1,、機(jī)械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性,。

直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線

K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大,，這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟；反之,，斜率K值小,，電機(jī)的機(jī)械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中,，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些,，這樣，當(dāng)帶動的負(fù)載變化時,，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小,，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大,。

2、調(diào)節(jié)特性

直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性,。

直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線

斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān),，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù),。

3、動態(tài)特性

從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),，存在一個過渡過程,，這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性,。

決定時間常數(shù)的主要因素有：慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響,、機(jī)械特性硬度的影響