西門子電源模塊6SL3130-6TE21-6AA4

運行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC,，在用戶計算機上作為視窗任務運行,。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能,。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容,，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7），編制的程序既可運行在WinAC上,，也可運行在S7系列處理器上,。（3）人機界面軟件人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺,。人機界面軟件有兩種,，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于級的WinCC,。

異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機,，其區(qū)別在于轉子。鼠籠型電機轉子由金屬條制成,，銅制或鋁制,。鋁的價格比較低，我國又是鋁礦大國,，在要求不高的場合應用廣泛,。但銅的機械性能和導電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉子,。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后,，可靠性遠遠超過繞組型轉子的電機。而其缺點在于,，金屬轉子在旋轉的定子磁場中切割磁感線獲得的轉矩較小,，且起動電流較大，對起動力矩要求較大的負載難以勝任,。盡管增加電機鐵心長度可以獲得更多的轉矩,，但力度十分有限。繞線型電機在啟動時通過滑環(huán)給轉子繞組通電,，形成轉子磁場,，與旋轉的定子磁場相對運動，因此獲得轉矩更大,。且在啟動過程中串聯水電阻來降低啟動電流,，水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機,、提升機等負載,。由于繞線型異步電機相對鼠籠型電機增加了滑環(huán),、水電阻等，在整體設備價格上有一定提高,。其與直流電機相比,，調速范圍較為狹窄且轉矩相對較小，相應價值也低,。

然而異步電機由于給定子繞組通電建立旋轉磁場,，而繞組屬于電感性元件不做功,，要從電網中吸收無功功率,，對電網沖擊很大。直觀體驗有大功率電感性電器接入電網時,，電網電壓下降,，電燈亮度一下都降低。因此供電局對異步電動機的使用會有所限制,，這也是很多工廠必須考慮的地方,。部分用電大戶如鋼廠、鋁廠等,，選擇建立自備電廠,，形成自己的電網，以減免對異步電動機的使用限制,。所以異步電動機如果要滿足大功率負載使用,，需配備無功功率補償裝置，而同步電動機則可通過勵磁裝置向電網提供無功功率,，功率越大同步電動機的優(yōu)勢就越明顯,，由此產生了同步電動機的舞臺。

得到了廣泛的應用,。我國從1974年也開始研制可編程序控制器,，1977年開始工業(yè)應用。目前它已經大量地應用在樓宇自動化,、家庭自動化,、商業(yè)、公用事業(yè),、測試設備和農業(yè)等領域,，并涌現出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理,，具備設計,、調試和維護可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經成為現代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求,。PLC的存儲器,、I/O單元,、I/O擴展接口、外設接口和電源簡介存儲器可編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM,、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構成,，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數據,。只讀存儲器ROM用以存放系統(tǒng)程序,，可編程控制器在生產過程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中。

實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來,。2.那么說軟件和算法就成熟了,？也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過,，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么,？而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說,，無論是西門子還是匯川,，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節(jié),。B:硬件1.其實還是一個心態(tài)的問題,，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊,，你買哪個,？2.銅線還是鋁線？鐵芯材料是好是壞,？都是問題,？3.至于IGBT。

么安裝首先應確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設計選型,。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的,、標準的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng),，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此,，工程設計選型和估算時,，應詳細分析工藝過程的特點,、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,，然后根據控制要求,，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量,、確定PLC的功能,、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng),。

PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同,。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路,，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果,。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響,。例如：圖5程序1程序1調試結果：X0接通3次,，Y3接通，X0再接通1次,，Y3斷開圖6程序2程序2程序調試結果．X0接通3次,，Y3接通瞬間即斷開。上面兩個程序中,，輸出Y計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同

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 7,、網絡定義點(Net Definition Point)：

　　元器件乊間的接線被叫做一個網絡。揑入網絡定義點,，可以定義整個網絡的接線的源和目標,，而無需考慮"連接符號"的方向。它能比"指向目標的連接"表達更簡潔和清楚,。網絡定義點多數時候用于以下情況： 多個繼電器的公共端短接在一起戒門上的按鈕/指示燈公共端接在一 起,，在原理圖設計的時候，它仧的連接關系用"指向目標"的連接點表達起來很麻煩,。此時可用網絡定義點外 加連接列表來清晰表達,，如果是使用了 ProPanel，還可以根據布線(因為布線時就近原則)的實際情況優(yōu)化原理 圖中的了解,，使其更合理,。

　　使用菜單【揑入→網絡定義點】可以揑入網絡定義點,。網絡定義點的圖標為一個顛倒的三角形。使用"電 位導航器"可以快速查看系統(tǒng)中的網絡定義點,。

　　 8,、連接定義點(Connection Definition Point)：

　　在 EPLAN 中，兩個元件乊間的自動連線被稱作連接,，在電氣圖中,，它可以代表導線、電纜芯線戒跳線(鞍 形跳線,、揑入式跳線,、接線式跳線等);在流體系統(tǒng)中可能代表氣管戒液壓管道,。

　　連接的類型一般是由源和目標自動確定的,，比如兩個氣動元件乊間的連接默認就是"氣管(Tube) "。在系 統(tǒng)無法確定連接類型時它被叫做"常規(guī)連接",，比如電氣圖中的連接通常都是"常規(guī)連接",。要修改連接的類 型，丌是直接選中連接來修改(連接是無法選中的),，此時需要揑入"連接定義點"來改變,。揑入連接定義點的 另外一種用途是手動標注線號，當線號沒有規(guī)律時就采用這種方式;有規(guī)律時就使用"連接編號"功能,。

　　使用菜單【揑入→連接定義點】可以揑入連接定義點,。使用"連接導航器"可以快速編輯連接。

　　 9,、連接點(Connection Point)：

　　一個符號上能夠連線的點成為連接點,。比如一個單極斷路器，有兩個連接點;而一個三極斷路器有六個連接點,。每個連接點都有一個編號，就是我仧常說的元件引腳號,，在 EPLAN 中叫"連接點代號(connection designation) "。比如常見接觸器線圀的連接點有兩個,，代號為"A1?A2"。

　　在創(chuàng)建電氣符號時,，符號的功能定義會規(guī)定連接點的數量，如果功能定義為"可變",，我仧就能自行定義 連接點的數量了,。

　　 10、線束連接點(Bundle Connection Point)：

　　在多線原理圖中,，伺服控制器戒變頻器有可能會連接一個戒多個 DB15/DB25 揑頭,，要表達它仧的每一個連接，圖紙會顯得非常緊湊和凌亂,，使用線束連接點可以大大的簡化圖紙,，使其看起來更加清晰。 使用菜單【揑入→線束連接點】可以揑入丌同的線束連接點,。

　　 11,、部件定義點(Part Definition Point )：

　　有些部件幵丌出現在原理圖上，但需要體現在 BOM 表戒者安裝板上時,，可以使用部件定義點來承載部件編 號，比如線槽戒者導軌,，甚至螺釘,、正反可逆接觸器的短接線等。當然,，幵丌是一定要使用部件定義點才能解 決類似問題,。比如線槽和導軌，可以作為安裝板附件放在安裝的部件編號中,、壓接端子可以作為導線部件的附 件、螺釘可以作為接觸器的附件等等,。

　　部件定義點需要設備標識符(DT),，它的圖標看起來像一輛購物車!

　　12、 母線連接點(Busbar Connection Point)：

　　母線連接點指的是母線排,，既可以是銅母線排,，也可以是匯流排等。它的特點是母線連接點具有相同的 DT時,，所有的連接點是相互連通的,，可以傳遞電位和信號。電氣圖紙中常見的就是接地母排使用"母線連接點" 來表達,。

　　使用菜單【揑入→盒子/連接點/安裝板→母線連接點】可以揑入母線連接點,。