西門子6SL3000-2BE26-0AA0

S120的特點

SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),，它不僅能控制普通的三相異步電動機,，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機,。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計,，可以提供**的單軸和雙軸驅(qū)動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW,，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用**,。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應(yīng)用中日益增長的對驅(qū)動系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求,。它具有以下特點：

“高度靈活"的模塊化設(shè)計

允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合,，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容,。

“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)

上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET,，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊,。

“一心多用"的多機控制技術(shù)

一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流,，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制,，保證系統(tǒng)可靠運行,。

智能化的驅(qū)動組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌,，各項技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中,，從而讀取拓撲結(jié)構(gòu)，實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置,。

裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計"

由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術(shù),，裝置并聯(lián)增容時，只需滿足較短電機電纜的要求就可,，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器,。

四象限運行的“IGBT智能整流"

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現(xiàn)四象限運行的基礎(chǔ)上,，成功避免了換流故障,，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性,。










S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時,，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器,，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）

且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁*位置識別,。

目錄

1 概述  3

2.  磁*位置識別方法和步驟 4








1 概述

S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁*位置,。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器,，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）




且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁*位置識別：

1． 未進行機械校準的具有**位置信息的同步電機

2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機

3． 帶有多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機

4． 更換了編碼器的同步電機

5． 不帶編碼器的同步電機








2 磁*位置識別方法和步驟

對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機需要進行一次性磁*位置識別,，設(shè)置如下：

1. 通過 p1980 選擇一個方法,。

2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁*位置識別,。

---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量,，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0,。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù),。

對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁*位置識別，設(shè)置如下：

1. 通過 p1980 選擇一個方法,。

2. 設(shè)置 p1982 = 1,，啟動磁*位置識別,。

---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁*位置識別

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1,、基本概況

　　S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符號位S,，“0"表示正值,，“1"表示負值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),，對于精度小于15位的模擬量值,，低字節(jié)中冪項低的位不用。

　　S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓,、電流,、電阻、熱電偶等信號,，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10 V,、1～5 V、－10 V～10 V,、0～20 mA,、4～20 mA等模擬信號。

　　2,、模擬量輸入模塊SM331

　　模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊SM331目前有三種規(guī)格型號,，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊,。

　　SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件,、模擬切換開關(guān)、補償電路,、恒流源,、光電隔離部件、邏輯電路等組成,。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心,，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),，也即積分時間越長,，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5 ms,、16.7 ms,、20 ms和l00 ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8,、12,、12和14。

　　SM331與電壓型傳感器的連接,，如圖1所示,。

　　圖1 輸入模塊與電壓型傳感器的連接

　　SM331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示,。4線電流變送器應(yīng)有單獨的電源,。

　　圖2 輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接

　　3,、模擬量輸出模塊SM332

　　模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位模塊,、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊,、4通道的16位模擬量輸出模塊,。

　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流,。在輸出電壓時,，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度,。

　　標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,，其它的老式CPU已不再出售,。標準型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器,。另外,，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。

　　2.2.1 用于標準型S7-300 CPU的FEPROM卡

　　標準型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ,，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴展裝載存儲器,，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電,，在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中,。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似，工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分,，分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊,。過程如圖8－4所示：

　　圖8－4

　　用于標準型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下：

　　16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0

　　32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0

　　64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0

　　128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0

　　4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0