西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AA4

功能

提供有大量功能,，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作,。

• 性能

• 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號,、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

• 代碼生成得到優(yōu)化，響應時間顯著縮短

• 集成技術

• 通過標準 PLCopen 運動控制塊,，簡便,、快速地對運動序列進行編程

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸,、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器,、凸輪和探頭。

• CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能,。

• 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持

• 向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量,。

• 等時同步模式

• 將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進行同步耦合：
  采集輸入信號并進行處理,，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出,。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

• 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理,，可實現(xiàn)可重現(xiàn)的確定過程響應時間

• 在分布式自動化解決方案中,，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性,。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量,。

• 提供了用于完成運動控制、測量值采集,、高速控制等復雜任務的全面組件,。

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

• 通過復制保護
  來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊：通過復制保護,，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行,。

• 4 級*方式：
  可向用戶組分配不同訪問權限,。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信,。由于操作保護得到改進,，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。

• 設計與操作

• 帶集成顯示屏的 CPU：
  可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),，或不使用編程設備而設置或更改 IP 地址,。系統(tǒng)診斷信息和用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應產(chǎn)生的錯誤消息,。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示,。

• 集成系統(tǒng)診斷

• 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal,，HMI 設備和 web 服務器,，包括驅(qū)動器中的消息，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能,。此功能是作為一個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中,，無需由用戶單獨組態(tài)。若配置了新硬件組件,，則自動更新診斷信息,。

• 通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
  通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),，可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性,。此時，訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的,。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷,，并對質(zhì)量信息進行組態(tài)。

• 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷,。它提升了可用性,，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

• 通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進行組態(tài)

• SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程,。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng),。

• 兼容性

• 移植：
  與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,，并自動轉(zhuǎn)換程序代碼,。無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記錄下來，并可以手動進行調(diào)整?？蛻糁С猪撁娴南螺d區(qū)域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具,。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器,，或用于更新固件,。STEP 7 項目（包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上,?？赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù),。

• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項）

• “STEP 7 Safety Advanced"選件包,；
  用于對 S7-1500F 控制器的安全相關程序部分進行編程。
  選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊,。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運行

西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AA4

初,，PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步,，它的應用領域不斷擴大,。如今，PLC不僅用于開關量控制,，還用于模擬量及數(shù)字量的控制,，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng),、通訊,，實現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色,。

　　1,、用于開關量控制

　　PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),，少的十幾點,、幾十點，多的可到幾百,、幾千,，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網(wǎng),，點數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的,、時序的,、即時的,、延時的、不需計數(shù)的,、需要計數(shù)的,、固定順序的、隨機工作的等等,，都可進行,。

　　PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的,，用于控制時,，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序,，依需要調(diào)用,。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要,。

　　用PLC進行開關量控制實例是很多的,，冶金、機械,、輕工,、化工、紡織等等,，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它,。目前，PLC首用的目標,，也是別的控制器無法與其比擬的,，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

　　2,、用于模擬量控制

　　模擬量,，如電流、電壓,、溫度,、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn),，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制,。

　　作為一種工業(yè)控制電子裝置,，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足,，為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā),。目前,，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,，就是小型機，也能進行這樣的控制,。PLC進行模擬量控制,，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元,。它也是I/O單元,，不過是特殊的I/O單元。

　　A/D單元是把外電路的模擬量,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,，再送給外電路,。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾,、內(nèi)外電路隔離,、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū),，可讀寫)交換信息等等特點,。

　　這里的A/D中的A，多為電流,，或電壓,，也有溫度。D/A中的A,，多為電壓,，或電流。電壓,、電流變化范圍多為0～5V,，0～10V，4～20mA,，有的還可處理正負值的,。這里的D，小型機多為8位二進制數(shù),，中,、大型多為12位二進制數(shù)。A/D,、D/A有單路,，也有多路,。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D,、D/A單元,，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難,。中,、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加,、減,、乘、除,，還可開方,、插值，還可進行浮點運算,，有的還有PID指令,，可對偏差制量進行比例、微分,、積分運算,，進而產(chǎn)生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算,。

　　這樣,，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是可能的。

　　PLC進行模擬量控制,，還有A/D,、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制,，可得到很高的控制質(zhì)量,。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時,，開關量也可控制,。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便,。當然,，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器,。

　　3,、用于運動控制

　　實際的物理量，除了開關量,、模擬量,，還有運動控制,。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示,。運動控制,，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術,。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術,。當今已很普及，并也很完善,。目前,，*國家的金屬切削機床,，數(shù)控化的比率已超過40%～80%,，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,，并日益完善,。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲,，可用多種方式接收這脈沖,，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達幾十k,，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,，若再配備相應的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,，則可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高,、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元，或運動單元,，可實現(xiàn)點位控制,。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動,。所以,，若PLC配置了這種單元，則可以用NC的辦法,，進行數(shù)字量的控制,。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言,，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便,。

　　4,、用于數(shù)據(jù)采集

　　隨著PLC技術的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大,。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，可以存儲大量數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù),，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來,。

　　PLC也可與計算機通訊,，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理,。這時,，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。

　　電力用戶曾使用PLC,，用以實時記錄用戶用電情況,，以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法,，鼓勵用戶在用電低谷時多用電,，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。

　　5,、用于信號監(jiān)控

　　PLC自檢信號很多,，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用,。其實,，可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控,。對一個復雜的控制系統(tǒng),，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的,，它可減少系統(tǒng)的故障,，出了故障也好查找，可提高累計平均運行時間，降低故障修復時間,，提高系統(tǒng)的可靠性,。

　　6、用于聯(lián)網(wǎng),、通訊

　　PLC聯(lián)網(wǎng),、通訊能力很強，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出,。

　　PLC可與個人計算機相連接進行通訊,，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便,。

　　為了充分發(fā)揮計算機的作用,，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺,。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,，交換信息，以實現(xiàn)多的對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控,。PLC與PLC也可通訊,，可一對一PLC通訊,，可幾個PLC通訊,，可多到幾十、幾百,。

　　PLC與智能儀表,、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)網(wǎng)通訊,，交換數(shù)據(jù),，相互操作?？陕?lián)接成遠程控制系統(tǒng),，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大?？山M成局部網(wǎng),，不僅PLC，而且高檔計算機,、各種智能裝置也都可進網(wǎng),。可用總線網(wǎng),，也可用環(huán)形網(wǎng),。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC,、計算機,、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊,、交換信息,。

　　聯(lián)網(wǎng)、通訊,，正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要,。它可使工業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),，使設備級的控制,、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體,，進而可創(chuàng)造更高的效益,。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前,。

　　以上幾點應用是著重從質(zhì)上講的,。從量上講，PLC有大,、有小,。所以它的控制范圍也可大、可小,。小的只控制一個設備,，甚至一個部件，一個站點;大的可控制多臺設備,，一條生產(chǎn)線,，以至于整個工廠?？梢哉f工業(yè)控制的大小場合,，都離不開PLC