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• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU  模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM  方式中,，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度,、閥門開度等

• 在PTO  方式（運動控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點,，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU  本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM  和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART  提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM,、PTO  的組態(tài),。該向導可以生成位控指令,，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數,，  生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
  運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調,。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持,、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達32  組運動動包絡,，每組包絡zui多可設置16 種速度

• 提供4  種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP  7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED  除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU  模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

Programming

人性化軟件,，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP  SP3/Windows 7 上運行,，支持LAD,、FBD、STL語言,。安裝文件小于100 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN  編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手,，項目開發(fā)更加,。

• 全新菜單設計
  摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計,，所有菜單選項一覽無余,，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷,。
  雙擊菜單即可隱藏,，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動式窗口設計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動,、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口,、程序編輯窗口,、輸出窗口,、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合,，zui大限度的提高編程效率,。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用,，*享受編程語言的便利,。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名,，更加便捷,。
  STEP  7- Micro/WIN SMART  提供了完善的注釋功能，能為程序塊,、編程網絡,、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性,。當鼠標移動到指令塊時,，自動顯示各管腳支持的數據類型。

• 強大的密碼保護
  STEP  7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護,，同時對CPU  模塊中的程序也提供密碼保護,，滿足用戶對密碼保護的不同需求，保護用戶的知識產權,。
  STEP 7- Micro/WIN SMART  對程序源實現三重保護：包括為為工程,、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼,，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容,。
  編程軟件對 CPU  模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

• 新穎的設置向導
  STEP  7- Micro/WIN SMART  集成了簡易快捷的向導設置功能,，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定,。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步,。
  向導設置支持以下功能：
  ?  HSC（高速計數）
  ? 運動控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調制）
  ? 文本顯示

• 狀態(tài)監(jiān)控 

• 在STEP  7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中,，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/  輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性,。
  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數值形式,，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換,。
  另外,，對PID  和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

• 便利的指令庫
  在PLC  編程中,，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用,。使用子程序可以更好地組織程序結構,，便于調試和閱讀。
  STEP 7-  Micro/WIN SMART  提供便利的指令庫功能,，將子程序轉化成指令塊,，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用,。指令庫功能提供了密碼保護功能,，防止庫文件被隨意查看或修改。
  

西門子6FC5371-0AA10-0AA2

兩個 S7-300 站通過在 NetPro 組態(tài)的 S7 連接 傳送數據,，必須在程序中調用通信功能塊 FB12 'BSEND' 和 FB13 'BRCV' 方能實現,。

　　S7 連接需要在通信雙方都組態(tài)，因為通過 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 的 S7 通信是基于客戶機-客戶機模式的,。

　　通信功能塊 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV"的特點

　　FB12 和 FB13 是異步通信功能塊,。

　　必須在 OB1 中調用 (參考條目 ID: 2795485)。

　　FB12 和 FB13 在多個 OB1 循環(huán)中執(zhí)行,。

　　FB12 由輸入參數"REQ"使能觸發(fā),。

　　FB13 由輸入參數"EN_R"使能觸發(fā)。

　　任務完成狀態(tài)由 "DONE",，"NDR" 或 "ERROR"表示,。

　　BSEND 和 BRCV 可以在一個連接上同時進行。

　　通過CP343-1 或 CP342-5 交換數據的版本 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊可以在 SIMATIC_NET_CP 庫 "CP 300 > Blocks"下找到,。

　　通過 S7-300 CPU, IM151-8 PN/DP CPU 或 IM154-8 CPU 集成的 PROFINET 接口在"CPU_300" 家族中交換數據的版本 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊可以在標準庫的 "Communication Blocks > Blocks"下找到,。

　　示例程序描述

　　示例 S7 程序包括從標準庫中對通信塊 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 的調用。FB12 "BSEND" 功能塊用于發(fā)送數據,，FB13 "BRCV" 功能塊用于接收數據,。

　　示例程序演示了通過 S7 連接 FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 通信塊功能。

　　首先創(chuàng)建 S7-300 站的硬件配置,。

　　注意：

　　將 MB10 配置為時鐘標志,。發(fā)送任務由該時鐘標志觸發(fā)。保存并編譯 S7-300 站的硬件組態(tài)并裝載到 CPU,。

　　例程中用到了定時器 T10 ,。

　　然后在 NetPro 中為 CPU 配置上面提到的通訊連接。如果通訊伙伴也在該 STEP7 項目中一起配置,，可以配置一個的通訊連接,。如果通訊伙伴沒有與 S7-300 站在同一個 STEP7 項目下，可以配置一個未的通訊連接,。配置通訊連接時,，確認 IP 地址和 Profibus 地址已經正確分配,。 同樣，確認 機架/槽號和連接資源已經正確分配,。這些 用于識別通訊伙伴間的通訊連接,。

　　FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 必須用到的參數"ID" 在 S7 連接的屬生對話框的 "General" 選項卡下查看。

　　圖. 01

　　示例 STEP 7 程序包括 OB100, OB1, FB105, DB105, DB200, DB201, FB12 和 FB13 塊,。

　　OB100：

　　OB100 是啟動組織塊,，當 CPU 重新啟動(暖啟動)時運行。在這個組織塊中通過 M0.3 使能次通訊觸發(fā)器,。

　　OB1

　　OB1循環(huán)執(zhí)行,。FB105 在此OB中調用(背景數據塊: DB105) 使用 M0.3 作為參數 (INIT_COM)。FB105一旦執(zhí)行 則復位 M0.3 "START-UP".

　　圖. 02

　　FB105

　　FB105 在OB1循環(huán)中調用,。FB12 "BSEND" 和 FB13 "BRCV" 在 FB105 中調用。

　　輸入參數 "ID" 的值必須來自 NetPro 中配置的 S7 連接的屬性對話框(見圖. 01),。

　　可以在FB105中單獨修改連接號,。在FB105的 network 2 中根據組態(tài)修改連接號。連接號存儲在靜態(tài)變量中,，因此終存儲在背景數據塊DB105中,。

　　本例中定義的連接號是"1"。

　　圖. 03