西門子6SL3120-2TE13-0AA4
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
??輸入采樣
??在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。
??用戶程序執(zhí)行
??在用戶程序執(zhí)行階段,PLC是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令,。
??即,,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
??輸出刷新
??當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),才是PLC的真正輸出,。
??同樣的若干條梯形圖,,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有區(qū)別,。當(dāng)然,如果掃描周期占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,,那么二者之間就沒(méi)有區(qū)別了
直流調(diào)速 軟啟動(dòng)器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件
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西門子PLC 6ES7134-6PA01-0BD0
概述
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系統(tǒng),,防護(hù)等級(jí)為 IP20,具有低的布線成本,,也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù),,例如:高速閉環(huán)控制。
帶有集成 S7-CPU 的型號(hào)可用作小型 PLC:
也可作為故障安全 PROFIsafe 型號(hào)
附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路
位模塊化設(shè)計(jì)能地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口,。
可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊,、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建,,以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器,。
運(yùn)行期間可更換模塊(熱插拔),通過(guò)多芯電纜的連接
按通道診斷,,具有高可用性
如果需要,可提供集成光纖接口
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傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù),、螺釘型端子或彈簧型端子
防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2,,符合 ATEX-100a
采用占位模板預(yù)留插槽
故障安全的數(shù)字輸入模塊,具備安全相關(guān)的信號(hào)處理,,符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
選件處理——簡(jiǎn)單的機(jī)器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊,,防護(hù)等級(jí) IP20,帶有 32 個(gè)通道,,包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴(kuò)展,,高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊(除了 PROFIsafe 模塊)
接線和電氣系統(tǒng)相互分離,可實(shí)現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標(biāo)準(zhǔn)端子模板,,2 線制,;使用額外端子,也可采用3 線制和 4 線制
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
擴(kuò)展模板可熱插拔
通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通訊
高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出(地址空間)
西門子6SL3120-2TE13-0AA4
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元:
1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在前面開始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在前面開始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組(內(nèi)部P1,,P2母線)供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,,必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,,在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊,,那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號(hào)槽,,那么在2號(hào)槽不能使用B0類型的基座,。
圖. 2
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元,。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊,, 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元,。