西門(mén)子6SL3120-1TE21-8AC0
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?;谄淠K化設(shè)計(jì),,使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案,。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成,。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,,已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),,為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,,包括印刷、包裝,、塑料工業(yè),、玻璃工業(yè),、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī),、材料裝卸,、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE,、EN,、CUL國(guó)際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級(jí),,通用,。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān),。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段,。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,,在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合,。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,,可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī),、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用,。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器,。使用SlMODRIVE 611,,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,,除了單軸應(yīng)用以外,,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,,結(jié)構(gòu)極為緊湊,。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
? 可連接各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,,3 AC415 V,3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行,。
? I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng)
o 通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響,。
西門(mén)子6SL3120-1TE21-8AC0
根據(jù)不同的同步方式,,注意FC100 “SWR_START"的參數(shù),,如圖20?!癕PI_ADR"表示對(duì)方的MPI地址,,對(duì)于MPI同步有效;“LADDR" “VERB_ID"對(duì)于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效,,分別代表同步CP的硬件地址和連接號(hào),,如圖21。

圖20

圖21
? 選擇MPI同步,,冗余程序塊會(huì)調(diào)用SFC65“X_SEND"和SFC66“X_REV"進(jìn)行數(shù)據(jù)同步,,占用S7-300 CPU的2個(gè)“S7 basic communication"連接資源,如圖22,。注意,,要確保在組態(tài)中預(yù)留足夠的資源,如圖23,,否則會(huì)因?yàn)檫B接資源不夠影響同步鏈路的通訊,。

圖22

圖23
問(wèn)題8:FC102 “SWR_DIAG"作用。
回答:FC102 “SWR_DIAG"必須在OB86中調(diào)用,,軟冗余系統(tǒng)才會(huì)對(duì)DP總線錯(cuò)誤做出判斷,,從而控制主備切換。注意,!如果不調(diào)用,,此時(shí)狀態(tài)字不會(huì)報(bào)任何錯(cuò)誤,也不會(huì)影響CPU故障導(dǎo)致主備切換,。但是對(duì)于此時(shí)出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會(huì)切換,,但是外部IM153模塊會(huì)執(zhí)行切換。注意,!FC102 “SWR_DIAG"一定不能修改塊編號(hào),。
問(wèn)題9:為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定,DB5.DBX9.5 0-1閃爍,?
回答:如圖24,,DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時(shí)成功有時(shí)失敗。首先,,要保證兩個(gè)CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小一致,。其次,冗余主備CPU之間同步過(guò)程如圖25所示,,數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK"的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)的,,所以要確保同步成功,需要兩個(gè)CPU對(duì)FB101“SWR_ZYK"的調(diào)用周期一致,,建議在OB35中調(diào)用(如果在OB1中調(diào)用,,確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多),。

圖24

圖25
如果冗余系統(tǒng)使用不同CPU,使用OB35調(diào)用FB101“SWR_ZYK",,不要在OB1中調(diào)用,。因?yàn)椋煌珻PU運(yùn)算速度不同,,會(huì)導(dǎo)致OB1循環(huán)周期差異較大,,從而影響同步效果,如圖26,、 27,。

圖26

圖27
問(wèn)題10:不同版本的軟冗余程序包區(qū)別。
回答:V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU,。新CPU需要使用V1.2版本庫(kù),。如圖28(來(lái)自冗余軟件包文檔說(shuō)明)。

圖28
CPU暖啟動(dòng)過(guò)程中如果PROFIBUS總線故障,,V1.2版本會(huì)導(dǎo)致CPU停機(jī),,診斷緩沖區(qū)如圖29;V1.3版本,,CPU 不會(huì)停機(jī),,SF 亮BF閃爍,診斷緩沖會(huì)報(bào)總線錯(cuò)誤,。

圖29
問(wèn)題11:CPU本體的PN口是否可以進(jìn)行軟冗余數(shù)據(jù)同步,。
回答:不行,軟件包提供的程序不針對(duì)PN口,。
問(wèn)題12:軟冗余系統(tǒng)能否帶第三方的DP從站,。
回答:不能。軟冗余系統(tǒng)所有的冗余控制只能通過(guò)ET200M實(shí)現(xiàn),。該從站可以掛在一條PROFIBUS總線上,,但是不能實(shí)現(xiàn)冗余控制,它的控制權(quán)只屬于這條總線上的CPU,。
問(wèn)題13:ET200M的兩個(gè)IM153同時(shí)掉電的影響,。
回答:兩個(gè)CPU都處于PROFIBUS故障狀態(tài),該ET200M站失去控制,,系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行一次主備切換,,狀態(tài)字會(huì)顯示錯(cuò)誤狀態(tài),如圖30,,建議兩個(gè)IM153模塊使用不同的電源供電,。

圖30
問(wèn)題14:如何臨時(shí)關(guān)閉ET200M從站,而不引起系統(tǒng)的主備切換,?
回答:如果沒(méi)有采取其它措施,,關(guān)閉DP從站后會(huì)引起冗余系統(tǒng)的主備切換。下面的例程介紹了防止切換的措施,。例程來(lái)自于軟冗余手冊(cè),,在OB86中調(diào)用,I0.0作為防止切換的開(kāi)關(guān),,可以在操作員面板或其它途徑輸入,。

圖31
注意:I0.0置位后,此時(shí),,任何一個(gè)從站的掉站將不會(huì)引起主備的切換,,一個(gè)以上從站的掉站才會(huì)引起切換。所以,,一定要慎用此功能,!站點(diǎn)恢復(fù)后,切記復(fù)位I0.0,,否則影響系統(tǒng)安全,。
問(wèn)題15:不使用的區(qū)域該如何設(shè)置?
回答:如果不使用該區(qū)域,則在參數(shù)上輸入0,。特例,,如果不使用映像輸出區(qū),則為PAA_FIRST分配一個(gè)大于PAA_LAST的數(shù)值,。
問(wèn)題16:ET200M 的組態(tài)能否使用GSD文件,?
回答:軟冗余系統(tǒng)組態(tài)不推薦使用GSD文件!
問(wèn)題17:怎樣判斷冗余系統(tǒng)工作正常,。
回答:軟冗余系統(tǒng)提供了CPU之間的冗余和DP總線的冗余,。判斷冗余系統(tǒng)正常,切不可只觀察IM153-2 “ACT"指示燈,,因?yàn)閮蓚€(gè)153-2的切換是有源總線底板的功能,,“ACT"正常只代表硬件的切換,不代表軟件也切換成功,。因此,,必須同時(shí)觀察冗余的狀態(tài)字,軟件硬件都切換成功,,才可以判斷冗余系統(tǒng)正常,。
問(wèn)題18:TIA Portal V11 如何組態(tài)軟冗余?
回答:目前暫時(shí)沒(méi)有支持TIA Portal V11 的軟冗余軟件包,。不能用TIA Portal V11組態(tài)軟冗余