西門子電機6SL3120-2TE21-8AA3

PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝,。SINUMERIK802Dsl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設計軟件（Sizer,，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型,，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務。售后服務中,，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息
相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益,，例如：可以方便的使用DIN編程技術和ISO代碼進行編程,，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器,，可編程控制器,，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術,，通過DRIVE-CLiQ接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅(qū)動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,，各種模塊不需要電池及風扇,，因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術,，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用,，同時,，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸,，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置,。新一代的西門子驅(qū)動技術平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷,，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理,，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數(shù)字輸入和144個數(shù)字輸出（0.2）,，RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC）,，RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）,。

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D,，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC,、人機界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。
 SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設計過程,，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領域中,，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力,。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。
另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A,，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄,；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術,、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術,。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復雜加工任務的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器,、實現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。
機床配置
可實現(xiàn)鉆,、車、銑,、磨,、切害,、沖、激光加工和搬運設備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補,、控制值互聯(lián)和曲線表插補,，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動),、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA）,，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后,，從斷點恢復運行,；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能，空運轉(zhuǎn),。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測,、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準),，具有語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、偏置,、補償?shù)拇鎯Α?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點,，zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng),。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面

西門子電機6SL3120-2TE21-8AA3

1,、把硬件配置好,，的站地址留給主機，主站的兩個站地址相同,，以太網(wǎng)模塊地址不同,；

　　2,、使用RSLinx把網(wǎng)絡配置好；

　　3,、把主站兩個機架上的模塊版本刷新成相同,，CPU版本和RSLogix5000版本一致；

　　4,、使用RSLogix 5000把遠程IO模塊配置好,，下載到CPU中，此時兩個CPU均上電,；

　　5,、使用ControlNet把遠程IO網(wǎng)絡配置好（必須把CPU撥到PROG模式）；

　　6,、使用RSLogix 5000編輯程序,，下載到CPU中，此時兩個CPU均上電,；

　　同步模塊正常時,，主：PRIM，從：SYNC.

　　ControlNet（CNB）網(wǎng)絡模塊正常時：PQWS

　　安裝：

　　1,、首先安裝ControlFLASH,；

　　2、RSLinxCLassic

　　3,、RSlogix5000

　　4,、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安裝前先把RSLinx退出后再安裝，否則安裝不下去）

　　設置網(wǎng)絡：

　　1,、通過RSLinx用RS232編程電纜設置以太網(wǎng)模塊IP地址,；當網(wǎng)絡連接正常時,，以太網(wǎng)模塊上的LINK燈,、NET燈、OK燈,，都會變成綠燈,，NET燈閃爍！同時顯示板上會顯示當前以太網(wǎng)模塊的IP地址,。一定要保證網(wǎng)絡通訊正常,！　　建一個RS232設備

　　通過CNBR模塊，可以看到整個ControlNET網(wǎng)絡中的所有的站以及的CNBR模塊版本,！

1. 初步說明

　　S7-300/400 系列PLC的以太網(wǎng)通訊模塊 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 ,、TCP、 ISO-on-TCP等通訊協(xié)議外,，還支持IT功能,，具體包括FTP（client/server）,、 (SMTP client) 、Web server,。支持IT功能模塊的具體信息,，請參考文檔后參考手冊部分鏈接。

　　2. FTP

　　FTP是File Transfer Protocol的縮寫,。意為文件傳輸協(xié)議,，用于管理計算機之間的文件傳送。FTP通常指文件傳輸服務,。

　　FTP是Internet上使用非常廣泛的一種通訊協(xié)議,。它是由支持Internet文件傳輸?shù)母鞣N規(guī)則所組成的集合，這些規(guī)則使 Internet用戶可以把文件從一個主機拷貝到另一個主機上,，因而為用戶提供了極大的方便和收益,。

　　FTP和其它 Internet服務一樣，也是采用客戶機/服務器方式,。使用方法很簡單,，啟動FTP客戶端程序先與遠程主機建立連接，然后向遠程主機發(fā)出傳輸命令,，遠程主機在收到命令后就給予響應,，并執(zhí)行正確的命令。FTP有一個根本的限制,，那就是,，如果用戶未被某一FTP主機授權，就不能訪問該主機,，實際上是用戶不能遠程登錄（Remote Login）進入該主機,。也就是說，如果用戶在某個主機上沒有注冊獲得授權,，沒有用戶名和口令,，就不能與該主機進行文件的傳輸。而Anonymous FTP (匿名FTP) 則取消了這種限制,。

　　FTP可用多種格式傳輸文件,，通常由系統(tǒng)決定，大多數(shù)系統(tǒng) (包括UNIX系統(tǒng)) 只有兩種模式：文本模式(ASCII)和二進制模式(BIN/IMAGE),。

　　FTP建立在傳輸層TCP協(xié)議之上,，TCP是面向連接的協(xié)議，負責保證數(shù)據(jù)從源計算機到目的計算機的傳輸,。TCP采用校驗,、確認接收和超時重傳等一系列措施提供可靠的傳輸，所以在傳輸過程中FTP程序如果沒有提示錯誤,，就無需擔心傳輸問題,。

　　CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服務器和客戶端,，可以用來管理CP的文件系統(tǒng)、傳輸CPU 的DB數(shù)據(jù),。

　　a. FTP 服務器

　　1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 服務器,，F(xiàn)TP客戶端可以管理CP 的文件系統(tǒng)并且可以讀寫CPU的DB，如圖1,。

　　2) 文件系統(tǒng)是Advanced CP 實現(xiàn)IT功能的一些文件,，存儲在CP的C-PLUG卡中。

　　3) 需要在STEP7硬件組態(tài)中激活FTP服務器功能（不同類型模塊組態(tài)不同,，如果沒有激活選項,，則在后臺自動激活，以實際為準）,，如圖2,。