西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0
S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),,滿足中,、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
故障安全型自動化系統(tǒng),,滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
可連接配有安全相關(guān)模塊的附加ET 200S和ET 200M分布式I/O站
通過采用PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUS DP進行安全相關(guān)通訊
此外,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
ST 70產(chǎn)品樣本:
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S7-300
SIMATIC S7-300是模塊化的微型PLC系統(tǒng),,可滿足中,、低端的性能要求。
模塊化,、無風(fēng)扇設(shè)計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATIC S7-300成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案,。
SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
特殊機械,
紡織機械,,
包裝機械,,
一般機械設(shè)備制造,
控制器制造,,
機床制造,,
安裝系統(tǒng),
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。
多種性能等級的CPU,,具有用戶友好功能的全系列模塊,,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊,。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級,。
SIMATIC S7-300是一個通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域,。
S7-300F
SIMATIC S7-300F故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,,因此不會對人身,、環(huán)境造成損害。
S7-300F滿足下列安全要求:
要求等級AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級SIL 1-SIL 3符合IEC 61508
類別1-4符合EN 954-1
另外,,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在S7-300F及故障安全模塊中,。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用,。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程,。
Design
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,,且這些模塊均可以獨立地組合使用,。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
CPU:
不同的CPU可用于不同的性能范圍,包括具有集成I/O和對應(yīng)功能的CPU以及具有集成PROFIBUS DP,、PROFINET和點對點接口的CPU,。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器(CP),。
用于高速計數(shù),、定位(開環(huán)/閉環(huán))及PID控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,,也可使用下列模塊:
用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS),。
接口模塊(IM),用于多層配置時連接*控制器(CC)和擴展裝置(EU),。
通過分布式*控制器(CC)和3個擴展裝置(EU),,SIMATIC S7-300可以操作多達32個模塊。所有模塊均在外殼中運行,,并且無需風(fēng)扇,。
SIPLUS模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于-25至+60℃的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺,在防護等級為IP20機柜內(nèi)使用時,,可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和IP65外殼。
西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0
西門子S7-200 PLC高速計數(shù)功能除用于常見的運動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量之外,,在流量計量方面也有著廣泛的用途,。
由于PLC內(nèi)部沒有相應(yīng)的算法來計算頻率,因此,,測定脈沖輸出信號的流量計的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實現(xiàn):(1) 定義高速計數(shù)器計數(shù)流量計輸出脈沖,;(2) 采用定時中斷采集周期時間內(nèi)高速脈沖輸入,;(3) 計算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式:瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率(pulse/s)÷脈沖當(dāng)量(pulse/ml)計算瞬時流量。
1 定義高速計數(shù)器
脈沖輸出信號的流量計適用于單相計數(shù),,因此在主程序中定義高速計數(shù)器模式0,,將HSC0 的控制字節(jié)SMB37賦值16#C8,啟用高速計數(shù)器﹑ 更新初始值﹑設(shè)定計數(shù)方向為增計數(shù),,并使用SM0.1初始化高速計數(shù)器,,如圖1所示。
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圖1定義高速計數(shù)器
2 高速輸入脈沖頻率計算
為保證瞬時流量的準(zhǔn)確性及實時性,,須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖,。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0,并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運算得到高速輸入脈沖頻率,,如圖2,,圖3所示。
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圖2定時中斷
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圖3 高速輸入脈沖頻率計算
為采集250ms時間間隔的脈沖值,,在頻率計算的同時,,需要更新高速計數(shù)器。由于只是更新初始值,,因此初始化高速計數(shù)器時設(shè)定的控制字SMB37 不用再做更改,,調(diào)用HSC指令即可。
3 瞬時流量計算
參考流量換算公式,,在中斷程序中通過編程運算即可計算出瞬時流量,,如圖4所示。
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圖4 瞬時流量計算