西門子電機6SL3120-2TE21-0AA4

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

2．擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用,，用于擴展I/O點數(shù),，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

3．編程器

PLC在正式運行時,，不需要編程器,。編程器主要用來進行用戶程序的編制,、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中,，在調(diào)試過程中,，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,，一般可分為簡易型和智能型,。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用,，價格低廉,，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差,，只能用指令表方式輸入,，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,，將的編程軟件裝入計算機內(nèi),，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測,，非常直觀,，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN,。

4．程序存儲卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全,，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份,。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步,。

5．寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū),。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備,，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個變量的狀態(tài),。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位,，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進行參數(shù)設置和診斷,。

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電機抱閘參數(shù)配置

　　3.1相關(guān)參數(shù)

　　對于帶增量編碼器的1FL6電機,，必須將電機銘牌上標注的ID輸入到V90的P29000

　　參數(shù)中；而對于編碼器電機,，抱閘的工作方式會自動配置,。

　　根據(jù)實際應用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設置p1215=1,，則電機抱閘在數(shù)

　　字量輸入信號SON上升沿時打開,，而在SON下降沿時關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

　　認值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動所配電機的額定功率,。

　　對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動,，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲

　　時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：

　　p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

　　p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

　　V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示,。

　　表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

　　3.2抱閘控制時序

　　電機抱閘控制時序如圖3-1所示,。

　　抱閘閉合時間從p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和p1228 （脈沖清除延時）其中一個較

　　短的時間結(jié)束時開始計算。