西門子電機6SL3120-1TE31-3AA3

采用PTO輸出，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入,。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當(dāng)然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
???還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字,，再啟動PLS即可,，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離,，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù),。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,，只能通過高速計數(shù)功能了。
???啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù),， 1=正計數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新,， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新,， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,，選擇為增計數(shù),，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值,，更新當(dāng)前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的,，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能,。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項,，Ｐ越大，響應(yīng)起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%,，當(dāng)目前流量接近50%,，剛超過，如果P值很大的話,，那么流量閥會馬上會關(guān)閉,，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起,。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項,，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變,。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù)

西門子電機6SL3120-1TE31-3AA3

在S7-200編程中,，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),，便于閱讀和調(diào)試,，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時,，不能使用上升沿、下降沿,、定時器和計數(shù)器之外,，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時要特別注意,。下面就是前些天熱線上遇到的一個Case,，非常有代表性，在這里跟大家分享,。

　　E：您好,，西門子技術(shù)支持。

　　C：您好,，我想問下,，200子程序是不是多次調(diào)用時會不好使？

　　E：不會啊,，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器,？

　　C：沒有啊,，我就編了一句很簡單的開關(guān)程序，開關(guān)閉合,，線圈導(dǎo)通,，然后主程序里調(diào)用了兩次這個子程序，結(jié)果個I點閉合了,，兩個Q點都導(dǎo)通了,。

　　E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧,，我?guī)湍纯础?/p>

　　于是客戶描述了一下自己的程序,，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復(fù)

S7-300 的組態(tài)

　　1）,、打開SIMATICManager,， 創(chuàng)建一個新項目，并插入300的站,。

　　2）,、雙擊Hardware 進(jìn)入S7 300 硬件組態(tài)，在相應(yīng)插槽插入與機架硬件匹配的模塊,，并對CP343-1 分配IP地址等參數(shù),，建立以太網(wǎng)。

　　3）,、設(shè)置完各硬件參數(shù)后,，點擊存盤編譯按鈕，編譯無誤后即完成S7 300 硬件組態(tài),。

　　4）,、S7 300 PLC 的下載：首先要選擇正確的下載路徑，即設(shè)置PG/PC 接口：在“SIMATIC Manager"主菜單“Option"的下拉菜單中選擇“Set PG/PC Interface",，或者打開操作系統(tǒng)的控制面板“Set PG/PC Interface",，進(jìn)行設(shè)置，選擇正確的通訊接口,。點擊下載按鈕下載S7-300的硬件配置,。

　　二、配置PC 站的硬件機架

　　1）,、通過點擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置窗口。

　　2）,、選擇一號插槽,，點擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer 點擊OK 即完成,。

　　3）,、同樣方法選擇三號插槽添加IE Genaral 后,，即彈出其屬性對話框,設(shè)置網(wǎng)卡參數(shù)，如IP 地址,，子網(wǎng)掩碼等,。

　　4)、分配PC Station 名稱

　　點擊“Station Name"按鈕,，PC站的名稱,，這里取名位PC1。（命名原則：這里的PC 站名應(yīng)與下面STEP7 硬件組態(tài)插入的PC Station 名稱一致）,。點擊“OK"確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài),。