個除鹽水制備的過程,。利用數(shù)據(jù)鏈接技術使得畫面上的元件實現(xiàn)實時動態(tài),、閃爍、變色等功能,讓畫面上的工藝參數(shù)以數(shù)字,、棒圖的形式實時顯示,并對故障進行實時診斷,。

　　4.2 數(shù)據(jù)處理功能:對系統(tǒng)采集的各種類型信號,利用各種計算功能、數(shù)據(jù)變換功能等實現(xiàn),模擬量信號有流量,、壓力,、濃度及PH值,數(shù)字量信號有水泵的運行狀態(tài)、故障和啟/停信號.

　　4.3 系統(tǒng)操作功能:有自動和手動兩種工作方式,，正常運行時采用自動方式,，故障和調(diào)試時采用手動方式。它由PID控制回路實現(xiàn)對一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的精確控制,，以達到期望值,。

　　4.4報表功能與歷史趨勢功能:生產(chǎn)中的一些參數(shù)，需要及時打印,，可形成報表,。報表分為班報、日報,、月報,，可定時打印，也可手動任意時間打印,。一些重要參數(shù)，我們對其進行歷史數(shù)據(jù)存儲,，形成歷史趨勢,，可以隨時進行查看。

　　4.5報警記錄功能：實時地發(fā)出所有發(fā)生故障的參數(shù)的聲光報警,，提醒值班人員采取相應的措施

　　5 主要生產(chǎn)設備的控制

　　生產(chǎn)設備的主要控制方式為自動/遠程手動/機旁手動三種方式,。

　　自動控制： 自動完成水泵變頻啟動的所有相關過程，壓力傳感器將水泵出口壓力信號送至PLC,，作為泵出口壓力單閉環(huán)控制的反饋值（給定值根據(jù)實際工況設定）,，通過PLC對水泵出口壓力信號變換和處理。為變頻器提供頻率給定，實現(xiàn)頻率的自動調(diào)整.

　　遠程手動：操作人員可根據(jù)現(xiàn)場設備運轉(zhuǎn)狀況,，通過監(jiān)控站進行單機設備操作,，實現(xiàn)除鹽水生產(chǎn)的控制工序，作為聯(lián)鎖調(diào)試用,。

　　機旁手動：作為單機檢修或現(xiàn)場調(diào)試用,。


　　5.1 水泵的控制與聯(lián)鎖

　　因為除鹽水的生產(chǎn)不是連續(xù)生產(chǎn)方式，并且其產(chǎn)水量經(jīng)常根據(jù)鍋爐系統(tǒng)的負荷調(diào)整進行調(diào)整,，所以生產(chǎn)設備（水泵）的控制方式應該能夠適應多種情況下的生產(chǎn)方式,，如一用一備、兩用一杯等不同工況,。水泵控制程序流程圖見圖6：

　　以生水泵控制為例,，生水泵組由三臺泵及相應的出口閥門組成（其中的一個泵及閥作為備用），適合不同工況下的需要,?？刂品绞椒譃闄C旁控制和遠程控制兩種。機旁控制是利用選擇機旁的啟動或停止按鈕,，通過PLC發(fā)出啟動或停止信號運行或停止水泵,；遠程控制是操作人員在監(jiān)控室根據(jù)畫面上的啟動或停止按鈕進行點擊操作，包括聯(lián)動,、單機,、備用三種控制狀態(tài)，三種狀態(tài)可以任意的切換,，不影響泵的運行狀態(tài),。在聯(lián)鎖狀態(tài)下，當兩臺工作泵中的任意一臺停運時,，備用泵自動啟動,，停運的泵則作為備用泵。當生水泵出水管壓力低于5.6 MPa時,，進行第一次報警,；當運行軟水泵出口壓力低于5.4 MPa時，進行第二次報警,，同時備用泵及出口電動閥自動投入,；泵事故跳閘后，泵出口電動閥自動關閉,，當每臺泵及泵出口電動閥均不能正常運行時,，進行緊急報警。各控制及聯(lián)鎖可解列,。


　　5.2 超濾裝置的控制

圖7超濾裝置運行簡圖

　　超濾裝置的運行主要是對5個電磁閥控制的閥門進行控制：進水閥,、產(chǎn)水閥、反洗進水閥、正沖排水閥,、反洗排水閥,。這5個閥門的狀態(tài)決定了超濾裝置的工作狀態(tài)：運行、備用,、反洗,。

　　運行：超濾在運行狀態(tài)下，首*行正沖操作,，正沖完成后超濾裝置的進口和出口電磁閥得電,，進、出口閥門打開,，超濾裝置投入運行,；

　　備用：超濾裝置在備用狀態(tài)下，超濾裝置的進口和出口電磁閥失電,，進,、出口閥門關閉，超濾裝置投入備用,；

　　反洗：超濾反洗有兩種方式,，定時反洗和定壓反洗。定時反洗是根據(jù)超濾運行的時間進行固定時間間隔的反洗,，定壓反洗是根據(jù)超濾裝置的進出口壓差進行反洗,，當進出口壓差達到一定數(shù)值則超濾裝置也進行反洗。現(xiàn)在的超濾反洗一般采用定時反洗,。


　　5.3反滲透裝置的控制

　　反滲透工藝是一種在壓力驅(qū)動下,，借助半透膜的選擇截留作用，將溶液中的溶質(zhì)與溶劑分閃的分離方法,。在水處理工藝運用中,，將水中無機離子、細菌,、病毒,、有機物及膠質(zhì)等雜質(zhì)去除，以獲得高質(zhì)量的水,。系統(tǒng)對反滲透裝置的控制有三種工作狀態(tài)：運行,、備用、沖洗,。反滲透裝置有3個由電磁閥控制的閥門，反洗進口閥,、產(chǎn)水排放閥,、濃水排放自動閥。反滲透裝置運行簡圖見圖8：

圖8 一套反滲透裝置運行簡圖