西門子模塊6SL3120-1TE31-3AA3

設計

概述

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構,，可包含 32 個模塊,。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合,。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級,，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信,。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

• 標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

• 緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出,，將技術功能直接集成在 CPU 上,。

• 故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。

• 具有擴展運動控制功能的 T-CPU,，如同步運行（通過同步位置進行同步）,、凸輪以及運動控制功能。

• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。

• 工藝模塊用于高速計數,、位置檢測或測量等功能,。

• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電,。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數據）,。

• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM),。

• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 多功能,，便于維護,。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上,。模塊通過 U 形連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時間,。

• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號,。由于具有集成式 DIN 導軌,，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子,、小型斷路器或小型繼電器,。

• 性能可靠，接線方便：

• I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的,。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。

• 為了對前連接器進行簡單接線,，可將該連接器置于“預接線位置",。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸,。此位置還可用于在運行過程中進行改動,。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。

• 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供,。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導線,。

• 另外，數字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線,。通過 TOP Connect,，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。

• 對于模擬量模塊,，可以直接在模塊上進行屏蔽,；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝,。

• 設備特定標簽：
  標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊,。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽,?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址,。通過這些標簽條的設計形式,，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開,，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留,。

• 可變和可擴展的站配置：

• 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

• 配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電,。

• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 可順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間內。

• 移動敷設：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,，從而可以方式安裝到可用空間內,。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 標準和故障安全數字量輸入模塊

• 標準和故障安全數字量輸出模塊

• 數字量輸入/輸出模塊

• 模擬量輸入模塊

• 模擬 I/O 模塊

• 模擬量輸出模塊

• 包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數如何,，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs

• 用于計數和定位的工藝模塊

• 用于點到點通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級,，可使用戶在其應用中實現(xiàn)擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：

• BA（基本型）：簡易低成本模塊,，無診斷功能,，沒有參數

• ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用,，帶有參數,；模擬量模塊：準確度等級 0.3%

• HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數設置功能并支持等時同步模式；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%,，抗擾度和電流隔離程度提高

• HS（高速型）：具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用以及對同步模式的支持,；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何,，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs,。

I/O 模塊的附件：

• 標簽紙：
  可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔,，可使用標準激光打印機進行打?。豢捎妙伾篈l 灰）

• 屏蔽連接：
  SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件,，無需使用工具即可安裝,。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子,。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜,、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

• 統(tǒng)一的 40 針前連接器

• I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

• 
  

西門子模塊6SL3120-1TE31-3AA3

S7-200 PLC 編程

　　?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,，調用子程序ETH0_CTRL;

　　圖14： 調用ETH0_CTRL

　　其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準備就緒,，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態(tài)（0通道 ,，值為256）：Error 為出錯或報文代碼,；

　　?® 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數據塊下載到S7-200 CPU中,；

　　圖15： 設置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

　　?® 這樣以后就可以通過以太網接口進行下載,，將PG/PC接口設為TCP/IP連接；

　　?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,，調用子程序ETH0_XFR讀取服務器數據,相應的連接通道和數據;

　　圖16：調用ETH0_XFR 讀取服務器

　　?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,，調用子程序ETH0_XFR寫入服務器數據,相應的連接通道和數據;

　　圖17：調用ETH0_XFR 寫入服務器

　　?® 將程序下載到S7-200 CPU 中；

　　4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結果

　　?® 從S7-200 程序中可知,，在M10.0 從0變?yōu)?時,，讀取S7-1200的數據DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

　　圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

　　圖19：S7-200 VB0~VB15

　　?® 從S7-200 程序中可知,，在M11.0 從0變?yōu)?時,，將S7-200的數據VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

　　圖20：S7-200 VB16~VB31

　　圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

　　5．總結

　　S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

　　圖22：S7-200與S7-1200 通信原理

　　注意：

　　CP 243-1 IT 可支持一個或多個遠程通訊伙伴的多 8 個 S7 通訊通道到客戶機（多212 字節(jié)）或服務器,。CP 243-1 IT 可以根據客戶機/服務器原理在每個通道運行,。每個通道，每次只能接收,、處理或響應（主動響應或被動響應）一個請求,。只有在發(fā)送響應后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求