西門子模塊6SL3120-2TE13-0AD0

概述

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng),、電機(jī)啟動器、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計數(shù)、定位等）,。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,，都證明全集成自動化具有的集成功能,。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案,。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接到管理層。

這樣,，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層,?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動,。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7,、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）,。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強(qiáng),、開放式、堅(jiān)固耐用,、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境,。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）,。

AS-Interface

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),，安全等級高達(dá) PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門,。

IO-Link

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link,，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層,。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實(shí)現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性,。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

• 簡易接線促進(jìn)了安裝過程

• 接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本

• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

• 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間,，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

• 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

西門子模塊6SL3120-2TE13-0AD0

串行技術(shù)在工業(yè)檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用

一,、前言

剛生產(chǎn)出來的冰箱、冷柜的合格與否由許多指標(biāo)決定,，而制冷性能是其中的一個重要指標(biāo),。最初的制冷性能是靠人工目測溫度計進(jìn)行檢驗(yàn)的（僅僅檢測到某一瞬間的溫度參數(shù),，而不是整個生產(chǎn)過程），這不僅浪費(fèi)人工,，還存在著很大的誤差,。為此設(shè)計了一個小型的分散控制系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)將分布在工業(yè)現(xiàn)場的控制站,、檢測站和操作中心等連接起來,，共同完成分散控制和集中操作、管理的綜合控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)通過對冰箱,、冷柜的制冷實(shí)時檢測，不僅可得到高精度的溫度參數(shù),，還可繪制各種曲線,，并就其曲線判斷冰箱、冷柜的合格與否,，存在什么缺陷,，同時進(jìn)行報表管理及統(tǒng)計。由此可見,，系統(tǒng)利用計算機(jī)替代原有人工檢測,，既提高了企業(yè)自動化程度，降低出錯率,，又有助于企業(yè)管理,。

二、系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)是針對冰箱檢測系統(tǒng)的容量特點(diǎn)而設(shè)計的,。整個系統(tǒng)由溫度巡檢儀和上位機(jī)組成,，檢測單元為溫度巡檢儀，分散到一條或半條線為一個分散單元（進(jìn)程級）,，然后各個分散單元由RS-422網(wǎng)絡(luò)組成分散系統(tǒng),。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)原理圖

現(xiàn)場溫度經(jīng)傳感器變換成電流傳送給各自的巡檢儀,，每臺巡檢儀對64路傳感器信號進(jìn)行循環(huán)采集,、處理、顯示,，當(dāng)上位機(jī)尋址到該巡檢儀時,，該巡檢儀通過20mA電流環(huán)串行通信方式傳輸給上位機(jī)。上位機(jī)通過串行口得到數(shù)據(jù),，完成數(shù)據(jù)長久保存,、數(shù)據(jù)查詢、打印報表和曲線等功能,。

三,、溫度巡檢儀

溫度巡檢儀是本系統(tǒng)的基礎(chǔ),。溫度巡檢儀可分成三大模塊：數(shù)據(jù)模塊、單片機(jī)擴(kuò)展和通信接口,。組成框圖如圖2所示,。

圖2　溫度巡檢儀硬件組成框圖

　　它是以單片機(jī)8031為核心器件，感溫元件AD590J得到的溫度信號,，經(jīng)過模擬開關(guān)選擇,、電流電壓變換、信號放大,、A/D轉(zhuǎn)換,，變?yōu)閿?shù)字信號，該信號經(jīng)CPU處理后,，進(jìn)行顯示和通信,。
　　傳感器采用的是美國Analog Devices公司生產(chǎn)的二端式集成溫度-電流傳感器AD590J，具有體積小,、重量輕,、線性度好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),，且適合遠(yuǎn)距離測量和傳輸,，抗干擾性強(qiáng)。其技術(shù)指標(biāo)為：測溫范圍為-55℃～+150℃,，線性電流輸出為1μA/K,，電壓穩(wěn)定度為1%時，所產(chǎn)生的誤差只有±0.01℃,。
　　多路模擬開關(guān)選用CD4051,。1片CD4051完成1路～8路模擬信號的輸入選擇與切換，64路模擬量需要8片CD4051完成,。CD4051的開關(guān)漏電流為0.08nA,，而信號源的線性電流為1μA/K，因此CD4051的開關(guān)漏電流對于信號源的影響可以忽略不計,。
　　根據(jù)設(shè)計要求,，傳感器的輸出信號電流I不足以A/D處理,，需對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大,。本系統(tǒng)采用低失調(diào)低漂移的運(yùn)算放大器OP07作為信號放大和轉(zhuǎn)換，OP07的輸入失調(diào)電壓溫漂dU/dT和輸入失調(diào)電流溫漂dA/dT都很小,，分別為0.7mV/℃和12pA/℃,，精度比較高，適用于直流及低速的微弱信號放大,，轉(zhuǎn)換速率低（0.17V/μs）,，內(nèi)附相位補(bǔ)償線路,。溫-壓信號轉(zhuǎn)換原理圖如圖3所示。

圖3　信號調(diào)理電路

　　輸出輸入關(guān)系為：-I=U/R2+U1/R1,。I隨著溫度的增加而上升,，每增加1℃，I上升1μA,。U=-R2^*（I+U1/R1）,，顯然輸出電壓和輸出電流成線性關(guān)系，故輸出電壓和溫度也成線性關(guān)系,。根據(jù)測量范圍,，選擇電阻的阻值和電壓U1。
　　根據(jù)誤差分配原則,，A/D變換精度至少要高于要求的測量精度一個量級,。綜合考慮A/D轉(zhuǎn)換速度、抗干擾性,、價格性能比等指標(biāo),，本系統(tǒng)選用了逐次逼近型AD574A A/D轉(zhuǎn)換接口。
　　8031譯碼輸出選擇模擬開關(guān),，對選定傳感器的溫度信號進(jìn)行采集,、處理、存儲,、現(xiàn)場顯示,，及對上位機(jī)的訪問。

四,、通信接口電路

　　由一臺IBM PC作為主機(jī),，多臺MCS-51單片機(jī)作為從機(jī)，通過RS-422總線互連成主從式總線型多微機(jī)通信系統(tǒng),，為小型分布式控制系統(tǒng)DCS,。
　　圖4表示一臺IBMPC為主機(jī)，多臺MCS-51單片機(jī)組成的總線型多微機(jī)通信系統(tǒng),。IBM-PC通過機(jī)內(nèi)的異步通信適配器掛在總線上,，異步通信適配器的核心是8250芯片，在功能上相當(dāng)于串行接口芯片,。每臺MCS-51都是通過片內(nèi)的串行口經(jīng)過驅(qū)動器轉(zhuǎn)換后掛在總線上,。IBM-PC的異步通信適配器提供的信號符合RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)，MC-51串行口提供的信號在功能上支持RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn),，但在電平上不符合RS-232C標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,，必須經(jīng)過MC-1488、MC1489變換,。但是由于RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)本身存在缺陷,，所以在本系統(tǒng)中我們采用了RS-422總線標(biāo)準(zhǔn),，電平先經(jīng)過MC-3486、MC-3487變換,，最后經(jīng)MC-1488,、MC-1489轉(zhuǎn)換與主機(jī)通信。

圖4　總線型多微機(jī)通信系統(tǒng)

　　RS-232C是異步串行通信中應(yīng)用*的標(biāo)準(zhǔn)總線,，其本身是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),，又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，描述了數(shù)據(jù)終端DTE和通信設(shè)備DCE之間信息交換的方式和功能,。但是支持RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)的串行接口芯片在電氣特性上并不符合RS-232C的規(guī)定,，該芯片的信號電平為TTL級，而RS-232C要求的電平范圍比TTL級高得多,。因此必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換,。變換電路如圖5所示。

圖5　RS232C電氣圖

圖6　RS422電氣圖

　　RS-232C總線存在的問題有：傳送距離過近,，不超過15m,；單端輸入，抗干擾能力差,；傳輸速率偏低,，僅20KBps等。而RS-422總線標(biāo)準(zhǔn)又稱雙端接口電氣標(biāo)準(zhǔn)或平衡傳輸電氣標(biāo)準(zhǔn),，是一種平衡驅(qū)動,、差分接收的接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-422電氣連接如圖6所示,。
　　比較圖5與圖6,，RS-422不同于RS-232C的地方在于傳輸數(shù)據(jù)的是兩條平衡導(dǎo)線。所謂“平衡"是指輸出端為雙端平衡驅(qū)動器,，輸入端為雙端差分放大器,。這一改變有三大好處：
　　1　如果傳輸過程中混入干擾與噪聲，由于雙端輸入差分放大作用,，使干擾噪聲互相抵消,，從而增強(qiáng)總線的抗干擾能力。
　　2　這種接法由兩條信號線形成回路,，與信號地?zé)o關(guān),，雙方的信號地也不必連在一起，這樣避免了“電平偏移",，同時解決了潛在接地的問題,。
　　3　RS-422輸出端采用雙端平衡驅(qū)動，比單端不平衡驅(qū)動對電壓信號的放大倍數(shù)要大一倍,。
　　RS-422所能達(dá)到的通信指標(biāo)為：傳送距離為12m時,，速率達(dá)10Mb/s；傳送距離為120m時,，速率達(dá)1Mb/s,；傳送距離為1200m時，速率達(dá)100Kb/s,。所以我們用RS-422總線互連成總線型多微機(jī)通信系統(tǒng),。
　　在MCS-51端使用RS-422電平轉(zhuǎn)換調(diào)整和20mA電流環(huán)串行接口。
　　20mA電流環(huán)是目前串行通信中應(yīng)用*泛的一種接口電路,，它是低阻傳輸線對電噪聲不敏感,，且易實(shí)現(xiàn)光電隔離。光電隔離器根據(jù)所需傳送速率選擇,，在此選用TLP521-4光電隔離器,。本系統(tǒng)是RS-422與光電隔離器相結(jié)合用于串行通信電路。如圖7所示,。此電路有很好的抗干擾能力,，可防止強(qiáng)信號直接過來，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性,。

圖7　20mA電流環(huán)串行接口

五,、結(jié)束語

　　總之，為提高系統(tǒng)的可靠性,，系統(tǒng)采用了以下幾種技術(shù)：
　　1　傳感器與下位機(jī)采用電流傳輸,，以提高信號的傳輸距離和抗干擾性，采用適合現(xiàn)場使用的溫度-電流傳感器AD590J,。
　　2　下位機(jī)與上位機(jī)采用20mA電流環(huán),、RS-422標(biāo)準(zhǔn)串行接口通信技術(shù)，以提高抗干擾性和減少傳輸誤碼率,。
　　3　采用軟,、硬件抗干擾技術(shù)，以保證整個系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,。
　　4　采用薄膜面板技術(shù),，使人機(jī)界面友好，便于操作,。
　　5　系統(tǒng)軟,、硬件采用模塊化設(shè)計思想，以提高系統(tǒng)的可維護(hù)性,。
　　6　AD590J的調(diào)試采用軟件校正