西門子6SE7022-6ES87-1FE0

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能,。除了“home"和“jog"功能,，也支持移動(dòng),、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作,。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息,。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路,，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,，可輕松組態(tài)這些控制回路,。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間,、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程,。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖,。

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中,，來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過(guò)自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來(lái)排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔"方法,。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面,，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的,。在外部散熱器的機(jī)械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護(hù)等級(jí),。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi),，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過(guò)裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器,。例如,，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

液體冷卻

在液體冷卻式裝置上,，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體,，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過(guò)。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收,，并可散到控制柜外面,。

定制應(yīng)用

不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)專家所擁有的專業(yè)知識(shí),，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì),。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻,、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案,，節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間,。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻（*安裝在一個(gè)公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜,。

根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息,。

能效

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用,，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量,。即使在*饋電下,，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。

由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流,，因此,，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波,。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量,。

系統(tǒng)部件

系統(tǒng)部件分為以下類別：

• 直流鏈路組件

  例如,，制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器

• 輸出側(cè)的電源部件

  例如，電機(jī)電抗器

• 附帶系統(tǒng)部件

  例如,，終端模塊,、操作員面板和通訊板

• 編碼器系統(tǒng)接口

  用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120

書本型變頻調(diào)速柜

書本型單元于多軸應(yīng)用，它們是彼此相鄰安裝的,。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式,。書本型單元的冷卻選件范圍較廣：內(nèi)部空氣冷卻、外部空氣冷卻,、冷卻板冷卻以及（某些情況下）液體冷卻,。

緊湊書本型

從書本型模塊，我們針對(duì)具有很高緊湊性要求的驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊,。緊湊書本型模塊具有書本型模塊的全部?jī)?yōu)點(diǎn)和相同的性能,，但總高度降低，具有更大的過(guò)載能力,。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動(dòng)態(tài)要求和安裝空間有限的機(jī)器中,。

緊湊書本型模塊的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻和冷卻板冷卻。

塊型

塊型模塊單軸應(yīng)用,，僅具有電源模塊,。

可直接將 CU310?2 控制單元卡裝到這些模塊上面,。這些裝置是通過(guò)內(nèi)部空氣冷卻或液體冷卻方式進(jìn)行冷卻的。

裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜

輸出較高的單元（大約 100 kW 及以上）的結(jié)構(gòu)形式為機(jī)架型,。它們分為輸入模塊,、電源模塊和電機(jī)模塊。機(jī)架型模塊是通過(guò)一個(gè)內(nèi)部空氣冷卻回路進(jìn)行冷卻的,。對(duì)于特殊應(yīng)用（如擠出和船舶應(yīng)用）,，提供有液體冷卻單元。CU310?2 控制單元可被集成到電源模塊中

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三,、熱電偶

熱電偶由兩種不同金屬結(jié)合而成,，它受熱時(shí)會(huì)產(chǎn)生微小的電壓，電壓大小取決于組成熱電偶的兩種金屬材料,，鐵-康銅(J型),、銅-康銅(T型)和鉻-鋁(K型)熱電偶常用的三種。

熱電偶產(chǎn)生的電壓很小,，通常只有幾毫伏,。K型熱電偶溫度每變化1℃時(shí)電壓變化只有大約40μV，因此測(cè)量系統(tǒng)要能測(cè)出4μV的電壓變化測(cè)量精度才可以達(dá)到0.1℃,。

由于兩種不同類型的金屬結(jié)合在一起會(huì)產(chǎn)生電位差,，所以熱電偶與測(cè)量系統(tǒng)的連接也會(huì)產(chǎn)生電壓。一般把連接點(diǎn)放在隔熱塊上以減小這一影響,，使兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處以同一溫度下,，從而降低誤差。有時(shí)候也會(huì)測(cè)量隔熱塊的溫度,，以補(bǔ)償溫度的影響(圖5),。

測(cè)量熱電偶電壓要求的增益一般為100到300，而熱電偶擷取的噪聲也會(huì)放大同樣的倍數(shù),。通常采用測(cè)量放大器來(lái)放大信號(hào),，因?yàn)樗梢猿犭娕歼B線里的共模噪聲。市場(chǎng)上還可以買到熱電偶信號(hào)調(diào)節(jié)器,，如模擬器件公司的AD594/595,，可用來(lái)簡(jiǎn)化硬件接口。

四,、固態(tài)熱傳感器

簡(jiǎn)單的半導(dǎo)體溫度傳感器就是一個(gè)PN結(jié),，例如二極管或晶體管基極-發(fā)射極之間的PN結(jié)。如果一個(gè)恒定電流流過(guò)正向偏置的硅PN結(jié),，正向壓降在溫度每變化1℃時(shí)會(huì)降低1.8mV,。很多IC利用半導(dǎo)體的這一特性來(lái)測(cè)量溫度，包括美信的MAX1617,、國(guó)半的LM335和LM74等等,。半導(dǎo)體傳感器的接口形式多樣,，從電壓輸出到串行SPI/微線接口都可以。

溫度傳感器種類很多,，通過(guò)正確地選擇軟件和硬件,，一定可以找到適合自己應(yīng)用的傳感器