西門子6SL3000-2BE26-0AA0

S120的特點(diǎn)

SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F,、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),，還能控制同步電機(jī),、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì),，可以提供**的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng),，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用**,。由于其具有很高的靈活性能,，SINAMICS S120可以**的滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：

“高度靈活"的模塊化設(shè)計(jì)

允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合,，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性,，同時(shí)還可通過簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。

“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)

上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET,，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境,，傳動(dòng)組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。

“一心多用"的多機(jī)控制技術(shù)

一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流,，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中,，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行,。

智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊,，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌,，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中,，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置,。

裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計(jì)"

由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術(shù),，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足較短電機(jī)電纜的要求就可,，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器,。

四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流"

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障,，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。










S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),，需要確定電氣磁*位置,。對(duì)于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）

且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別,。

目錄

1 概述  3

2.  磁*位置識(shí)別方法和步驟 4








1 概述

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),，需要確定電氣磁*位置,。對(duì)于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器,，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）




且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁*位置識(shí)別：

1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有**位置信息的同步電機(jī)

2． 帶有增量編碼器（無C/D信號(hào)）的同步電機(jī)

3． 帶有多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)

4． 更換了編碼器的同步電機(jī)

5． 不帶編碼器的同步電機(jī)








2 磁*位置識(shí)別方法和步驟

對(duì)于第三方具有**位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了**值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器或兩*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁*位置識(shí)別,，設(shè)置如下：

1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法,。

2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁*位置識(shí)別,。

---在給出下一個(gè)脈沖使能信號(hào)時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量,，并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0,。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù),。

對(duì)于帶有增量編碼器（無C/D信號(hào)）或多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別，設(shè)置如下：

1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法,。

2. 設(shè)置 p1982 = 1,，啟動(dòng)磁*位置識(shí)別。

---在每一次給出脈沖使能信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次磁*位置識(shí)別

西門子6SL3000-2BE26-0AA0

1,、基本概況

　　S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值,。其中位為符號(hào)位S，“0"表示正值,，“1"表示負(fù)值,，被測(cè)值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),，對(duì)于精度小于15位的模擬量值,，低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。

　　S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓,、電流,、電阻、熱電偶等信號(hào),，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10 V,、1～5 V、－10 V～10 V、0～20 mA,、4～20 mA等模擬信號(hào),。

　　2、模擬量輸入模塊SM331

　　模擬量輸入(簡(jiǎn)稱模入(AI))模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào),，即8AI×l2位模塊,、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。

　　SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件,、模擬切換開關(guān),、補(bǔ)償電路、恒流源,、光電隔離部件,、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心,，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法,，被測(cè)模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù)，也即積分時(shí)間越長(zhǎng),，被測(cè)值的精度越高,。SM331可選四檔積分時(shí)間：2.5 ms、16.7 ms,、20 ms和l00 ms,，相對(duì)應(yīng)的以位表示的精度為8、12,、12和14,。

　　SM331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示,。

　　圖1 輸入模塊與電壓型傳感器的連接

　　SM331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示,，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。4線電流變送器應(yīng)有單獨(dú)的電源,。

　　圖2 輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接

　　3,、模擬量輸出模塊SM332

　　模擬量輸出(簡(jiǎn)稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊,、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊,、4通道的16位模擬量輸出模塊,。

　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流,。在輸出電壓時(shí),，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負(fù)載相連,。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。

　　標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,，也稱為老式的S7- 300 CPU,。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售,。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲(chǔ)器,，并可以使用FEPROM卡來擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。另外,，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器,。

　　2.2.1 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡

　　標(biāo)準(zhǔn)型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器,，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份,。在沒有后備電池時(shí)PLC掉電，在PLC上電后都會(huì)自動(dòng)從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲(chǔ)器中,。CPU318的存儲(chǔ)區(qū)與S7-400CPU 類似,，工作存儲(chǔ)器分為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)程序兩部分,，分別存儲(chǔ)指令代碼和數(shù)據(jù)塊,。過程如圖8－4所示：

　　圖8－4

　　用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號(hào)如下：

　　16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0

　　32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0

　　64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0

　　128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0

　　4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0