西門子模塊6SL3040-1MA00-0AA0

一,、項目背景：

　風(fēng)力發(fā)電機試驗項目是山東淄博某廠與外商合資開發(fā)的為生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機而進(jìn)行的前期試驗項目,。　　
　　二,、解決方案:

根據(jù)該項目的特殊性與及要采集的實驗數(shù)據(jù),，采用西門子6SE71 整流回饋變頻器對電機進(jìn)行超速、溫升,、超頻等試驗項目,，PLC用S7-300系列，變頻器作為DP從站,，上位采用WINCC,與PLC之間通過MPI通訊,，作為整個項目的監(jiān)控與操作，采集試驗電機的電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速、頻率等數(shù)據(jù),。
　　

一,、項目背景：

遼寧鞍山鞍千皮帶輸送項目共分兩期，其中一期為曲線膠帶機,，皮帶全長1500m,設(shè)計速度2.5m/s;二期共兩條皮帶,，其中2#皮帶全長440m,設(shè)計速度2.5m/s，4#皮帶全長1600m,設(shè)計速度2.5m/s.

二,、解決方案:

根據(jù)皮帶的特點,，一期曲線皮帶全長1500m,采用兩臺西門子1LA8系列400KW電機，兩臺電機均在皮帶頭部,，因此主回路采用500KW整流加逆變形式控制,，PLC采用S7-300系列，上位用TP270;二期2#皮帶全長440m,用一臺西門子1LA8系列400KW電機,，主回路采用500KW整流加逆變形式控制,，4#皮帶全長1500m,，共用三臺西門子1LA8系列400KW電機，其中兩臺電機同軸,，三臺電機均在皮帶頭部,，因此主回路采用三臺6SE70系列400KW變頻器做主從控制。PLC采用S7-300系列,，2#,、4#皮帶共用一臺上位機，用WINCC作監(jiān)控,。

西門子模塊6SL3040-1MA00-0AA0

PLC是廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制器,，它的功能越來越強，性能越來越*,。為了配合步進(jìn)電機的控制,，許多PLC都內(nèi)置了脈沖輸出功能,，并設(shè)置了相應(yīng)的控制指令,，可以很好地對步進(jìn)電機進(jìn)行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結(jié)構(gòu),。

　　圖1 PLC輸出電路圖

　　FP0-C16T型PLC有兩個脈沖輸出端Y0和Y1端,，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式,。

　　·這兩個脈沖輸出端可以用來作為兩個不帶加減速的單相脈沖輸出端,，主要使用PLS和SPD1指令進(jìn)行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz,，可以連續(xù)輸出,，也可以脈沖中形式輸出，可以同時單獨輸出,。

　　·可以作為兩相可變占空比的連續(xù)脈沖輸出端,，主要使用PWM指令控制，占空比設(shè)置范圍為0%_,。頻率設(shè)置范圍0.1Hz_999.9Hz,。

　　·可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制,，頻率變化范圍0Hz_10KHz,，加減速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以連續(xù)輸出,，也可以脈沖串形式輸出,，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0,、Y1輸出脈沖,，Y2,、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖,，Y1輸出CCW脈沖),。如果使用Y0、Y2分別進(jìn)行脈沖,、方向控制,，控制系統(tǒng)如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出,，可以通過如圖3所示的方法實現(xiàn)兩相脈沖輸出,。

　　圖2 脈沖、方向輸出圖

　　圖3 雙脈沖輸出圖