西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE23-0AA4

功能

提供有大量功能,，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作,。

• 性能

• 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào),、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型

• 代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短

• 集成技術(shù)

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊,，簡(jiǎn)便,、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸,、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器,、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能,。

• 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持

• 向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量,。

• 等時(shí)同步模式

• 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
  采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理,，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出,。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

• 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理,，可實(shí)現(xiàn)可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間

• 在分布式自動(dòng)化解決方案中,，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性,。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量,。

• 提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集,、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件,。

• 集成安全功能

• 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

• 通過(guò)復(fù)制保護(hù)
  來(lái)提高保護(hù)程度,，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：通過(guò)復(fù)制保護(hù),，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),，該程序塊才可運(yùn)行,。

• 4 級(jí)*方式：
  可向用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。由于操作保護(hù)得到改進(jìn),，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。

• 設(shè)計(jì)與操作

• 帶集成顯示屏的 CPU：
  可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示,，有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息,。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。

• 集成系統(tǒng)診斷

• 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,，TIA Portal,，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)動(dòng)器中的消息,，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能,。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無(wú)需由用戶單獨(dú)組態(tài),。若配置了新硬件組件,，則自動(dòng)更新診斷信息。

• 通過(guò)質(zhì)量信息,，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷：
  通過(guò)激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),，可直接在用戶程序中查詢和評(píng)估所提供過(guò)程值的有效性。此時(shí),，訪問(wèn)是通過(guò)過(guò)程映像并使用簡(jiǎn)單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的,。先決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷，并對(duì)質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài),。

• 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷,。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能,。

• 通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)

• SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程,。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。

• 兼容性

• 移植：
  與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼,。無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來(lái)，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,?？蛻糁С猪?yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 ,。S7-1200 程序也可以通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,，或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào),、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上,?？赏ㄟ^(guò)用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù),。

• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）

• “STEP 7 Safety Advanced"選件包,；
  用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
  選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊,。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE23-0AA4

初,，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,。如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制,，還用于模擬量及數(shù)字量的控制,，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng),、通訊,，實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色,。

　　1,、用于開(kāi)關(guān)量控制

　　PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),，少的十幾點(diǎn),、幾十點(diǎn)，多的可到幾百,、幾千,，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng),，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的,、時(shí)序的,、即時(shí)的、延時(shí)的,、不需計(jì)數(shù)的,、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的,、隨機(jī)工作的等等,，都可進(jìn)行。

　　PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,，軟件程序是可編的,，用于控制時(shí),，非常靈活。必要時(shí)可編寫多套或多組程序,，依需要調(diào)用,。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要,。

　　用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的,，冶金、機(jī)械,、輕工,、化工,、紡織等等,，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,，PLC首用的目標(biāo),，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制,。

　　2,、用于模擬量控制

　　模擬量，如電流,、電壓,、溫度、壓力等等,，它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程,，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制,。

　　作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,，那是一大不足,，為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。目前,，不僅大型,、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī),，也能進(jìn)行這樣的控制,。PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D,、D/A單元,。它也是I/O單元,，不過(guò)是特殊的I/O單元。

　　A/D單元是把外電路的模擬量,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,，再送給外電路,。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾,、內(nèi)外電路隔離,、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),，可讀寫)交換信息等等特點(diǎn),。

　　這里的A/D中的A，多為電流,，或電壓,，也有溫度。D/A中的A,，多為電壓,，或電流。電壓,、電流變化范圍多為0～5V,，0～10V，4～20mA,，有的還可處理正負(fù)值的,。這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),，中,、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D,、D/A有單路,，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多,。有了A/D,、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量,，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難,。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加,、減,、乘、除,，還可開(kāi)方,、插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,，有的還有PID指令,，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分,、積分運(yùn)算,，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,。

　　這樣,，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是可能的。

　　PLC進(jìn)行模擬量控制,，還有A/D,、D/A組合在一起的單元,，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便,。當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器,。

　　3、用于運(yùn)動(dòng)控制

　　實(shí)際的物理量,，除了開(kāi)關(guān)量,、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制,。如機(jī)床部件的位移,，常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制,，有效的辦法是NC,，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及,，并也很完善,。目前，*國(guó)家的金屬切削機(jī)床,，數(shù)控化的比率已超過(guò)40%～80%,，有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),，并日益完善,。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,，可用多種方式接收這脈沖,，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達(dá)幾十k,，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,，若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,，則可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高,、中檔的PLC,，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元,，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng),。所以,，若PLC配置了這種單元，則可以用NC的辦法,，進(jìn)行數(shù)字量的控制,。新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言,，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。

　　4、用于數(shù)據(jù)采集

　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大,。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個(gè)字,。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái),。

　　PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理,。這時(shí),，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。

　　電力用戶曾使用PLC,，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電,，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。

　　5,、用于信號(hào)監(jiān)控

　　PLC自檢信號(hào)很多,，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用,。其實(shí),，可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控,。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是自動(dòng)控制系統(tǒng),，監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的,，它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找,，可提高累計(jì)平均運(yùn)行時(shí)間,，降低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性,。

　　6,、用于聯(lián)網(wǎng)、通訊

　　PLC聯(lián)網(wǎng),、通訊能力很強(qiáng),，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。

　　PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊，可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,，使PLC用起來(lái)更方便,。

　　為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用，可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC,，多的可達(dá)32臺(tái),。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊，交換信息,，以實(shí)現(xiàn)多的對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控,。PLC與PLC也可通訊，可一對(duì)一PLC通訊,，可幾個(gè)PLC通訊,，可多到幾十、幾百,。

　　PLC與智能儀表,、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)網(wǎng)通訊,，交換數(shù)據(jù),，相互操作?？陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大?？山M成局部網(wǎng),，不僅PLC，而且高檔計(jì)算機(jī),、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng),。可用總線網(wǎng),，也可用環(huán)形網(wǎng),。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接,。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC,、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中,。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊,、交換信息。

　　聯(lián)網(wǎng),、通訊,，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要,。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero),，使設(shè)備級(jí)的控制,、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益,。這個(gè)無(wú)限美好的前景，已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前,。

　　以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的,。從量上講，PLC有大,、有小,。所以它的控制范圍也可大、可小,。小的只控制一個(gè)設(shè)備,，甚至一個(gè)部件，一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺(tái)設(shè)備,，一條生產(chǎn)線,，以至于整個(gè)工廠?？梢哉f(shuō)工業(yè)控制的大小場(chǎng)合,，都離不開(kāi)PLC