西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數 0=不更新,，1=更新脈沖數 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作,，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據以上表格,，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入,。10000101轉化為??16進制?為85,，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然，VW100與VD102內的數據不同的話,，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣,。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的?控制字,，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能,。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈,，同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數,。當然，這些脈沖數的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率,， 1=1X計數率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數,， 1=正計數 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新,， 1=更新預置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新,， 1=更新當前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數器HSC1,，選擇為增計數,，更新計數方向，重新設置值,，更新當前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8,，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中,，具體的程序?如下：

同樣的,，如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器，也必須改變它的控制字后,，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能,。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序,，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大,，響應起就快,，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%,，剛超過,，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉,，而不會控制在某一區(qū)域,。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,，再去調節(jié)I值,，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍,。D為微分項,，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數的調整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,，采用P值較大的一套PID參數,，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數,。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的,，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

　一,、系統(tǒng)概述

　　礦用隔爆型真空饋電開關(以下簡稱饋電開關)主要用于煤礦井下,，在交流50Hz、電壓至1140V,，額定電流分別為400A,、500A、630A,、800A的線路中,，作為供電系統(tǒng)的總開關、分支開關,，或作為礦用隔爆型移動變電站用饋電開關(打開后蓋板與移動變電站對接),，也可作為大容量電動機不頻繁起動之用。具有過載,、短路,、欠壓、漏電保護(選擇性漏電保護)及漏電閉鎖等功能,。產品可應用在礦用隔爆型真空饋電開關等煤礦安全用電監(jiān)測系統(tǒng)中。

　　二,、系統(tǒng)配置與功能實現(xiàn)

　　1,、KBZ630Z控制系統(tǒng)硬件配置

　　顯示屏： 防護等級達到IP65的4行漢字文本顯示屏 一塊，

　　可編程控制器： UN200系列CPU224Q UN 214-1AF23-0XB0 一塊

　　擴展模塊： 三相交流電及漏電監(jiān)測模塊UN 231-0BH22-0XA0 一塊

　　(注：KBZ800Z型需要兩塊三相交流電及漏電監(jiān)測模塊)

　　2,、系統(tǒng)架構

　　該系統(tǒng)由一套UniMAT PLC+文本屏構成的控制系統(tǒng)和真空斷路器構成的執(zhí)行系統(tǒng)構成,。如圖所示。其中CPU進行一些邏輯控制,，礦用模塊主要是采集AC電壓,、電流和漏電電阻等信號，從而實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控并完成漏電閉鎖,、過載,、短路、斷相,、欠壓和過壓等保護功能,，具有智能化程度高、性能穩(wěn)定,、動作可靠等優(yōu)點,。

　　3、系統(tǒng)難點

　　系統(tǒng)主要是要保證漏電保護動作時間小于50ms和短路保護動作的時間小于100ms,，所以要保證CPU的采集處理運行速度很快,，UniMAT PLC采用高頻微處理器，指令處理速度比普通PLC提升3-10倍，采用UniMAT UN200 PLC的采集與控制周期時間是12ms,加上外圍的設備時間30ms,共42ms,，達到了設備的標準要求,。

　　4、監(jiān)控功能設計

　　采用文本顯示屏,，配合UniMAT UN200系列小型PLC,，實現(xiàn)對饋電開關的工作狀態(tài)、參數和故障類型顯示和記憶,，并可對具體參數進行修改調整,，友好的用戶界面，具有良好的人機對話功能,，可大大提高判斷故障和排除故障的效率,。

　　所有模擬信號全部處理為數字信號，具有抗干擾能力強,、接線簡潔,、信息量大、控制可靠準確等特點,。

　　具有完備的自檢,、自診斷和故障模擬實驗功能，可方便地檢查保護和控制系統(tǒng)正常與否,。

　　5,、系統(tǒng)功能實現(xiàn)

　　該饋電開關充分考慮煤礦井下的工作環(huán)境，集機械制造,、自動化,、測控技術與儀器儀表、計算機應用科學技術等學科于一身,，其主要技術指標如下：

　　電壓等級：1140V/660V;頻率：50HZ;

　　總額定電流：800A,、1200A，單臺工作電流可達到400A;

　　漏電閉鎖保護：附加直流檢測,，1140V-40K歐,、660V-22K歐;

　　漏電保護動作：1140V-20K歐、660V-11K歐;

　　短路保護：為額定電流的3-10倍;

　　過壓和欠壓保護：0.75Ue

　　超溫保護和超限保護;

　　開關設備有漏電試驗和過流試驗按鈕,，可隨時檢測饋電開關保護功能;

　　目前國內大多數饋電開關采用西門子+變送器+漏電保護器控制的方案,，盡管該方案能達到系統(tǒng)要求，但是在控制功能上有很大局限性,。采用此方案替代上述方案后可以對整個饋電開關的工藝參數如電流,、電壓等參數進行在線檢測。降低了客戶的成本,，保證了工藝條件的穩(wěn)定,、提高了產品的響應速度,。采用文本顯示屏，利用顯示屏反應出來的報警信息,，工作人員很容易排除故障,。提高了生產效率