西門子模塊6FC5372-0AA00-0AA2

功能模塊的例子：

• 帶材料存儲裝置的卷繞機(jī)控制裝置,，無需將機(jī)器制動即可自動換卷

• 粘合裝置

• 橫切機(jī)模塊

• 縱向切斷機(jī)

• 用于獲得恒定的卷張力的張力或浮輥控制

• 沖壓模塊

• 印刷模塊,、印刷標(biāo)記補(bǔ)償

• 進(jìn)行質(zhì)量檢驗以檢測,、跟蹤和拒絕有缺陷的產(chǎn)品

自動化系統(tǒng)的要求如下：

• 通過增加循環(huán)時間來提高生產(chǎn)效率

• 可節(jié)省產(chǎn)品切換時的機(jī)器調(diào)整時間

• 包括適用于所有機(jī)器的診斷功能以防止發(fā)生停產(chǎn)

• 具有模塊化的軟件和硬件結(jié)構(gòu),，可實現(xiàn)定制機(jī)器配置和機(jī)器調(diào)整

• 可將所有驅(qū)動器進(jìn)行綜合聯(lián)網(wǎng)和同步以提高產(chǎn)品質(zhì)量

• 可針對各種材料和工藝對軟件進(jìn)行參數(shù)化和調(diào)整

• 可參數(shù)化和模塊化的軟件和硬件再加上自動工程組態(tài)，可削減工程組態(tài)和調(diào)試的時間與成本

• 用戶友好的操作和可視化

• 硬件可擴(kuò)展以減少部件種類

通過優(yōu)化的自動化和驅(qū)動方案,，可以產(chǎn)生高度靈活的機(jī)器,，它們可通過縮短產(chǎn)品切換時的調(diào)整時間來提高生產(chǎn)效率，并可滿足市場上對zui終產(chǎn)品的不斷增長的要求,。通過使用統(tǒng)一的運動控制系統(tǒng),，還可以降低材料廢品數(shù)量，從而提高機(jī)器的整體成本效益,。

通過使用 PROFINET,，可以

• 在自動化部件和驅(qū)動部件之間有效交換數(shù)據(jù)

• 將該網(wǎng)絡(luò)集成到上位制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中

尿片加工機(jī)拓?fù)涫纠?/p>

尿片加工機(jī)的拓?fù)?/p>

通過優(yōu)化的自動化與驅(qū)動方案，可以實現(xiàn)高度靈活的機(jī)器配置,。若選擇將高性能 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)與帶有高動態(tài) 1FK7 電機(jī),、可用于所有功能模塊（如卷繞機(jī)控制裝置,、粘合裝置、橫切機(jī)模塊,、印花或印刷模塊）的 SINAMICS S120 系列動態(tài)變頻器結(jié)合使用,，則可以全面提高機(jī)器的成本效益。使用 PROFINET 的優(yōu)點是,，可在自動化部件與驅(qū)動部件之前進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，并可以將該網(wǎng)絡(luò)集成到上位制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。

例如,，涂布技術(shù)的典型應(yīng)用領(lǐng)域為不干膠標(biāo)簽,、電氣保護(hù)膜、電池電極材料,、包裝材料,、建筑材料或產(chǎn)業(yè)用紡織品的生產(chǎn)。

涂布機(jī)/裝置

在涂布機(jī)中,，可對材料卷進(jìn)行涂布和層壓,。過程是將退繞機(jī)上的基材展開，將其引導(dǎo)到涂敷器單元（例如,，通過一個表面處理裝置）,，zui后進(jìn)入到干燥機(jī)中。在涂敷器中,，可對基材的兩面進(jìn)行涂布,。在進(jìn)行進(jìn)一步處理之前，對經(jīng)過涂布的材料進(jìn)行冷卻,，隨后將其進(jìn)行層壓（例如,，與其他材料層壓在一起）。很多情況下,，將會相繼涂布多個涂層,，或者在對基材進(jìn)行層壓之前，也對層壓材料進(jìn)行涂布,。然后,，將經(jīng)過涂布和層壓的zui終產(chǎn)品卷繞到復(fù)繞機(jī)上以便進(jìn)一步處理。

根據(jù)基材和涂層材料的類型,，可采用各種不同的涂布方法,，如簾幕式淋涂、刮板技術(shù),、多輥涂布方法或擠壓涂布,。

根據(jù)特定要求，一臺涂布機(jī)由各種機(jī)器模塊組成，例如,，包括以下模塊：

• 退繞機(jī)和復(fù)繞機(jī),，或反向卷繞機(jī)（如果需要）

• 涂敷器單元

• 層壓裝置

• 表面處理（如紫外線、電暈）

• 張力和/或浮輥控制

• 冷卻系統(tǒng),，例如,，通過冷卻輥

• 干燥機(jī)，例如,，導(dǎo)輥干燥機(jī),、懸浮式干燥機(jī)

• 穿孔、沖壓,、沖形

• 間歇涂布

• 涂布機(jī)解決方案示例

  上圖所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一個中等規(guī)模涂布機(jī)的分布式自動化系統(tǒng)的示例,，該系統(tǒng)基于一種機(jī)器控制解決方案，例如 SIMATIC S7,。

  在此情況下,，控制器執(zhí)行一般機(jī)器邏輯功能，如操作模式管理,、I/O 系統(tǒng)的接口,、（可選）安全技術(shù) (SIMATIC S7 F-CPU) 以及輔助驅(qū)動器。

  卷筒導(dǎo)向驅(qū)動裝置從機(jī)器控制器接收主速度設(shè)定點,，并通過這種方式在同步速度下運轉(zhuǎn),。

  內(nèi)部機(jī)器網(wǎng)絡(luò)（即*控制器、驅(qū)動器,、I/O 模塊和外圍系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)）是通過 PROFINET 實現(xiàn)的,。因此，也可為該網(wǎng)絡(luò)提供到機(jī)器管理層的接口,。

  SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中面向過程的閉環(huán)控制是通過 SINAMICS 驅(qū)動控制圖實現(xiàn)的,，因此可將過程控制中的處理時間降到zui低，并降低機(jī)器控制器的負(fù)荷,。面向過程的應(yīng)用可通過轉(zhuǎn)換工具箱 (Converting Toolbox) 中的模塊來實現(xiàn),，例如，可使用這些模塊進(jìn)行卷繞機(jī)控制,、動態(tài)換卷以及上位張力和/或浮輥控制,。

  安裝有 WinCC 或 WinCC flexible 的 SIMATIC 面板可用作機(jī)器可視化設(shè)備,，即用作 HMI,。

  兒童和成人用一次性紙尿片由一種聚酯絨毛和一種由纖維素材料制成的吸水芯層組成。式的紙尿片可通過尼龍搭扣或按扣進(jìn)行固定,。若要經(jīng)濟(jì)有效地生產(chǎn)紙尿片,，不僅需要高精度的機(jī)器，而且還要有高度靈活性,。

  機(jī)器要求

  生產(chǎn)工藝需要使用各種不同的工藝功能,，例如：

• 同步操作

• 凸輪

• 卷繞機(jī)

• 沖形

• 沖壓

• 自動換卷

• 這些過程可通過高性能運動控制系統(tǒng)和動態(tài)驅(qū)動器來實現(xiàn),。SIMOTION 運動控制系統(tǒng)、SINAMICS S120 和高動態(tài) 1FK7 電機(jī)是這種應(yīng)用的理想解決方案,。該解決方案因全面的 HMI 產(chǎn)品和分布式 I/O 部件而變得無缺,。

  整個過程可通過單一系統(tǒng)來實現(xiàn)：從基材的展開，一直到?jīng)_出不同形式的尿片,、為尿片充以纖維素材料并將它們輸送到包裝機(jī)

西門子模塊6FC5372-0AA00-0AA2

12) 如圖13,，DB22允許寫操作，在PC側(cè)修改之前的文件,，傳送到CP側(cè),，如圖16，傳輸完成后在CPU中可以看到數(shù)據(jù),，如圖17,，“NEW"=1代表DB修改成功，下一次修改DB之前,，必須對其復(fù)位,。“ACT_LENGTH"表示實際接收到的有效字符,。

　　圖16

　　圖17

　　b. FTP 客戶端

　　1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 客戶端,，可以向FTP服務(wù)器傳送CPU的DB數(shù)據(jù)，如圖18,。

　　圖18

　　2) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 客戶端,，需要在Netpro 組態(tài)一個TCP的連接，如圖19,。在屬性窗口選擇“Use FTP Protocol",，如圖20。CP卡可以組態(tài)的FTP客戶端連接的個數(shù)有限制,，343-1GX30 10個,、443-1GX20 20個。

　　圖19

圖20

　　3) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 客戶端,，需要在Netpro 組態(tài)一個TCP的連接,，如圖19。在屬性窗口選擇“Use FTP Protocol",，如圖20,。CP卡可以組態(tài)的FTP客戶端連接的個數(shù)有限制，343-1GX30 10個,、443-1GX20 20個,。

　　4) 將Netpro 組態(tài)編譯正常后下載，程序上可以使用FC40-FC44或FB40，所支持的FTP操作見圖21,。

　　圖21

　　5) S7-300使用FC40-FC44,，首先要在程序上調(diào)用FC5“AG_SEND"，S7-400不需要,。首先必須調(diào)用FC40“FTP_CONNECT"用于發(fā)起連接FTP服務(wù)器,，“ID"創(chuàng)建TCP連接的ID；“LADDR"CP卡的硬件地址,；“LOGIN"登陸參數(shù),，需要服務(wù)器側(cè)IP地址、用戶名及密碼,，如圖23,，需要用字符串格式創(chuàng)建；“BUFFER_DB_NR"作為緩沖區(qū)的DB塊,，手動創(chuàng)建,，不能小于255字節(jié)；“ACT"使能位發(fā)起連接,，連接建立后“Done"位置1,。

　　6) PC 側(cè)使能FTP 服務(wù)器，本例中使用3COM公司的3CDeamon 軟件,。在軟件中,，分配用戶名、用戶權(quán)限,、以及文件存儲路徑,，如圖24。

　　圖22

　　圖23

　　圖24

　　7) 以FC41“FTP_STORE"指令為例,，相當(dāng)于FTP的PUT操作,，如圖25?！癋ILE_NAME"定義傳輸文件的名稱,，如圖23，本例中定義“工藝參數(shù).xls",；“FILE_DB_NR"定義的客戶端側(cè)的文件DB,，DB結(jié)構(gòu)和CP作服務(wù)器時文件DB的格式一樣，如圖10,，但是屬性設(shè)置略有不同,，見圖25，更詳細(xì)信息請參考手冊,。

　　圖25