西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AD0

CPU

全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型,，滿足不同行業(yè),、不同客戶，不同設(shè)備的各種需求,。標準型作為可擴展CPU模塊,，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,；而經(jīng)濟性CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。

西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位,；1位奇/偶/無校驗,；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200,、2400,、4800、9600,、19200,、38400、57600或112500,，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊,，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本,；

• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

• Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）,；

• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口）,，本例中用Port0；

• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配,，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,，否則編譯調(diào)用會報錯,。

圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,，詳細見下表,，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AD0機型豐富,，更多選擇
提供不同類型,、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)zui高可達60 點,，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求,。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇,，對于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活，zui大限度的控制成本,。
選件擴展,，定制
新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本,。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs,，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯",，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),，經(jīng)濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,，方便快捷,，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏,、計算機進行通信，輕松組網(wǎng),。
三軸脈沖,，運動自如
CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,、定位等功能。
通用SD 卡,，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務(wù)支持,，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便,。
軟件友好，編程
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計,，如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能,、強大的密碼保護等,。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時間,。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合,，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互,、控制,、驅(qū)動等功能的需求。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟型
繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。具有：
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型,、晶體管輸出型才支

PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太網(wǎng)交換機，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

HMI 操作面板 訂貨號

Smart 700 IE Smart 700 IE,，7 寸觸摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE,，10.2 寸觸摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器,， 6AV6 640-0AA00-0AX0

工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭能夠快速,、方便地與 4 芯工業(yè)以太網(wǎng) FC 連接電纜（2 x 2）進行現(xiàn)場安裝使用工業(yè)以太網(wǎng) FC 剝線工具，可以一次性剝?nèi)ル娎|外皮和屏蔽層,，并方便、快速,、毫無問題地與插塞接頭進行接觸,。 由于插塞接頭沒有任何小的易丟部件，因此即使在苛刻的工況條件下也能安裝使用新型插塞接頭,，可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的端到端鏈路（100 Mbit/s）,，兩個數(shù)據(jù)終端/網(wǎng)絡(luò)部件之間的距離可達 100 m，而無需插接線,。

電纜跨越的距離取決于與設(shè)備有關(guān)的波長在各自的應(yīng)用中,，必須考慮zui大電纜長度。不允許不同類型的光纖進行被動連接,。在將來網(wǎng)絡(luò)裝置中*使用 50 μm 光纖,，因為千兆以太網(wǎng)的范圍更廣,。62.5 μm 光纖僅在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)裝置中*使用。若要跨越很長的距離,，建議使用具有 9 μm 光纖的單模光纜,。

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標準化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè),，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化,。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比,。

CPU 模塊具備 20I/O,、30I/O、40I/O,、 60I/O 四種配置,，提供標準型和經(jīng)濟型

? 集成高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs

? 通過信號板可擴展通信端口,、模擬量通道,、數(shù)字量通道和時鐘保持功能

? CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口，支持以太網(wǎng)接口下載程序

? 支持 Modbus RTU,、USS,、PROFIBUS-DP、自由口通信等

? 本體zui多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出

? 支持通用 Micro SD 卡下載程序,、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置

? 新版編程軟件,，融入多項人性化設(shè)計，項目開發(fā)更加

? PM207為整個系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電

? 寬屏7寸,，10寸兩種尺寸,，支持水平和垂直安裝

? 800x400（7寸）,，1024x600（10寸）高分辨率，64K色,，LED背光

? 集成以太網(wǎng)口可與S7-200系列PLC以及Logo,！進行通訊（zui多可連接4臺）

? 隔離串口（RS422/485自適應(yīng)切換），可連接西門子,、三菱,、施耐德、歐姆龍以及

臺達部分系列PLC

? 支持Modbus RTU協(xié)議

? 支持硬件實時時鐘功能

? 集成USB2.0 host接口,，可連接鼠標,、鍵盤、Hub以及USB存儲器

? 支持數(shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能

? 強大配方管理,，趨勢顯示,，報警功能

? 通過Pack&Go功能，輕松實現(xiàn)項目更新與維護