西門子進線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

3,、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動。從控制機構(gòu)配置的角度來看,，早期使用開關(guān)I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現(xiàn)在通常使用專用的運動控制模塊,。例如可以驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能,，廣泛應(yīng)用于各種機械,，機床，機器人,，電梯等,。
4、控制
控制是指溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。PLC作為工業(yè)控制計算機,，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊,。一般來說，PID處理是運行一個特殊的PID子程序,。控制廣泛應(yīng)用于冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域,。
西門子,、西門子壓力傳輸器,、西門子傳感器、西門子傳輸器,、西門子超聲波流量計,、西門子超聲液位計、西門子液位計,、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器,、西門子邏輯模塊、西門子模塊化控制器,、
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運算(包括矩陣運算,、函數(shù)運算,、邏輯運算),、數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序,、查表,、位運算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作,，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格,。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂?，如無控制的柔性制造,，也可用于控制,，如造紙,、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制,。
6,、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能,，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò),。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便,。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）*執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個小目標,，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當他這樣說時,，這家美國工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了專用的云服務(wù)平臺Predix。不久前,，標題為“其中一家公司"的老德國競爭對手西門子也聽說過,。不同之處在于，該公司的新任*營銷官Roland Busch在提及時沒有使用未來時態(tài) - “西門子是其中一家公司",。
_ 2007年,，西門子以35億美元的高價贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場、收購產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門票,。目前許多人還不清楚這一舉措,。老工業(yè)集團收購公司的意圖是什么,？在接下來的10年里,，西門子從vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來越明顯,，但這當然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展,，西門子,，一個有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事,。
Roland Busch自1994年加入西門子以來,，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上,。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變,。同樣，西門子也在經(jīng)歷自己的變化,。"這既是一種漸進的發(fā)展,，也是一種性質(zhì),。“這不僅是一個技術(shù)層面,，也是一個商業(yè)突破,。"
訪問期間,，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數(shù)字化變革方面的一些進展。
"從后面來"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作,，使工業(yè)企業(yè)能夠為關(guān)鍵設(shè)備車隊使用預(yù)防性,，能源數(shù)據(jù)和工廠資源，從而有效地提供服務(wù),，甚至開辟新業(yè)務(wù),。
_在羅蘭·布希看來,，思維空間有一些優(yōu)勢：
首先,，西門子在工業(yè)領(lǐng)域的實踐,。西門子PLC輸入模塊SM421-上海薺翔這些年來，西門子在制造業(yè),、工業(yè),、交通運輸、能源等領(lǐng)域積累的財富,，已成為“思維領(lǐng)域"向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ)。同時,，西門子還將把各行業(yè)的深入知識和專長引入該平臺,，并將其嵌入到該平臺的應(yīng)用中。
第二個是MindSphere的廣泛連接,?！皬睦碚撋现v，我們希望通過云平臺連接到所有工業(yè)設(shè)備,，例如運輸設(shè)備,，包括傳感器、燃氣輪機,、建筑物和所有車輛上的設(shè)備。所以，我們的另一個很大的優(yōu)勢就是西門子可以連接的范圍很廣,，目前還沒有一個企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍,。這一點很重要,，因為任何數(shù)字化都是從連接設(shè)備,、將設(shè)備連接到云和平臺,，然后提高工作效率開始的,。“
三是西門子的設(shè)備容量,?！拔覀冇薪ㄖ铩⑷細廨啓C,、火車等設(shè)備,，我們可以充分利用這些設(shè)備,。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè),，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶,，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放,。然而,，與前者相比,，中小企業(yè)在接受這項新技術(shù)時會有更多的擔憂，例如資金問題和舊工廠設(shè)備,。
▲ 新技術(shù)
▲與這樣的公司相比,，在許多人看來，出生于制造業(yè)的西門子并不酷,。但是,，你可能不知道，今天,，Zui的流行人工智能技術(shù),，西門子15年前開始研究。 “這項技術(shù)并不新鮮,，不同之處在于數(shù)據(jù)量,，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術(shù)來創(chuàng)造智能,。談到這一術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用,，Busch已經(jīng)成長并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC,，可以滿足中低端的性能要求,。模塊化、無風扇設(shè)計,、分布式結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn),、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案,。CPU具有不同的性能等級和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當?shù)哪K,。當任務(wù)擴展時,，可以通過使用附加模塊隨時升級控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動化可用于更高要求的設(shè)備,。它可以控制立即停車,，因此不會對人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外,，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊,。因此，它可以創(chuàng)建一個*集成的控制,，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用,。使用相同的工具來配置和編程整個工廠,。
S7-400
s7-400是一個簡單的控制器家族,，能夠成為一個強大的plc。它可以成功地實現(xiàn)全集成自動化（tia）解決方案,。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動化平臺,。它的主要特點是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲備。

西門子進線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

　　1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

　　1.1 軟件升級的步驟

　　SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置,，需要插入存儲卡（選件）實現(xiàn)裝置的軟件升級,，僅能使用西門子專用的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

　　裝置升級的步驟如下：

　　1: 備份配置

　　一般情況下,，升級軟件過程中,，參數(shù)不會丟失，盡管如此,，還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù),。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。

　　2: 驅(qū)動軟件升級

　　下載的軟件版本,，升級步驟如下：

　　解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中

　　設(shè)備斷電,，在驅(qū)動中插入卡，重新上電，軟件自動升級,，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時,，升級完成，此過程大約需要12 min,。

　　裝置斷電重新上電,，新軟件被激活，在次上電過程中,，

　　– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級（升級完成之后,，需要重新上電）

　　– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用,，升級之后,，點擊確認

　　裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本,。

　　升級過程中,，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 ,。

　　3: 升級Starter 項目

　　安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包,，不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。

　　升級Starter項目：打開已有的Starter 項目,，右擊項目導航欄,，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version",，項目就轉(zhuǎn)到新的版本,， Starter 不支持降級。

　　4: 下載到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM

　　下載項目到驅(qū)動設(shè)備中（下載到目標系統(tǒng)中）,，并保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM),。

　　5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表

　　DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時,，才需要升級,。

　　只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時,，不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表,。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：

　　使用Starter 與裝置連接在線

　　設(shè)定p0976=200,，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表

　　參數(shù)復位后,，重新與驅(qū)動連接

　　導入新的DCC 庫

　　6: 下載到目標系統(tǒng)中, copy RAM to ROM

　　下載項目到驅(qū)動系統(tǒng)，升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本,，并保存(執(zhí)行Copy RAM to

　　ROM),。

　　2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法

　　2.1 軟件升級過程中出現(xiàn)的問題描述

　　SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,，按照上述說明的步驟升級，裝置會出現(xiàn)如下現(xiàn)象,，裝置無法啟動,，無法通過Starter 連接，BOP 上沒有顯示,，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍,。

　　CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

　　圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

　　這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯誤狀態(tài),，不停重新啟動,。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會存在這個問題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD

　　A 主版本

　　BB Minor Version

　　CC Service Pack No.

　　DD Hotfix No.

　　所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題,。

　　因此需要在升級到v1.3及以上版本之前,，更新BIOS。

　　2.2 軟件升級的方法

　　通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級,，需要 ：

　　空的MMC 卡,，格式為FAT (FAT16).

　　MMC 卡讀卡器

　　文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

　　更新步驟 :

　　1. 驅(qū)動固件和裝置數(shù)據(jù)存儲在MMC 卡中，在BIOS 升級之前,，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù),，MMC 卡內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；

　　2. 數(shù)據(jù)備份之后,，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容

　　3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,，內(nèi)容包括：

　　圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

　　4. 裝置斷電，插入MMC 卡

　　5. 重新上電.

　　注意： 裝置升級過程中不能斷電,，否則CUD 中將沒有BIOS 文件,，CUD 必須 替換。

　　升級不會超過20s,，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈,，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象,，BIOS 升級沒有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時可以斷電,。

　　6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,，BIOS 升級完成,。

　　7. 裝置斷電，移除MMC 卡 ,。

　　8. 裝置可以再次運行,，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復到卡內(nèi),，插入MMC 卡 ,。

　　9. 設(shè)備重新上電,，裝置正常啟動 部分說明的軟件升級步驟。

　　3 CUD指示燈含義

　　表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義

　　表2 CUD 啟動過程中指示燈含義

　　表3 CUD啟動之后指示燈含義