西門(mén)子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA4

硬件布局定義

通過(guò)拖放操作進(jìn)行安全邏輯的圖形參數(shù)化參數(shù)設(shè)置

安全邏輯的功能可用操作直觀(guān)的圖形編輯器進(jìn)行編輯。安全監(jiān)控功能（急停,、非接觸式保護(hù)裝置/光柵,、防護(hù)門(mén)等）、輸出功能和邏輯功能（“與"/“或"操作,、計(jì)數(shù)功能,、定時(shí)功能等）、非安全型 I/O 功能,、設(shè)備狀態(tài)和控制功能等,，都可通過(guò)拖放操作從內(nèi)容豐富的功能目錄拖動(dòng)到工作界面上。根據(jù)型號(hào),，每項(xiàng)功能具有若干個(gè)輸入和輸出連接點(diǎn),，使用這些連接點(diǎn)可通過(guò)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊使各種功能相互連接。雙擊一個(gè)功能符號(hào)會(huì)打開(kāi)關(guān)聯(lián)的屬性對(duì)話(huà)框,，可在該對(duì)話(huà)框中顯示和組態(tài)所有參數(shù)（例如,，該功能的輸入和輸出范圍）、通道類(lèi)型組態(tài)（單通道/雙通道、常閉觸點(diǎn)/常開(kāi)觸點(diǎn)）,、激活電路交叉檢測(cè),、定義起動(dòng)選項(xiàng)、分配硬件輸入和輸出等）,。當(dāng)然,，每個(gè)功能都可分配有一個(gè)具體名稱(chēng)，例如,，這樣就能對(duì)裝置中安全繼電器的位置進(jìn)行歸檔記錄,。

安全邏輯可被分為若干個(gè)圖，以便結(jié)構(gòu)化處理整個(gè)設(shè)備,。用戶(hù)可將各個(gè)功能任意定位在實(shí)際上無(wú)限大的繪圖板上,。將會(huì)自動(dòng)繪制連接線(xiàn)。若沒(méi)有足夠的空間,，更多的頁(yè)會(huì)以水平或垂直方向自動(dòng)添加到圖中,。打印輸出時(shí)，橫跨多頁(yè)的連接線(xiàn)會(huì)自動(dòng)交叉參考,。出于清晰需要,，用戶(hù)可手動(dòng)將連接線(xiàn)分為兩段，從而可通過(guò)參考箭頭標(biāo)識(shí)相互參考,?？梢詫⒖扇我鈩?chuàng)建的注釋放置在圖中的任何位置上，便于以后歸檔,。邏輯圖中的每一個(gè)點(diǎn)可通過(guò)拖,、拉和縮放功能輕松處理。

每一個(gè)項(xiàng)目可被存為一個(gè)文件,，并由密碼保護(hù),，免于無(wú)*訪(fǎng)問(wèn),。

在圖形編輯器中處理安全功能

AS-Interface

使用上面所述久經(jīng)驗(yàn)證的方法,，也可以設(shè)置對(duì)與 AS-Interface 總線(xiàn)相連的 AS-Interface 從站進(jìn)行分析所用的參數(shù)。通過(guò) CTT2 診斷從站,，可順利執(zhí)行循環(huán)和非循環(huán)診斷,。

為了能使用 AS-Interface 功能，必須使用*單元或 ASIsafe（基本型/擴(kuò)展型）,。

調(diào)試和維護(hù)期間的用戶(hù)提示功能

調(diào)試 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)時(shí),，可將創(chuàng)建的項(xiàng)目文件上載到設(shè)備中。有兩種方式來(lái)執(zhí)行此操作：

• 使用連接電纜將 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口連接至設(shè)備

• 使用 DP 接口,，通過(guò)任何 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)下載參數(shù)設(shè)置,。

設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)由密碼保護(hù)。

項(xiàng)目加載后，用戶(hù)可通過(guò)軟件接通設(shè)備,，使其從組態(tài)模式轉(zhuǎn)換到測(cè)試模式,，并在測(cè)試模式下可測(cè)試安全功能。

激活診斷功能后,，可以不同的顏色和符號(hào)顯示邏輯圖中每個(gè)功能的狀態(tài),。此外，每個(gè)輸入和輸出的信號(hào)狀態(tài)可相互覆蓋（“強(qiáng)制"）,。

測(cè)試成功完成后,，用戶(hù)可接觸該組態(tài)，并將設(shè)備切換至安全模式,，此時(shí)會(huì)自動(dòng)禁用“強(qiáng)制",。

維護(hù)人員也可在安全狀態(tài)下激活圖形診斷功能。I&M（識(shí)別和維護(hù)）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)備中,，以方便維護(hù),。

除軟起動(dòng)和軟停止外，SIRIUS 3RW44 固態(tài)軟起動(dòng)器還具有許多可滿(mǎn)足別要求的功能,。 性能范圍在直接串聯(lián)電路中達(dá) 710 kW（400 V）,，在內(nèi)三角電路中可達(dá) 1200 kW（400 V）。

SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的特點(diǎn)為設(shè)計(jì)緊湊,，可節(jié)省空間,，且控制柜布局直觀(guān)明了。 在優(yōu)化電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)方面,，由于在節(jié)約方面*,，與使用變頻器的應(yīng)用相比，創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器吸引力,。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動(dòng)器幾乎可用于任何一項(xiàng)任務(wù),。電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計(jì)算開(kāi)關(guān)柜尺寸及維護(hù)已安裝機(jī)器時(shí)可創(chuàng)建潛在節(jié)約,。 對(duì)于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路,，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有節(jié)約功效，特別是在尺寸和設(shè)備成本方面,。

已集成到軟起動(dòng)器中的旁通觸點(diǎn)在檢測(cè)到電機(jī)軟起動(dòng)后可繞開(kāi)晶閘管,。這樣，可顯著降低軟起動(dòng)器以額定值工作期間的熱損耗,。

結(jié)合起動(dòng),、工作和停機(jī)時(shí)的各種可能性以確保對(duì)特定應(yīng)用需求的適應(yīng)?？墒褂貌藛慰刂奇I盤(pán)和具有背光照明的菜單提示,、多行圖形顯示屏，執(zhí)行操作和調(diào)試。使用預(yù)先選擇的語(yǔ)言,，通過(guò)少量設(shè)置,，即可快速、簡(jiǎn)便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停機(jī),。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀(guān)明了。

應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

• IEC 60947 -4-2

• UL/CSA

功能

通過(guò)現(xiàn)代化,、人性化的用戶(hù)提示,，鍵盤(pán)及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏,，可簡(jiǎn)便,、快速地對(duì) 3RW44 進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語(yǔ)言,，通過(guò)少量設(shè)置,，可快速、簡(jiǎn)便,、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止,。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀(guān)明了。工作期間及施加控制電壓后,，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值,、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^(guò)連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器,，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門(mén)讀取類(lèi)似消息。

SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有功能,。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中的功率損失,。從而可靠地防止加熱開(kāi)關(guān)柜周?chē)沫h(huán)境。 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù),?？煞乐闺娫床糠志чl管的熱過(guò)載，如由于難以接受的高合閘操作,。

因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的功能,，可省去安裝附加電機(jī)過(guò)載繼電器的布線(xiàn)費(fèi)用,。此還,，還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。 作為選項(xiàng),，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù),，以便短路（協(xié)調(diào)類(lèi)型 2）后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值,。

還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器,。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可輕松,、快速集成到更高一級(jí)的控制器中,。

此外，還具有爬行速度功能,，可用于定位和設(shè)置工作,。通過(guò)該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng),。

另外,，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能,，可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止,。

突出特點(diǎn)

• 具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率,、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動(dòng),，取決于負(fù)載類(lèi)型

• 集成式旁通接觸系統(tǒng)，可zui小化功率損失

• 用于起動(dòng)參數(shù)（如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、起動(dòng)電壓,、軟起動(dòng)和軟停止時(shí)間）及三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項(xiàng)

• 起動(dòng)檢測(cè)

• 內(nèi)三角電路，在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效

• 可選擇各種軟停機(jī)模式：自由軟停機(jī),、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī),、組合式 DC 制動(dòng)

• 固態(tài)電機(jī)過(guò)載和本征設(shè)備保護(hù)

• 電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)

• 鍵盤(pán)，帶采用背光照明的,、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器

• PC 通信接口,，用于更的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視

• 適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡(jiǎn)便

• 安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單

• 工作狀態(tài)和故障消息顯示

• 使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET

• 外部顯示和操作員控制模塊

• 電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz

• 使用溫度可高達(dá) 60 ℃（40 ℃ 時(shí)開(kāi)始降低額定值）

• 隨著系統(tǒng)性能的提高,，對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高,。這是確保系統(tǒng)可用性的一方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：

• 運(yùn)動(dòng)控制,、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。

• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài),、編程,、測(cè)試和調(diào)試。

• 直觀(guān)的操作,、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此,。

• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀(guān),。

• SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松,、的逐步完成組態(tài)工作。

  SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序）,，或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone),。

  SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中,。

  適合每個(gè)人編程

  使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程

• 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

• 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)

• 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

• 除運(yùn)動(dòng)控制命令（如軸的參考）之外,，還提供了用于 I/O 訪(fǎng)問(wèn),、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令,。

  使用圖形化凸輪編輯器,，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

  通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

  用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù),、程序,、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

  隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,，例如,，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

  測(cè)試與診斷

  SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試,、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,，例如，可提供程序狀態(tài),、控制變量,、軌跡以及軸控制面板的工具。

西門(mén)子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA4

以下是工程在實(shí)際維修工作中,，總結(jié)的以海信“紅狐"FW3010PF防火墻為例,，這個(gè)防火墻采用的是北京立華工控機(jī)主板EM-561，PIII450MHZ的CPU,，128MB的金士頓內(nèi)存,，IDE口的64M D0M(電子硬盤(pán)模組DiskOnModu1)。如果在這種防火墻在啟動(dòng)產(chǎn)生故障,，我們可以采取以下步驟和方法進(jìn)行判斷:

　　(1) 工控機(jī)系統(tǒng)出了故障,，要從電源、CPU和主板,、內(nèi)存、硬盤(pán)等幾個(gè)方面進(jìn)行全面的分析,。硬件方面,，為了區(qū)別故障在負(fù)載上還是在電源本身，可以將電源拆卸下來(lái),，在Ps—ON信號(hào)線(xiàn)(綠色)與地線(xiàn)之間接入一只100~150fl的電阻,，使該信號(hào)變?yōu)榈碗娖?。如果電源可以工作,，說(shuō)明故障在負(fù)載上,，否則故障在電源自身,。

　　(2) 主板,，CPU

　　在確定電源正常的情況下,，當(dāng)按下電源開(kāi)關(guān)時(shí),，工控機(jī)的電源指示燈,，風(fēng)扇也都沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng),，先檢查線(xiàn)路有沒(méi)有問(wèn)題，如果線(xiàn)路正常,，那有可能是主板出了問(wèn)題,，可以用電表測(cè)一下,。如果測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，那就是CPU出現(xiàn)了問(wèn)題,，更換后進(jìn)行測(cè)試,。

　　(3) 內(nèi)存,、DOM

　　如果工控機(jī)系統(tǒng)的喇叭發(fā)出長(zhǎng)音警報(bào)聲,，通常就是內(nèi)存的問(wèn)題了,。沒(méi)有報(bào)警聲,，又不能啟動(dòng),，可能就是DOM 的故障了,。

　　僅有這些步驟和判斷方法是不夠的,，因?yàn)楣た貦C(jī)防火墻與微機(jī)的區(qū)別除了高可靠性外,，顯著的特點(diǎn)是無(wú)鍵盤(pán),、無(wú)鼠標(biāo)、無(wú)顯示器,、無(wú)光驅(qū),，但是防火墻使用主板和普通的微機(jī)主板是類(lèi)似的。

　　為此,，我們特別注意以下兩點(diǎn)：

　　(1) 為防火墻安裝輸入輸出設(shè)備

　　輸入輸出設(shè)備是防火墻與人交流的接口，在故障的排除判斷中是必須的,。特別是顯示器,，是系統(tǒng)運(yùn)行狀況反饋的設(shè)備,，通過(guò)它我們可以看清防火墻自檢報(bào)錯(cuò)信息,。而鍵盤(pán)又是我們命令防火墻執(zhí)行相應(yīng)程序和設(shè)置的通道。

　　圖1 立華工控機(jī)主板EM-561示意圖

　　圖1中,，KM1與鍵盤(pán)插座接口的連接線(xiàn)路焊接示意如圖2所示：

　　圖2 外接鍵盤(pán)插座接口電路

　　圖1中,，VGA1與D型15顯示器插座接口的連接線(xiàn)路焊接示意如圖3所示：

　　圖3 外接VGA顯示器插座接口電路

　　(2) BIOS設(shè)置問(wèn)題

　　BIOS設(shè)置程序是被固化到計(jì)算機(jī)主板上的ROM芯片中的一組程序,，CMOS主要用于存儲(chǔ)BIOS設(shè)置程序所設(shè)置的參數(shù)與數(shù)據(jù),，但是工控機(jī)主板在安裝多功能卡或其他插卡時(shí)很容易造成CMOS放電而引起CMOS儲(chǔ)存的設(shè)備信息丟失,。外界干擾、反復(fù)開(kāi)關(guān)電源,、電池自然放電等原因，都可能造成CMOS掉電或被改寫(xiě)而失去CMOS配置信息,。因此，我們必須了解控機(jī)系統(tǒng)故障或者診斷系統(tǒng)問(wèn)題,。

　　BIOS的基本設(shè)置，通過(guò)使用BIOS設(shè)置程序可以排除工在STANDARD CMOS SETUP中的HALT ON項(xiàng)是用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)自檢遇到錯(cuò)誤的停機(jī)模式,，如果發(fā)生以上錯(cuò)誤,，那么系統(tǒng)將會(huì)停止啟動(dòng)，并給出錯(cuò)誤提示,。普通微機(jī)的HALT ON項(xiàng)的設(shè)置確省值是：ALLERRORS,，當(dāng)BIOS檢測(cè)到任何錯(cuò)誤時(shí)將停機(jī),；但是工控機(jī)在進(jìn)行故障排除或者聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)可以使用上述的設(shè)置,，正常工作狀態(tài)下工控機(jī)的HALT ON必須是ALL BUT DISK／KEY：除了磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和鍵盤(pán)外的錯(cuò)誤,，系統(tǒng)檢測(cè)到任何錯(cuò)誤都將停機(jī)