西門子6SE7031-5ES87-1FE0

對(duì)于制造業(yè)和加工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門子始終有解決之道,。我們基于全集成自動(dòng)化（TIA）和全集成能源管理（TIP）技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,。行不同，道相通,。

西門子可為用戶提供自動(dòng)化,、傳動(dòng)和低壓開(kāi)關(guān)產(chǎn)品以及工業(yè)軟件,，從豐富的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品到整體的解決方案,，無(wú)所不包。工業(yè)軟件可以優(yōu)化用戶的整個(gè)價(jià)值鏈,，并貫穿產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),、生產(chǎn)銷售以及售后服務(wù)的整個(gè)過(guò)程。我們的電氣和機(jī)械部件能夠?yàn)檎麄€(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)提供綜合解決方案,，從聯(lián)軸器到齒輪箱,、從電機(jī)到傳動(dòng)系統(tǒng)，全面覆蓋所有工業(yè)領(lǐng)域,。我們的全集成能源管理（TIP）技術(shù)平臺(tái)可對(duì)能源的輸送提供強(qiáng)有力的解決方案,。

西門子出色的產(chǎn)品質(zhì)量樹(shù)立了業(yè)界對(duì)環(huán)保的最高要求是我們環(huán)境管理的目標(biāo)，也是我們始終貫徹執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn),。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期,，西門子便考慮了產(chǎn)品可能對(duì)環(huán)境造成的影響，因而產(chǎn)品符合 RoHS（有害物質(zhì)限令）的要求,。同樣地,，我們的生產(chǎn)環(huán)境通過(guò)了 DIN ENISO 14001 認(rèn)證。但對(duì)于西門子而言,，環(huán)境保護(hù)不只這些,，它還體現(xiàn)在對(duì)有價(jià)資源的充分利用上。我們的節(jié)能型傳動(dòng)產(chǎn)品便是有力證明,，它本身就可以節(jié)約高達(dá) 60 % 的損耗,。

在生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力方面樹(shù)立了新的*

全集成自動(dòng)化

TIA 的特點(diǎn)是具有的連續(xù)性。

它以較低的接口要求實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場(chǎng)層面,、生產(chǎn)控制層面一直到公司管理層面的高度透明,。 通過(guò) TIA，您將在設(shè)備的整個(gè)生命周期內(nèi)獲益匪淺,，貫穿了從初始規(guī)劃到設(shè)備運(yùn)行以至升級(jí)改造的整個(gè)過(guò)程,。由于我們對(duì)產(chǎn)品持續(xù)開(kāi)發(fā)并將接口數(shù)量降到的通用性就已成為一個(gè)鮮明的特點(diǎn)。

其結(jié)果是： 控制器,、人機(jī)界面（HMI）,、傳動(dòng)系統(tǒng)直至過(guò)程控制系統(tǒng)均具有*的兼容性。這降低了設(shè)備自動(dòng)化解決方案的復(fù)雜性。例如,，在自動(dòng)化系統(tǒng)的工程配置階段,，可通過(guò)縮短選型時(shí)間來(lái)降低成本；在設(shè)備運(yùn)行階段,，可通過(guò)全集成自動(dòng)化的連續(xù)診斷功能來(lái)提高設(shè)備的使用效率,。

SINAMICS 系列全新傳動(dòng)家族

應(yīng)用范圍

SINAMICS 是西門子全新系列傳動(dòng)產(chǎn)品，適用于各類系統(tǒng)集成和各種工程應(yīng)用,。SINAMICS 可為所有傳動(dòng)應(yīng)用提供解決方案：

•過(guò)程工業(yè)中的簡(jiǎn)單泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用,。

•離心機(jī)、壓機(jī),、擠出機(jī),、升降機(jī)、輸送和運(yùn)輸設(shè)備中具有較高轉(zhuǎn)矩要求的單機(jī)傳動(dòng)

•紡織機(jī)械,、薄膜加工機(jī)械和紙加工機(jī)械以及軋鋼設(shè)備中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

•用于制造風(fēng)能葉輪組件的高精度位控伺服驅(qū)動(dòng)控制

•用于機(jī)床,、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械的高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)控制

突出特點(diǎn)

SINAMICS 系列傳動(dòng)產(chǎn)品按應(yīng)用領(lǐng)域提供了量身定制的最佳傳動(dòng)解決方案。

• SINAMICS G 是針對(duì)異步電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)計(jì)的,。這些應(yīng)用對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響性要求不高,。

• SINAMICS S 針對(duì)同步電機(jī)和異步電機(jī)的復(fù)雜傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合，可滿足以下方面的較高要求：

- 高動(dòng)態(tài)性能和精度

- 將復(fù)雜的工藝功能集成到驅(qū)動(dòng)控制中

• SINAMICS DCM 是 SINAMICS 系列變頻器中的新一代的直流調(diào)速器,。與以往相比更具有通用性和可擴(kuò)展性,，這種驅(qū)動(dòng)器不僅可實(shí)現(xiàn)基本調(diào)速要求，而且還可滿足較高調(diào)速控制要求,。

SINAMICS 是西門子模塊化自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分

平臺(tái)概念和全集成自動(dòng)化

SINAMICS 系列的所有傳動(dòng)產(chǎn)品都一致地遵循一種“平臺(tái)"概念,，變頻器的設(shè)計(jì)均基于一個(gè)統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并采用共同的硬件和軟件組態(tài)及統(tǒng)一的工具用于選型,、組態(tài)和調(diào)試運(yùn)行,，可保證在所有部件之間具有較高的通用性。各種不同傳動(dòng)任務(wù)都可使用SINAMICS 來(lái)完成,，而不會(huì)發(fā)生系統(tǒng)中斷,。不同型號(hào)的SINAMICS均可很方便地實(shí)現(xiàn)彼此協(xié)同。

SINAMICS 系列傳動(dòng)產(chǎn)品是西門子“全集成自動(dòng)化"的一個(gè)組成部分,。直至自動(dòng)化層的組態(tài),、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理和通訊的功能都已集成在SINAMICS 變頻器中，通用性,?？膳c SIMOTION、SINUMERIK和 SIMATIC 等自動(dòng)化控制系統(tǒng)相結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)質(zhì)的解決方

符合 DIN EN ISO 9001 的質(zhì)量管理體系

SINAMICS 全新傳動(dòng)家族可滿足的質(zhì)量要求,。產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段以及所有開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中的全面質(zhì)量保證措施,，確保產(chǎn)品獲得一致的高質(zhì)量。我們的質(zhì)量保證體系已通過(guò) DIN EN ISO9001 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,。

SINAMICS S120

高性能單/ 多機(jī)傳動(dòng)變頻調(diào)速裝置/ 柜

SINAMICS S120 是一種帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動(dòng)系統(tǒng),，可用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜傳動(dòng)應(yīng)用的單機(jī)和多機(jī)變頻調(diào)速裝置/柜。

與單軸傳動(dòng)解決方案一樣,，帶有上位運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸傳動(dòng)解決方案也可通過(guò) SINAMICS S120 傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),。

覆蓋 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范圍，具有各種按功能分級(jí)的控制部件,，因此,，使用 SINAMICS S120 傳動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)幾乎所有控制要求苛刻的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,，是易于快速方便地實(shí)現(xiàn)精確控制定制的驅(qū)動(dòng)配置,。

SINAMICS S120 智能化驅(qū)動(dòng)功能體現(xiàn)于控制單元中的閉環(huán)控制功能。

不僅可用于矢量和伺服控制,，而且還可進(jìn)行 U/f 控制。SINAMICS S120 還可對(duì)所有傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制,，并執(zhí)行其它智能驅(qū)動(dòng)功能,。

應(yīng)用閉環(huán)控制精確控制同步和異步電機(jī)，是可以用于驅(qū)動(dòng)西門子的整個(gè)低壓電機(jī)系列的傳動(dòng)產(chǎn)品,。在供貨時(shí),，這些變頻器集成有標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通過(guò)這些接口,，可方便地集成到上位自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,。SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜組配的專業(yè)的機(jī)柜組非常適合安裝于各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)， 其總功率可達(dá) 4500 kW,。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的接口,，可快速地將這些變頻調(diào)速裝置隨意連接組成應(yīng)對(duì)多電機(jī)復(fù)雜驅(qū)動(dòng)的各種解決方案。

西門子6SE7031-5ES87-1FE0

　　注：以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整,，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn),。

　　2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡

　　128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0

　　注：以上產(chǎn)品的訂貨號(hào)會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級(jí)略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn),。

　　2.2.3 如何將程序?qū)懭隖EPROM卡

　　1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card"菜單命令（如圖8－2）,。此時(shí)用戶程序只能是整體寫(xiě)入FEPROM卡，而不能寫(xiě)入單個(gè)或部分程序塊,，同時(shí),，每次寫(xiě)入新的程序會(huì)清除原來(lái)存在卡中的程序，同時(shí)會(huì)清除內(nèi)置RAM 區(qū)的內(nèi)容,。

　　2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM"指令（如圖8－2）,，可以把工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容拷貝到FEPROM卡中,，同時(shí)會(huì)將FEPROM卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。這個(gè)指令用于保存PLC的當(dāng)前運(yùn)行值拷貝到PLC中,，這樣下次用MRES復(fù)位時(shí),，DB塊的值就會(huì)復(fù)位為保存過(guò)的值。此方法也同樣適用于MMC卡,。

　　3. 使用PG時(shí)可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open"打開(kāi)存儲(chǔ)卡再用 “PLC > Save to Memory Card "將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FEPROM.此操作對(duì)于MMC卡同樣有效,。此方法也同樣適用于MMC卡。

　　2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序

　　目前,，刪除FEPROM卡中的程序的公開(kāi)方法只有一種,，就是用PG和讀卡器來(lái)刪除卡中的內(nèi)容，使用存儲(chǔ)器復(fù)位是無(wú)法清空卡里的程序的,。

　　但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內(nèi)容：

　　1. 在STEP中使用“Download user program to memory card "命令可以把程序直接下載到FEPROM中,，每次用這個(gè)命令下載時(shí)，都會(huì)清除FEPROM卡中以前下載的程序,。當(dāng)下載的程序大于工作存儲(chǔ)器或者大于FEPROM卡的容量時(shí)使用“Download user program to memory card"命令時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息,，下載過(guò)程仍然可以繼續(xù)，但是下載完成后會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息,，PLC故障燈亮,，此時(shí)從CPU的模板信息“Module information"中可以看到FEPROM卡中內(nèi)容為空，相當(dāng)于刪除了卡里的東西,，之后可以重新在卡里下載新的程序,。

　　2. 在STEP中使用“Download user program to memory card"下載一個(gè)空的程序到卡中，即可清空卡中的內(nèi)容,。

　　3. 通過(guò)在線刪除工作存儲(chǔ)器中的全部程序,，再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM"命令可以將FEPROM卡中的內(nèi)容全部刪除。對(duì)于含有內(nèi)置的EPROM的CPU時(shí),，也可就用此方法來(lái)刪除EPROM中的內(nèi)容,。（僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 PLC）

　　4. 當(dāng)CPU的設(shè)置讀寫(xiě)保護(hù)后，直接用下載的快捷鍵則下載到內(nèi)置的RAM(load memory)中,，此時(shí)加密信息可以通過(guò)復(fù)位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card"下載一個(gè)空的程序到卡中,，此時(shí)可清除CPU中的密碼。若CPU的設(shè)置讀寫(xiě)保護(hù)后,，執(zhí)行“Download user program to memory card"下載加密程序到FEPROM卡,，則無(wú)法清除該密碼。

　　5. 使用讀卡器或PG來(lái)刪除,。當(dāng)在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來(lái)刪除卡中的內(nèi)容,。

　　2.2.5 關(guān)于FEPROM卡的其它信息

　　對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位,，Stop 燈出現(xiàn)慢閃,，需要用MRES復(fù)位（用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行）,。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后,，工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失,，即使有后備電池也一樣。

　　2.3 帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU

　　對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊,，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復(fù)制到集成EPROM中,，以確保在沒(méi)有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM,、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器,，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述,。

　　3 關(guān)于數(shù)據(jù)保持3.1 CPU啟動(dòng)方式：

　　S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)"(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)(Warm Start)和冷啟動(dòng)(Cold Start)兩種,，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí),，與S7 400的冷啟動(dòng)相同),。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí),，過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除,。當(dāng)過(guò)程映像讀入后，就開(kāi)始新的一個(gè)循環(huán),。

　　圖9－1