西門(mén)子電機(jī)6SL3120-1TE21-8AC0

伺服電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)電路

　　控制電路分析：PLC為本系統(tǒng)總控制器,，本系統(tǒng)用到的PLC通過(guò)特制電纜連接伺服驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器再接伺服電機(jī),；伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器給PLC一個(gè)反饋信號(hào),，這個(gè)反饋信號(hào)接PLC的模擬量輸入端。這樣便于控制更加和快速,。由用戶程序控制PLC的動(dòng)作,，PLC的動(dòng)作引起欺負(fù)驅(qū)動(dòng)器的反應(yīng)，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,。編碼器接24V直流電源,。伺服驅(qū)動(dòng)器接220V交流電。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)PPI電纜連接PLC,，用戶可以通過(guò)組態(tài)軟件觀察控制系統(tǒng)工作情況,。從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

　　4軟件設(shè)計(jì)

　　編程設(shè)計(jì)時(shí),，依據(jù)PLC是以循環(huán)掃描方式按順序執(zhí)行程序的基本原理,，按照動(dòng)作的先后順序，從上到下逐行繪制梯形圖,，它比由繼電器控制電路改畫(huà)成的梯形圖程序往往更加清楚,，更容易懂。

　　子程序SBR_0部分截圖,，如圖4：

　　圖4SBR_0部分程序

　　程序分析：

　　DB1為程序主數(shù)據(jù)塊，存放系統(tǒng)程序執(zhí)行過(guò)程中的主要數(shù)據(jù),，在符號(hào)定義表中用戶自己定義系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)名稱和存儲(chǔ)地址,；SBR_0是自己編寫(xiě)的程序塊，其主要功能為：SBR_0實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,，這是為了方便PLC計(jì)算,，因?yàn)镻LC在運(yùn)算時(shí)只能處理數(shù)字量,；為了便于利用組態(tài)軟件觀察。系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí),，程序順序掃描,，在掃描到SBR_0時(shí)，先調(diào)用子程序SBR_0,，將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,，送入PLC進(jìn)行運(yùn)算。其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到主數(shù)據(jù)塊DB1,。然后經(jīng)過(guò)一些變頻器控制命令和數(shù)據(jù)傳輸指令,，后調(diào)用子程序FC2，將PLC的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬量輸出,，同樣將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在符號(hào)定義表中,，便于用戶通過(guò)自己繪制的組態(tài)軟件觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況和數(shù)據(jù)的改變等。

　　5結(jié)論

　　伺服電機(jī),、PLC,、接觸器等可安裝在一臺(tái)控制柜內(nèi),可就地或遠(yuǎn)程操作，其操作方式簡(jiǎn)單靈活,。但要注意伺服控制器和電機(jī)的散熱和電磁干擾問(wèn)題,。在電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，可能對(duì)伺服控制器造成干擾,。電機(jī)在調(diào)速供電方式下切換時(shí)須注意各接觸器閉合和斷開(kāi)順序,接觸器應(yīng)該有足夠的延時(shí)以防止電機(jī)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)加載到伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出逆變橋上造成電機(jī)的損壞,。西門(mén)子PLC具有功能齊全、模塊化編程,、簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn),，而且其組態(tài)畫(huà)面調(diào)試方便，利于現(xiàn)場(chǎng)操作人員調(diào)試,。

西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)在使用上很方便,，集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式，與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單,，西門(mén)子一站式提供所有組件,，快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化，簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具,，通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制等,，但在使用時(shí)也是會(huì)有危險(xiǎn)的情況發(fā)生，下面天拓就為您分享下西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)一般要注意的安全問(wèn)題,。

　　一般安全說(shuō)明

　　危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件和其他能源供給會(huì)引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件會(huì)造成人員重傷,，甚至死亡。

　　只有人員才允許在電氣設(shè)備上作業(yè)。

　　在所有作業(yè)中必須遵守本國(guó)的安全規(guī)定,。

　　通常有六項(xiàng)安全步驟：

　　做好斷電的準(zhǔn)備工作,，并通知會(huì)受斷電影響的組員。

　　斷開(kāi)設(shè)備電源,。

　　-關(guān)閉設(shè)備,。

　　-請(qǐng)等待至警告牌上說(shuō)明的放電時(shí)間屆滿。

　　-確認(rèn)導(dǎo)線與導(dǎo)線之間和導(dǎo)線與接地線之間無(wú)電壓,。

　　-確認(rèn)輔助電壓回路已斷電,。

　　-確認(rèn)電機(jī)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。

　　檢查其他所有危險(xiǎn)的能源供給,，例如：壓縮空氣,、液壓、水,。

　　斷開(kāi)所有危險(xiǎn)的能源供給,，措施比如有：閉合開(kāi)關(guān)、接地或短接或閉合閥門(mén),。

　　確定能源供給不會(huì)自動(dòng)接通,。

　　確保正確的設(shè)備已經(jīng)閉鎖。

　　結(jié)束作業(yè)后以相反的順序恢復(fù)設(shè)備的就緒狀態(tài),。

　　警告

　　連接了不合適的電源所產(chǎn)生的危險(xiǎn)電壓可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　接觸帶電部件可能會(huì)造成人員重傷或死亡,。

　　所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保護(hù)低壓) 輸出電壓的電源。

　　警告

　　接觸損壞電機(jī)/設(shè)備上的帶電部件可引發(fā)生命危險(xiǎn)

　　未按規(guī)定操作電機(jī)/設(shè)備可能會(huì)對(duì)其造成損壞,。

　　電機(jī)/設(shè)備損壞后,，其外殼或裸露部件可能會(huì)帶有危險(xiǎn)電壓。

　　在運(yùn)輸,、存放和運(yùn)行設(shè)備時(shí)應(yīng)遵循技術(shù)數(shù)據(jù)中給定的限值,。

　　不要使用已損壞的電機(jī)/設(shè)備。

　　警告

　　電纜屏蔽層未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　電纜屏蔽層未接地時(shí),，電容超臨界耦合可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓,。

　　電纜屏蔽層和未使用的電纜芯線至少有一側(cè)通過(guò)接地的外殼接地。

　　警告

　　未接地可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　防護(hù)等級(jí) I 的設(shè)備缺少安全接地連接或連接出錯(cuò)時(shí),，在其裸露的部件上會(huì)留有高壓,，接觸該部件會(huì)導(dǎo)致重傷或死亡。

　　按照規(guī)定對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地,。

　　警告

　　運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接可引起電擊從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

　　運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接所產(chǎn)生的電弧可引起重傷或死亡,。

　　如果沒(méi)有明確說(shuō)明可以在運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)插接，則只能在斷電時(shí)才能斷開(kāi)連接

西門(mén)子電機(jī)6SL3120-1TE21-8AC0

1,、基本概況

　　S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值,。其中位為符號(hào)位S,，“0"表示正值,，“1"表示負(fù)值,，被測(cè)值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),，對(duì)于精度小于15位的模擬量值,，低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。

　　S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓,、電流,、電阻、熱電偶等信號(hào),，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10 V,、1～5 V、－10 V～10 V,、0～20 mA,、4～20 mA等模擬信號(hào)。

　　2,、模擬量輸入模塊SM331

　　模擬量輸入(簡(jiǎn)稱模入(AI))模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào),，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊,。

　　SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件,、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路,、恒流源,、光電隔離部件、邏輯電路等組成,。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心,，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測(cè)模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù),，也即積分時(shí)間越長(zhǎng),，被測(cè)值的精度越高。SM331可選四檔積分時(shí)間：2.5 ms,、16.7 ms,、20 ms和l00 ms，相對(duì)應(yīng)的以位表示的精度為8,、12,、12和14。

　　SM331與電壓型傳感器的連接,，如圖1所示,。

　　圖1 輸入模塊與電壓型傳感器的連接

　　SM331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示,，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。4線電流變送器應(yīng)有單獨(dú)的電源,。

　　圖2 輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接

　　3,、模擬量輸出模塊SM332

　　模擬量輸出(簡(jiǎn)稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊,、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊,、4通道的16位模擬量輸出模塊,。

　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流,。在輸出電壓時(shí),，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負(fù)載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度,。

　　標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,，其它的老式CPU已不再出售,。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲(chǔ)器，并可以使用FEPROM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器,。另外,，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來(lái)擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。