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| 應用領域 | 化工,電子,電氣 | 產地 | 德國 |
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| 品牌 | 西門子 |
直流電機的機械特性曲線
K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大,，這種情況稱直流電機的機械特性軟,；反之,，斜率K值小，電機的機械特性硬,。在直流伺服系統中,，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣,，當帶動的負載變化時,，引起的電機轉速變化小，有利于提高重流電機的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度,。 功耗增大,。
2、調節(jié)特性
直流電機在一定的電磁轉矩
產品簡介
詳細介紹
西門子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
直流伺服電機的種類和主要技術參數
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1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律,，稱直流電機的機械特性。
直流電機的機械特性曲線 K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大,，這種情況稱直流電機的機械特性軟,；反之，斜率K值小,，電機的機械特性硬,。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些,，這樣,，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小,，有利于提高重流電機的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度,。 功耗增大。 2,、調節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,，被稱為直流電機的調節(jié)特性。
直流電機的調節(jié)特性曲線 斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,，其值大小與負載大小無關,，僅取決于電機本身的結構和技術參數。 3,、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),，存在一個過渡過程,，這就是直流電機的動態(tài)特性。
決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響,、電樞回路電阻Ra的影響,、機械特性硬度的影響 |
西門子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
說明
本條目將描述如何在TIA博途中對分布式 I/O模塊進行固件升級?.
需求
模塊已經進行DC 24V供電,。
PC/SIMATIC Field PG通過TIA博途軟件連接到子網.
在線連接到I/O模塊.
I/O模塊支持固件升級.
在線連接到I/O模塊
以下步驟描述了如何在線連接I/O模塊.
通過菜單“在線->可獲取的節(jié)點"打開如下的對話框.
圖. 01
將PG/PC接口選擇至相應的選項,，例如"PN/IE"，之后將選擇需要接入的I/O模塊子網,，軟件將掃描所獲取的節(jié)點清單,，通過點擊“顯示"進行在線連接按鈕
圖 02
I/O模塊將顯示在“在線->網卡"項目樹中，雙擊“在線&診斷"命令進入模塊的在線診斷界面.
圖03
進行固件升級
在“功能"表框中選擇“固件升級"選項,。
在“固件裝載"分覽中點擊“瀏覽"按鈕選擇需要升級的固件文件.
圖. 04
選擇相應的固件后,，表單將顯示該固件所支持的模塊類型.
使能“固件升級后自動運行"選項，該選項意味著I/O模塊將在固件升級完成后轉入工作模式
點擊"固件升級“按鈕,，模塊將進行固件升級,。.
注意
在固件升級過程中或升級完畢后的啟動期間，模塊將不在正常工作模式