西門子6SL3120-1TE21-8AC0

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 根據(jù)不同的同步方式,，注意FC100 “SWR_START"的參數(shù)，如圖20,?！癕PI_ADR"表示對方的MPI地址，對于MPI同步有效,；“LADDR" “VERB_ID"對于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效,，分別代表同步CP的硬件地址和連接號，如圖21,。

　　圖20

　　圖21

　　? 選擇MPI同步,，冗余程序塊會調(diào)用SFC65“X_SEND"和SFC66“X_REV"進行數(shù)據(jù)同步，占用S7-300 CPU的2個“S7 basic communication"連接資源,，如圖22,。注意，要確保在組態(tài)中預(yù)留足夠的資源,，如圖23,，否則會因為連接資源不夠影響同步鏈路的通訊,。

　　圖22

　　圖23

　　問題8：FC102 “SWR_DIAG"作用。

　　回答：FC102 “SWR_DIAG"必須在OB86中調(diào)用,，軟冗余系統(tǒng)才會對DP總線錯誤做出判斷，從而控制主備切換,。注意,！如果不調(diào)用，此時狀態(tài)字不會報任何錯誤,，也不會影響CPU故障導(dǎo)致主備切換,。但是對于此時出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會切換，但是外部IM153模塊會執(zhí)行切換,。注意,！FC102 “SWR_DIAG"一定不能修改塊編號。

　　問題9：為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定,，DB5.DBX9.5 0-1閃爍,？

　　回答：如圖24,，DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時成功有時失敗,。首先,，要保證兩個CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小一致,。其次,，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示,，數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK"的執(zhí)行實現(xiàn)的,，所以要確保同步成功,，需要兩個CPU對FB101“SWR_ZYK"的調(diào)用周期一致,，建議在OB35中調(diào)用（如果在OB1中調(diào)用,，確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多）。

　　圖24

　　圖25

　　如果冗余系統(tǒng)使用不同CPU,，使用OB35調(diào)用FB101“SWR_ZYK",，不要在OB1中調(diào)用。因為,，不同CPU運算速度不同,，會導(dǎo)致OB1循環(huán)周期差異較大，從而影響同步效果,，如圖26,、 27。

　　圖26

　　圖27

　　問題10：不同版本的軟冗余程序包區(qū)別,。

　　回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU,。新CPU需要使用V1.2版本庫。如圖28（來自冗余軟件包文檔說明）,。

　　圖28

　　CPU暖啟動過程中如果PROFIBUS總線故障,，V1.2版本會導(dǎo)致CPU停機,，診斷緩沖區(qū)如圖29；V1.3版本,，CPU 不會停機,，SF 亮BF閃爍，診斷緩沖會報總線錯誤,。

　　圖29

　　問題11：CPU本體的PN口是否可以進行軟冗余數(shù)據(jù)同步,。

　　回答：不行，軟件包提供的程序不針對PN口,。

　　問題12：軟冗余系統(tǒng)能否帶第三方的DP從站,。

　　回答：不能。軟冗余系統(tǒng)所有的冗余控制只能通過ET200M實現(xiàn),。該從站可以掛在一條PROFIBUS總線上,，但是不能實現(xiàn)冗余控制，它的控制權(quán)只屬于這條總線上的CPU,。

　　問題13：ET200M的兩個IM153同時掉電的影響,。

　　回答：兩個CPU都處于PROFIBUS故障狀態(tài)，該ET200M站失去控制,，系統(tǒng)會執(zhí)行一次主備切換,，狀態(tài)字會顯示錯誤狀態(tài)，如圖30,，建議兩個IM153模塊使用不同的電源供電,。

　　圖30

　　問題14：如何臨時關(guān)閉ET200M從站，而不引起系統(tǒng)的主備切換,？

　　回答：如果沒有采取其它措施,，關(guān)閉DP從站后會引起冗余系統(tǒng)的主備切換。下面的例程介紹了防止切換的措施,。例程來自于軟冗余手冊,，在OB86中調(diào)用，I0.0作為防止切換的開關(guān),，可以在操作員面板或其它途徑輸入,。

　　圖31

　　注意：I0.0置位后，此時,，任何一個從站的掉站將不會引起主備的切換,，一個以上從站的掉站才會引起切換。所以,，一定要慎用此功能,！站點恢復(fù)后，切記復(fù)位I0.0,，否則影響系統(tǒng)安全,。

　　問題15：不使用的區(qū)域該如何設(shè)置?

　　回答：如果不使用該區(qū)域,，則在參數(shù)上輸入0。特例,，如果不使用映像輸出區(qū),，則為PAA_FIRST分配一個大于PAA_LAST的數(shù)值。

　　問題16：ET200M 的組態(tài)能否使用GSD文件,？

　　回答：軟冗余系統(tǒng)組態(tài)不推薦使用GSD文件,！

　　問題17：怎樣判斷冗余系統(tǒng)工作正常。

　　回答：軟冗余系統(tǒng)提供了CPU之間的冗余和DP總線的冗余,。判斷冗余系統(tǒng)正常，切不可只觀察IM153-2 “ACT"指示燈,，因為兩個153-2的切換是有源總線底板的功能,，“ACT"正常只代表硬件的切換，不代表軟件也切換成功,。因此,，必須同時觀察冗余的狀態(tài)字，軟件硬件都切換成功,，才可以判斷冗余系統(tǒng)正常,。

　　問題18：TIA Portal V11 如何組態(tài)軟冗余？

　　回答：目前暫時沒有支持TIA Portal V11 的軟冗余軟件包,。不能用TIA Portal V11組態(tài)軟冗余