西門子6FC5372-0AA30-0AB0

帶 SIMODRIVE 611 的*驅(qū)動器系統(tǒng)

集中式驅(qū)動系統(tǒng)基于模塊化結(jié)構(gòu)而具有廣泛的性能,。各種閉環(huán)控制單元組合成若干個驅(qū)動組，可以形成一個增強(qiáng)型的控制系統(tǒng),。利用 2 軸模板,，可節(jié)省模板組態(tài)空間。

SIMODRIVE611 是一種可靈活組態(tài)的變頻器系統(tǒng),，能夠滿足現(xiàn)代化機(jī)器對經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)性的要求,。

西門子的 SIMODRIVE611 是一種采用數(shù)字閉環(huán)控制的變頻器系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高要求的動態(tài)響應(yīng),、速度整定范圍以及平滑運(yùn)行特性,。

該變頻器系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，可以配置具有幾乎無限制進(jìn)給軸或主軸的驅(qū)動系統(tǒng),。

控制單元插入至電源模塊,。

電源模板則取決于電機(jī)所需的電源。饋電模板取決于所要求的直流鏈路功率,。

使用饋電模板,，可將 SIMODRIVE611 系統(tǒng)組連接到帶有接地中性點(diǎn)（TN 線路電源）的低壓系統(tǒng)。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)中的所有模板都具有統(tǒng)一的模塊化結(jié)構(gòu),。供電和通訊之間的接口以及控制單元和電源模板之間的接口都實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)設(shè)計用于工業(yè)環(huán)境，接地系統(tǒng)為 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng) (VDE0100 Part300),。對于其他網(wǎng)絡(luò)配置,，必須在實施星形連接、帶有一個接地中性點(diǎn)的二次繞組側(cè)（連接組別 YN）使用一個帶隔離繞組的上游變壓器,。對于與其它電路電源電壓的匹配以及經(jīng)濟(jì)電路中變壓器的匹配可用于 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng),。有關(guān)與 SIMODRIVE 611 饋電模板相匹配的變壓器型號，請參見“電壓匹配用輸入接口",。

• 2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

  2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

  1. 在接通3RW44軟起動器之前,，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在施加控制電壓之后,，會自動進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,，根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊）

  2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版,。

　4) 在“USER"中需要分配用戶,、及用戶權(quán)限、密碼,，如圖3,。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陸,。

　　圖3

　　5) 保存編譯，下載組態(tài)后,，通過WINDOWS 或其他支持FTP客戶端的軟件可以訪問CP的文件系統(tǒng),，如圖4、5,?？蛻艨梢酝ㄟ^FTP獲得CP的文件系統(tǒng)，也可以從西門子網(wǎng)站下載CP模塊的文件系統(tǒng)后通過FTP傳送到模塊,?！　D4

　　圖5

　　6) 如果要訪問CPU的DB數(shù)據(jù)，則要在CP的文件系統(tǒng)生成文件配置表,。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息,，在CP的文件系統(tǒng)中存儲在“config"文件中“file_db.txt"中，如圖6,，用戶可以通過FTP獲得模板,、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具體格式請參考幫助信息），將新的文件配置表“file_db.txt"上傳覆蓋原文件即可,。

　　圖6

　　7) 文件配置表信息也可以通過STEP7硬件組態(tài)生成,。通過CP“FTP "菜單，保存編譯后下載,，自動添加,，如圖7,。但需注意,，如果通過STEP7硬件組態(tài)生成，則新生成的“file_db.txt"的屬性是只讀,，所以文件配置表信息的修改只能通過STEP7下載,，不能通過FTP直接修改。

　　8) 文件配置表生成后,，CP卡斷電重起,，文件系統(tǒng)根目錄會自動生成“CPUX"的文件夾，如圖5,。文件夾里面可以看到文件配置表中定義的DB的信息

圖3激活通訊模板

• 3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址,，并按照圖5保存參數(shù)。
  4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍,。
  5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ "顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活,。

圖4設(shè)定DP地址

西門子6FC5372-0AA30-0AB0

　如果用戶程序的執(zhí)行時間超出硬件組態(tài)中所設(shè)定CPU的掃描周期監(jiān)控時間，則CPU會因看門狗超時而停機(jī),，同時觸發(fā)定時錯誤OB80,，診斷信息如圖1所示：

　　圖1 診斷信息

　　S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時間（看門狗時間）默認(rèn)為150ms（可修改為6000ms）,，用戶程序的執(zhí)行時間必須在設(shè)定的掃描周期監(jiān)控時間范圍內(nèi)。掃描周期設(shè)置如圖2所示：

　　圖2 設(shè)置掃描周期時間

　　2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時間,？

　　如果工程師需要了解程序的掃描周期,，可通過如下兩種方法查詢。

　　方法一,、將程序下載到PLC后,，進(jìn)行在線連接，查看CPU信息,，如圖3所示：

　　圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時間"

　　方法二,、通過將OB1相應(yīng)的臨時變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時間,，如圖4,、圖5所示：

　　圖4 臨時變量傳送到M區(qū)

　　圖5 變量監(jiān)控

　　3. 如何查看S7-300/400中一個子程序的大約執(zhí)行時間？

　　使用S7-300/400 CPU時,，如果工程師需要了解某個子程序的大約執(zhí)行時間,，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時鐘,，然后使用時鐘相減指令FC34進(jìn)行編程計算,，步驟如下：

　　1、設(shè)置PLC系統(tǒng)時鐘,，按圖6所示的設(shè)置：

　　圖6 置