西門子電源模塊6SL3130-6TE21-6AA4

運(yùn)行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī),。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行,。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容,，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7）,，編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上,。（3）人機(jī)界面軟件人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,，另一種是應(yīng)用于級(jí)的WinCC。

異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī),，其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成,，銅制或鋁制,。鋁的價(jià)格比較低，我國(guó)又是鋁礦大國(guó),，在要求不高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛,。但銅的機(jī)械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子,。鼠籠型電機(jī)在工藝上解決了斷排的問題后,，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機(jī)。而其缺點(diǎn)在于,，金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,，且起動(dòng)電流較大，對(duì)起動(dòng)力矩要求較大的負(fù)載難以勝任,。盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,，但力度十分有限,。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電，形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),，與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),，因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過程中串聯(lián)水電阻來降低啟動(dòng)電流,，水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過程改變阻值,。適用于軋機(jī)、提升機(jī)等負(fù)載,。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán),、水電阻等，在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高,。其與直流電機(jī)相比,，調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小，相應(yīng)價(jià)值也低,。

然而異步電機(jī)由于給定子繞組通電建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，而繞組屬于電感性元件不做功，要從電網(wǎng)中吸收無(wú)功功率,，對(duì)電網(wǎng)沖擊很大,。直觀體驗(yàn)有大功率電感性電器接入電網(wǎng)時(shí)，電網(wǎng)電壓下降,，電燈亮度一下都降低,。因此供電局對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用會(huì)有所限制，這也是很多工廠必須考慮的地方,。部分用電大戶如鋼廠,、鋁廠等，選擇建立自備電廠,，形成自己的電網(wǎng),，以減免對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用限制。所以異步電動(dòng)機(jī)如果要滿足大功率負(fù)載使用,，需配備無(wú)功功率補(bǔ)償裝置,，而同步電動(dòng)機(jī)則可通過勵(lì)磁裝置向電網(wǎng)提供無(wú)功功率，功率越大同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)就越明顯,，由此產(chǎn)生了同步電動(dòng)機(jī)的舞臺(tái),。

得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)從1974年也開始研制可編程序控制器,，1977年開始工業(yè)應(yīng)用,。目前它已經(jīng)大量地應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化,、商業(yè),、公用事業(yè),、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，并涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器的新型設(shè)備,。掌握可編程序控制器的工作原理,，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力,，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求,。PLC的存儲(chǔ)器、I/O單元,、I/O擴(kuò)展接口,、外設(shè)接口和電源簡(jiǎn)介存儲(chǔ)器可編程控制器的存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成,，主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。只讀存儲(chǔ)器ROM用以存放系統(tǒng)程序,，可編程控制器在生產(chǎn)過程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中,。

實(shí)際上連代碼都不用寫...就能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來。2.那么說軟件和算法就成熟了,？也不是,，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過，你能想象讓一個(gè)年薪大十幾萬(wàn)的博士只去負(fù)責(zé)一個(gè)位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么,？而且一做就是半年...當(dāng)然,，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無(wú)法想象的...這成本不是一個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說，無(wú)論是西門子還是匯川,，總的軟件架構(gòu)都是一樣的,，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。B:硬件1.其實(shí)還是一個(gè)心態(tài)的問題,，一個(gè)0.5%誤差的LEM傳感器400塊,，一個(gè)1%誤差的國(guó)產(chǎn)傳感器40塊，你買哪個(gè),？2.銅線還是鋁線？鐵芯材料是好是壞,？都是問題,？3.至于IGBT。

么安裝首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),，PLC的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn),、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量,、確定PLC的功能,、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng),。

PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同,。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路,，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果,。因此梯形圖編程時(shí),，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：圖5程序1程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通,，X0再接通1次，Y3斷開圖6程序2程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次,，Y3接通瞬間即斷開,。上面兩個(gè)程序中，輸出Y計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同

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 7,、網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)(Net Definition Point)：

　　元器件乊間的接線被叫做一個(gè)網(wǎng)絡(luò),。揑入網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)，可以定義整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接線的源和目標(biāo)，而無(wú)需考慮"連接符號(hào)"的方向,。它能比"指向目標(biāo)的連接"表達(dá)更簡(jiǎn)潔和清楚,。網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)多數(shù)時(shí)候用于以下情況： 多個(gè)繼電器的公共端短接在一起戒門上的按鈕/指示燈公共端接在一 起，在原理圖設(shè)計(jì)的時(shí)候,，它仧的連接關(guān)系用"指向目標(biāo)"的連接點(diǎn)表達(dá)起來很麻煩,。此時(shí)可用網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)外 加連接列表來清晰表達(dá)，如果是使用了 ProPanel,，還可以根據(jù)布線(因?yàn)椴季€時(shí)就近原則)的實(shí)際情況優(yōu)化原理 圖中的了解,，使其更合理。

　　使用菜單【揑入→網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)】可以揑入網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn),。網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)的圖標(biāo)為一個(gè)顛倒的三角形,。使用"電 位導(dǎo)航器"可以快速查看系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)定義點(diǎn)。

　　 8,、連接定義點(diǎn)(Connection Definition Point)：

　　在 EPLAN 中,，兩個(gè)元件乊間的自動(dòng)連線被稱作連接，在電氣圖中,，它可以代表導(dǎo)線,、電纜芯線戒跳線(鞍 形跳線、揑入式跳線,、接線式跳線等);在流體系統(tǒng)中可能代表氣管戒液壓管道,。

　　連接的類型一般是由源和目標(biāo)自動(dòng)確定的，比如兩個(gè)氣動(dòng)元件乊間的連接默認(rèn)就是"氣管(Tube) ",。在系 統(tǒng)無(wú)法確定連接類型時(shí)它被叫做"常規(guī)連接",，比如電氣圖中的連接通常都是"常規(guī)連接"。要修改連接的類 型,，丌是直接選中連接來修改(連接是無(wú)法選中的),，此時(shí)需要揑入"連接定義點(diǎn)"來改變。揑入連接定義點(diǎn)的 另外一種用途是手動(dòng)標(biāo)注線號(hào),，當(dāng)線號(hào)沒有規(guī)律時(shí)就采用這種方式;有規(guī)律時(shí)就使用"連接編號(hào)"功能,。

　　使用菜單【揑入→連接定義點(diǎn)】可以揑入連接定義點(diǎn)。使用"連接導(dǎo)航器"可以快速編輯連接,。

　　 9,、連接點(diǎn)(Connection Point)：

　　一個(gè)符號(hào)上能夠連線的點(diǎn)成為連接點(diǎn)。比如一個(gè)單極斷路器,，有兩個(gè)連接點(diǎn);而一個(gè)三極斷路器有六個(gè)連接點(diǎn),。每個(gè)連接點(diǎn)都有一個(gè)編號(hào)，就是我仧常說的元件引腳號(hào),，在 EPLAN 中叫"連接點(diǎn)代號(hào)(connection designation) "。比如常見接觸器線圀的連接點(diǎn)有兩個(gè)，代號(hào)為"A1?A2",。

　　在創(chuàng)建電氣符號(hào)時(shí),，符號(hào)的功能定義會(huì)規(guī)定連接點(diǎn)的數(shù)量，如果功能定義為"可變",，我仧就能自行定義 連接點(diǎn)的數(shù)量了,。

　　 10、線束連接點(diǎn)(Bundle Connection Point)：

　　在多線原理圖中,，伺服控制器戒變頻器有可能會(huì)連接一個(gè)戒多個(gè) DB15/DB25 揑頭,，要表達(dá)它仧的每一個(gè)連接，圖紙會(huì)顯得非常緊湊和凌亂,，使用線束連接點(diǎn)可以大大的簡(jiǎn)化圖紙,，使其看起來更加清晰。 使用菜單【揑入→線束連接點(diǎn)】可以揑入丌同的線束連接點(diǎn),。

　　 11,、部件定義點(diǎn)(Part Definition Point )：

　　有些部件幵丌出現(xiàn)在原理圖上，但需要體現(xiàn)在 BOM 表戒者安裝板上時(shí),，可以使用部件定義點(diǎn)來承載部件編 號(hào),，比如線槽戒者導(dǎo)軌，甚至螺釘,、正反可逆接觸器的短接線等,。當(dāng)然，幵丌是一定要使用部件定義點(diǎn)才能解 決類似問題,。比如線槽和導(dǎo)軌,，可以作為安裝板附件放在安裝的部件編號(hào)中、壓接端子可以作為導(dǎo)線部件的附 件,、螺釘可以作為接觸器的附件等等,。

　　部件定義點(diǎn)需要設(shè)備標(biāo)識(shí)符(DT)，它的圖標(biāo)看起來像一輛購(gòu)物車!

　　12,、 母線連接點(diǎn)(Busbar Connection Point)：

　　母線連接點(diǎn)指的是母線排,，既可以是銅母線排，也可以是匯流排等,。它的特點(diǎn)是母線連接點(diǎn)具有相同的 DT時(shí),，所有的連接點(diǎn)是相互連通的，可以傳遞電位和信號(hào),。電氣圖紙中常見的就是接地母排使用"母線連接點(diǎn)" 來表達(dá),。

　　使用菜單【揑入→盒子/連接點(diǎn)/安裝板→母線連接點(diǎn)】可以揑入母線連接點(diǎn)。