西門子6SL3055-0AA00-3PA1

概述

本例描述了用S7-200實現(xiàn)PID控制功能,。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執(zhí)行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用,。

例圖

程序結(jié)構(gòu)圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位,，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題,，以及控制周期丁c的計算,。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(xiàn)(1024近似為1000),，而未調(diào)用專門的除法子程序,。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數(shù)學運算，采用如下公式:

微分運算:

西門子6SL3055-0AA00-3PA1

一,、時間繼電器：

　　TON 使能＝1計數(shù),，計數(shù)到設(shè)定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝1,。使能＝0復位（定時器位＝0）,。

　　TOF 使能＝1，定時器位＝1,，計數(shù)器復位（清零）,。使能由1到0負跳變，計數(shù)器開始計數(shù),，到設(shè)定值時（停止計數(shù)）,，定時器位＝0。如下圖：

　　圖1：使能＝1時,，TOF（T38）的觸點動作圖

　　圖2：使能斷開后,，計數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變后計數(shù)器計時到設(shè)定值后變?yōu)?的）

　　TONR 使能＝1,，計數(shù)器開始計數(shù),，計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器位＝1,。使能斷開,，計數(shù)器停止計數(shù),，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時,，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù),。

　　以上三種計數(shù)器可以通過復位指令復位。

　　正交計數(shù)器 A相超前B相90度,，增計數(shù)

　　B相超前A相90度,，減計數(shù)

　　當要改變計數(shù)方向時（增計數(shù)或減計數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了,。

　　二、譯碼指令和編碼指令：

　　譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

　　DECO是將VW2000的第十位置零（為十進制的1024）,，ENCO輸入IN低位為1的是第3位,，把3寫入VB10（二進制11）。