西門子6SL3055-0AA00-3PA1

概述

本例描述了用S7-200實(shí)現(xiàn)PID控制功能。這個(gè)程序是一個(gè)帶過程仿真的獨(dú)立執(zhí)行的PID例子,，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用,。

例圖

程序結(jié)構(gòu)圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復(fù)位，并定義了計(jì)算P舊控制器的控制周期Tc.計(jì)算PID過程中,，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題,，以及控制周期丁c的計(jì)算。山于掃描時(shí)間的限制,，除法運(yùn)算通過移位來實(shí)現(xiàn)(1024近似為1000),，而未調(diào)用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個(gè)比較靈敏的數(shù)學(xué)運(yùn)算,，采用如下公式:

微分運(yùn)算:

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一,、時(shí)間繼電器：

　　TON 使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767）,，定時(shí)器位＝1,。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）。

　　TOF 使能＝1,，定時(shí)器位＝1,，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變,，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)），定時(shí)器位＝0,。如下圖：

　　圖1：使能＝1時(shí),，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖

　　圖2：使能斷開后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖（其中T38常開觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的）

　　TONR 使能＝1,，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1,。使能斷開,，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1,，使能位再為1時(shí),，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。

　　以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位,。

　　正交計(jì)數(shù)器 A相超前B相90度,，增計(jì)數(shù)

　　B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)

　　當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）,，只要A相和B相的接線交換一下就可以了,。

　　二、譯碼指令和編碼指令：

　　譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

　　DECO是將VW2000的第十位置零（為十進(jìn)制的1024）,，ENCO輸入IN低位為1的是第3位，把3寫入VB10（二進(jìn)制11）,。