西門子6SE7031-8ES87-1FE0

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī),。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的,、相對(duì)定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上,，特別適用于多軸控制,，尤其是造紙、包裝,、紡織,、印刷、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,，接線方便、簡(jiǎn)單,。

1,、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0）,，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無(wú)回饋功能,?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw,。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器,。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0,，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3,。

西門子6SE7031-8ES87-1FE0

　在S7-300CPU中,，“PowerOn->PowerOff"或從"STOP-> RUN"兩種情況下都執(zhí)行“暖啟動(dòng)"（Warm Restart）。

　　1. 對(duì)于使用FEPROM卡的標(biāo)準(zhǔn)型S7300 CPU：

　　1) 帶后備電池的暖啟動(dòng)：

　　 當(dāng)暖啟動(dòng)時(shí),，后備電池保持的RAM存儲(chǔ)器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲(chǔ)器(M),、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)都被保持。只復(fù)位不保持的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C),。過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除,。

　　2) 不帶后備電池的暖啟動(dòng):

　　 如果RAM存儲(chǔ)器沒(méi)有電池作后備，就會(huì)丟失所存的信息,。只有定義成保持的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）的數(shù)據(jù)可以被保持,。

　　圖9－2

　　“保持存儲(chǔ)器"(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)用來(lái)需要保持的位存儲(chǔ)器(M),、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）區(qū)域,。(如圖9－2)

　　2. 對(duì)于使用MMC卡的新型S7300 CPU

　　暖啟動(dòng)時(shí),，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器"(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)的定義區(qū)為“灰色"不可選的,，如圖9－3所示,。定義了保持的存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T),、計(jì)數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持,。過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

　　圖9－3

　　3.2 S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

　　當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí),，工作存儲(chǔ)器,、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU）和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測(cè)試,。如果存儲(chǔ)器卡存在,，用戶程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器。

　　存儲(chǔ)器復(fù)位具體完成工作如下：

　　2 刪除工作存儲(chǔ)器所有的用戶數(shù)據(jù),包括保持的數(shù)據(jù) (不包括 MPI 參數(shù)分配)

　　2 硬件測(cè)試和初始化

　　2 對(duì)于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存儲(chǔ)器卡,，且卡中存有用戶程序,， 在存儲(chǔ)器復(fù)位后CPU把EPROM的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部工作存儲(chǔ)區(qū)。

　　對(duì)于使用MMC卡的CPU ,，在存儲(chǔ)器復(fù)位后CPU把MMC卡的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部 工作存儲(chǔ)區(qū),。

　　2 如果沒(méi)有插入存儲(chǔ)器卡，設(shè)定的 MPI 地址保持,。但是,，如果插入存儲(chǔ)器卡， 則裝入卡內(nèi)的MPI地址

　　2 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容保持,，該區(qū)的內(nèi)容利用編程器可以觀察到,。

　　注意：必須在CPU是停止模式時(shí)才能執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位：

　　2 模式選擇器位于“STOP"位置或

　　2 模式選擇器位于“RUN-P"位置，通過(guò)菜單操作“PLC -> Operating Mode -> Stop"用把模式切換到 STOP,。

　　3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問(wèn)題

　　1． 存儲(chǔ)器（M）,、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持,，如果組態(tài)為非保持,，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位,，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持,。

　　2． DB始終保持,，不管Stop->Run或者Power off/on.但下述過(guò)程會(huì)復(fù)位DB塊的值：

　　掉電->拔卡->上電->掉電->插卡->上電