西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AD0

口令保護,。 作為選項可提供的功能 通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術保護0BA6，或通過標準 CF/微型 CF 卡 LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備,， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊 用于 LOGO! 的其它功能8 數據記錄至內部存儲器或微型 CF 卡（zui多 20000 個記錄） 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單 可以連接 400 個功能塊 64 個模擬位存儲器 64 個接線端子 4 個 8 位移位寄存器 擴展診斷功能 

快速PROFIBUS連接 通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU,，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s,。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點,，確保您可以將單臺機器集成到生產線中。使用EM 277擴展模塊,，您可以實現配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力,。 

The CPU 1515-2 PN 有: 功能強大的處理器： 該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。 大容量工作存儲器： 500 KB,，用于程序,；3 MB,，用于數據 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器； 允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能 靈活的擴展功能： 單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊） 顯示器的功能為： 顯示概覽信息,，例如,，集成接口的 IP 地址、站名稱,、別名稱,、位置名稱等。 

功能與設計 CPU單元設計 集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）,，CPU 221,，222具有180mA輸出， CPU 224,，CPU 224XP,，CPU 226分別輸出280，400mA,?？捎米髫撦d電源。 不同的設備類型 CPU 221~226各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。 本機數字量輸入/輸出點 CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點,。 

功能強大的AS-Interface連接 在AS- Interface網絡上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站,。根據新的AS- V2.1接口規(guī)范，可以zui多連接62個站,，甚至易于集成的模擬傳感器,。使用AS-Interface，可以在zui高配置中zui多連接248個DI+186 DO,。zui大 62站的數量zui多可以包括31個模擬模塊,。方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入數據的配置。 

電源： 負載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電 分布式擴展： 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,，可針對 ET 200MP I/O 系統使用zui多 30 個信號模塊,、通信模塊和工藝模塊 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別 集成式系統診斷 CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活： 在顯示屏上以及 TIA Portal,、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息,，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),，也會更新消息,。 系統診斷功能集成在 CPU 固件中,。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,，會自動對診斷信息進行更新,。 數據記錄（歸檔）和配方 SIMATIC 存儲卡： 插入式裝載存儲器 可進行固件更新 STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態(tài)數據（與控制器之間的雙向數據交換） 集成 Web 服務器 - 通過 Web 瀏覽器,，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態(tài)數據 

電阻負載和電機直接切換的切換模塊。 Area of application LOGO!Contact 是一個開關模塊,，可直接連接zui大 20A 的阻性負載以及zui大 4kW 的電機,。 LOGO!Contact 工作時無噪音。 LOGO!Contact 可廣泛用于下列應用: 家用/電氣安裝 工業(yè)和商業(yè) Design LOGO!Contact 可提供兩種型號： 工作電壓：24 V DC 工作電壓：230 V AC, 50/60 H

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AD0

PLC編程軟件由系統程序和用戶程序兩部分組成,。系統程序包括監(jiān)控程序,、編譯程序、診斷程序等,，主要用于管理全機,、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障,。PLC編程軟件系統由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求,，用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現各種控制,。

　　標準語言梯形圖語言是常用的一種語言，它有以下特點：

　　梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉,，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器,、計數器等的狀態(tài)。

　　PLC梯形圖中的接點可以任意串,、并聯,，但線圈只能并聯不能串聯。

　　內部繼電器,、計數器,、寄存器等均不能直接控制外部負載,，只能做中間結果供CPU內部使用,。

　　PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行,，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用,。

　　1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

　　繼電器控制原理圖中的元件符號,，有常開觸點,、常閉觸點和線圈,，為了區(qū)別它們，在有關符號邊上標注如KM,、KA,、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制,。而PLC梯形圖中,，也有常開、常閉觸點,，在其邊上同樣可標注X,、Y、M,、S,、T、C以示不同的軟器件,。它的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中,，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的,。而線圈的使用是相同的,，即不同的線圈只能出現一次。

　　2,、編程元件的分類：

　　編程元件分為八大類,，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器,、M為輔助繼電器,、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器,、C為計數器,、D為數據寄存器和指針(P、I,、N),。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹,，故在此不介紹,，但一定要清楚各類元件的功能。

　　3,、編程元件的指令由二部分組成：

　　如 LD(功能含意)X000(元件地址),，即 LD X000，LDI Y000......

　　4,、熟識PLC基本指令：

　　(1) LD(取),、LDI取反),、OUT(輸出)指令；LD(取),、LDI(取反)以電工的說法前者是常開,、后者為常閉。這二條指令常用于每條電路的個觸點(即左母線個觸點),，當然它也可能在電路塊與其它并聯中的個觸點中出現,。

　　這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線,，右母線可以不表示,。該圖有三個梯級；第1梯級,；左邊個觸點為常開,，上標為X000，X表示為輸入繼電器,，其后的000數據,，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應為(如右圖程序所示)：0,、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開始,，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出),。第2梯級,；左邊的個觸點為常閉觸點，上標為T0,，T表示定時器(有時間長短不同,，應注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點,。其指令的正確表示應為：2,、LDI T0(如程序所示)。 第3梯級,；左邊個觸點為常閉,，上標為M0, M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別),，其指令的正確表示應為：4,、LDI M0(如程序所示)。本梯級的第2行個觸點為常開,，上標為Y000,，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯關系,，形成了所謂的電路"塊",，故而其觸點的指令應為 5、LD Y000,?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級觸點所使用的指令,。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯關系,，其觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D,、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y,、輔助繼電器M,、定時器T、計數器C,、狀態(tài)繼電器S,。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線位,。驅動線圈與驅動線圈不能串聯,，但可并聯。同一驅動線圈只能出現一次,，并安排在每一梯級的后一位,。如上圖中的1、OUT Y000,，3,、OUT Y001，Y為輸出繼電器,，其線圈一旦接獲輸出信號,，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載(外部負載多為接觸器,、中間繼電器等),。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅動線圈指令,，其中的K為常數40為設定值(類似電工對時間繼電器的整定),。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y,、輔助繼電器M,、定時器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S,。

　　(2) 觸點的串聯指令AND(與)ANI(與非),；前者為常開，后者為常閉,。二者均用于單個觸點的串聯,。二指令可重復出現，不受限制,，,。如下圖所示。

　　由第1梯級來看,；X000、T0,、Y001三觸點成串聯關系,，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端,。由于都是常閉故用ANI指令?，F來看第2梯級；X000,、M0,、Y001，同樣三觸點也是串聯關系,，M0的常閉接點串接于X001的后端,，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖),，只要是串聯后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI,?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X,、輸出繼電器Y、輔助繼電器M,、定時器T,、計數器C、狀態(tài)繼電器S,。

　　(3) 觸點并聯指令OR(或),、ORI(或反)；觸點并聯時，不管梯級中有幾條支路,，只要是單個觸點與上一支路并聯,，是常開的用OR，是常閉的則用ORI,。如下圖所示,。

　　可以看出上圖的X000,、X001,、M0三者處于并聯關系。由于X000下面二條支路均為單個觸點,，因X001是常開觸點，故用OR指令,。而M0是常閉觸點，則用ORI指令,。三接點并聯后又與M1串聯，串聯后又與Y000并聯,，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令,。可使用OR,、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y,、輔助繼電器M、定時器T,、計數器C、狀態(tài)繼電器S,。

　　(4) 串聯電路塊的并聯指令ORB(或),；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯,，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯關系(即所謂的：串聯電路塊),，則應使用ORB指令。如下圖所示,。

　　由上圖可以看出,，支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯關系(在這樣的情況下,，形成了塊的關系)，它是與上一行的X000與M0串聯后相并聯,，此時程序的編寫，如步序號0,、1、2,、3、4所示,。4所出現的個ORB指的是與上一行并。而第二支路,，常閉Y001與M2同樣是串聯關系,。也是一個塊結構,，其串聯后再與支路并,。故步序7再次出現ORB。ORB指令并無梯形圖與數據的顯示,。可以這樣認為,；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線),。

　　(5) 并聯電路塊與塊之間的串聯指令ANB,；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串,，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串,。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化,。程序的編寫如下圖所示,。ANB指令并無梯形圖與數據的顯示,?？梢赃@樣認為,；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯聯接關系,，是一條橫直線。

　　(6) 進棧指令MPS,、讀棧指令MRD,、出棧指令MPP和程序結束指令END,；MPS、MRD,、MPP這是一組堆棧指令,。如下圖使用的二種堆棧形式,；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現使用,。如在堆棧形式下，則采用MPS,、MPP指令,。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現,，則增加MRD指令,，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS,、MPP成對出現的次數應少于11次,，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次,。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數據的顯示,?？梢赃@樣認為；MPS是堆棧的起始點,，它起到承上啟下的聯接點作用，而支路的MRD,、MPP則與之依次聯接而已,。而END指令則是結束指令,，它在每一程序的結束的末端出現,。

　　當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令,，我以為入個門應該沒什么問題了,，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了,。故不再一一說明,。

　　4、熟知簡易編程器各鍵的功能：

　　以下是FX-10P(手持式編程器)面板分布(當然少了晶液顯示屏)及各鍵功能,。各鍵下方標注的中文與元件符號均為我所增加(目的是為了輸入時易找到對象),，其余均與原鍵盤相同(即實線框內英文與數碼),。

　　(1) 液晶顯示器,；在編程時可顯示指令(即指令、元件符號,、數據),。在監(jiān)控運行時，可顯示元器件工作狀態(tài),。

　　(2) 鍵盤,；由35個按鍵組成,，有功能鍵,、指令鍵,、元件符號鍵和數據鍵，大多可切換,。各鍵作用如下：

　　① 功能鍵：RD/WR......讀出/寫入,，若在左下角出現R為程序讀出,，若出現W則為寫入，即程序輸入時應出現W,，否則無法輸入程序