西門子6SL3120-1TE15-0AA4

S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和處系統(tǒng)性能可靠，功能強大,，組態(tài)靈活,，擴(kuò)展方便. STEP7編程軟件是符合國際IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件。為用戶同時提供了IEC61131-3的所有語言包括：梯形圖（LD）,、功能塊圖（FBD）,、順序功能圖（SFC）、結(jié)構(gòu)文本圖（ST）,、指令集（IL）及流程圖語言（FC）,。STEP7編程具有的編程方式、直觀的圖形及文本編輯器,，使得開發(fā)工作變得簡和節(jié)省時間。在應(yīng)用程序的調(diào)試時,，不需調(diào)試人員返回初的邏輯,，也不必記得編程語法。在開發(fā)的各個階段自動檢查程序和語法,。所有錯誤將自動檢測并且糾正或用正確的使用方法提示用戶,。

　　每個西門子PLC模塊的右下角都有個硬件版本十字符，但是具體應(yīng)該怎么看呢,？

　　答：西門子PLC及其模塊除了訂貨號外,，還有硬件版本號和固件版本號，其中模塊右下方的十字上字母X與3個數(shù)字為硬件版本號,，如X2/3/4為V1版本,；而6/7/8為V5版本；而軟件版本號是你在硬件組態(tài)時插入模塊時選擇的具體模塊版本號

　　可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller,，簡稱PC,。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。PLC的類型繁多,，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,，通常由主機(jī),、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成,。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識,。

　　一、西門子PLC的工作原理

　　掃描技術(shù)

　　當(dāng)西門子PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。

　　（一）輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段,，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

　?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令,。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

　　（三）輸出刷新階段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,，西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是西門子PLC真正輸出,。

　　一般來說,，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等,，及一個掃描周期等于自診斷,、通訊、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時間的總和。

　　二．西門子PLC的I/O響應(yīng)時間

　　所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間,。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間

西門子6SL3120-1TE15-0AA4

　　1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

　　SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,，主要特征如下：

　　利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；

　　分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量,；

　　精度0.05 %；

　　可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間,；

　　使用SIWATOOL MS軟件,，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；

　　允許理論校秤,；

　　更換模塊后無需重新校訂,，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；

　　適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）,；

　　診斷功能,。

　　3. 添加稱重庫指令

　　添加庫文件,，步驟如下：

　　選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：

　　已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示：

　　建議次使用西門子稱重模塊的用戶到下列網(wǎng)站下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序：

　　4. 庫文件參數(shù)說明

　　4．1 MicroScale_V20參數(shù)說明

　　一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,，其地址通過參數(shù)“First_AIW,、Second_AIW、Third_AIW,、Fourth_AIW"及“First_AQW,、Second_AQW、Third_AQW,、Fourth_AQW",，該地址可以通過下列方式獲取：

　　從下圖可以看出,，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

　　FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù),，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER， 如&VB200,，那么重量存儲在VW202中,，其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。

　　Lib_Error：稱重模塊的故障代碼,，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200,，則Lib_Error對應(yīng)地址為VW218