西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0
S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),,滿足中,、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,,可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型自動化系統(tǒng),,滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
可連接配有安全相關(guān)模塊的附加ET 200S和ET 200M分布式I/O站
通過采用PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUS DP進(jìn)行安全相關(guān)通訊
此外,,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
ST 70產(chǎn)品樣本:
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S7-300
SIMATIC S7-300是模塊化的微型PLC系統(tǒng),,可滿足中,、低端的性能要求,。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATIC S7-300成為中,、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案,。
SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
特殊機(jī)械,,
紡織機(jī)械,
包裝機(jī)械,,
一般機(jī)械設(shè)備制造,,
控制器制造,
機(jī)床制造,,
安裝系統(tǒng),,
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的CPU,,具有用戶友好功能的全系列模塊,,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級,。
SIMATIC S7-300是一個通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域,。
S7-300F
SIMATIC S7-300F故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中,。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身,、環(huán)境造成損害,。
S7-300F滿足下列安全要求:
要求等級AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級SIL 1-SIL 3符合IEC 61508
類別1-4符合EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在S7-300F及故障安全模塊中,。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),,在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用,。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
Design
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,。它擁有豐富的模塊,,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
CPU:
不同的CPU可用于不同的性能范圍,,包括具有集成I/O和對應(yīng)功能的CPU以及具有集成PROFIBUS DP,、PROFINET和點(diǎn)對點(diǎn)接口的CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM),。
用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器(CP),。
用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及PID控制的功能模塊(FM),。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS),。
接口模塊(IM),,用于多層配置時連接*控制器(CC)和擴(kuò)展裝置(EU)。
通過分布式*控制器(CC)和3個擴(kuò)展裝置(EU),,SIMATIC S7-300可以操作多達(dá)32個模塊,。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇,。
SIPLUS模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
適用于-25至+60℃的溫度范圍及高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬,、雨淋或水濺,,在防護(hù)等級為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和IP65外殼,。
西門子模塊6SL3120-2TE21-8AC0
西門子S7-200 PLC高速計數(shù)功能除用于常見的運(yùn)動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量之外,在流量計量方面也有著廣泛的用途,。
由于PLC內(nèi)部沒有相應(yīng)的算法來計算頻率,,因此,測定脈沖輸出信號的流量計的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實現(xiàn):(1) 定義高速計數(shù)器計數(shù)流量計輸出脈沖,;(2) 采用定時中斷采集周期時間內(nèi)高速脈沖輸入,;(3) 計算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式:瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率(pulse/s)÷脈沖當(dāng)量(pulse/ml)計算瞬時流量。
1 定義高速計數(shù)器
脈沖輸出信號的流量計適用于單相計數(shù),,因此在主程序中定義高速計數(shù)器模式0,,將HSC0 的控制字節(jié)SMB37賦值16#C8,啟用高速計數(shù)器﹑ 更新初始值﹑設(shè)定計數(shù)方向為增計數(shù),,并使用SM0.1初始化高速計數(shù)器,,如圖1所示,。

圖1定義高速計數(shù)器
2 高速輸入脈沖頻率計算
為保證瞬時流量的準(zhǔn)確性及實時性,須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖,。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0,,并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運(yùn)算得到高速輸入脈沖頻率,如圖2,,圖3所示,。

圖2定時中斷

圖3 高速輸入脈沖頻率計算
為采集250ms時間間隔的脈沖值,在頻率計算的同時,,需要更新高速計數(shù)器,。由于只是更新初始值,因此初始化高速計數(shù)器時設(shè)定的控制字SMB37 不用再做更改,,調(diào)用HSC指令即可,。
3 瞬時流量計算
參考流量換算公式,在中斷程序中通過編程運(yùn)算即可計算出瞬時流量,,如圖4所示,。

圖4 瞬時流量計算