西門子模塊6SL3130-6TE23-6AA3

SIMOTION TRC7000 測量攝像頭 RSC-DI

印刷機(jī)的套準(zhǔn)控制系統(tǒng)已通過 TRC7000 套準(zhǔn)控制工藝模塊集成到 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)中,。該 TRC7000 解決方案包括一個用于檢測印刷幅面上的點(diǎn)形套準(zhǔn)標(biāo)記的彩色攝像頭以及相關(guān)分析單元。測量值通過 PROFINET IRT 從分析單元傳送到集成在 SIMOTION 中的套準(zhǔn)控制系統(tǒng),。提供的 TRC7000 套準(zhǔn)攝像頭以 SIMOTION 作為集成套準(zhǔn)控制,。

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應(yīng)用

在多色印刷環(huán)境中使用時,，套準(zhǔn)控制可確保一致的印刷質(zhì)量。該解決方案還可在印后應(yīng)用中使用,，用于同步切割,、凹凸壓印、沖孔或噴涂工藝,。為了實現(xiàn)這一點(diǎn),，除了實際打印的圖像另外還打印特殊的打印標(biāo)記。

由于直接集成到印刷機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,，促進(jìn)了可靠的高性能的套準(zhǔn)控制,，而且占據(jù)的空間很小。無需采用開環(huán)控制,、操作面板或控制柜,。而且，不需要在機(jī)器或印刷滾筒上安裝附加編碼器,。

套準(zhǔn)控制是通過 SIMOTION Print Standard Add-On TRC7000 應(yīng)用程序提供的,。為有經(jīng)驗的 SIMOTION 用戶提供了車間。

SIMOTION TRC7000 套準(zhǔn)控制采用智能彩色攝像頭來檢測印刷標(biāo)記,。與采用傳感器的系統(tǒng)不同的是,，可以在一個畫面中同時檢測所有印刷標(biāo)記并進(jìn)行高精度測量。攝像頭通過配有 PROFINET IRT 接口的分析單元與 SIMOTION 通信,。對于反面測量等附加任務(wù),，需要使用第二個帶有分析單元的攝像頭。為滿足更高要求,，如檢測反射材料上的標(biāo)記,，可使用配有漆頻閃燈的可選攝像頭

SIMATIC IPC 和 HMI 系列，12-22 英寸

控制站上用戶友好的可視化系統(tǒng)是用于實現(xiàn)易于設(shè)置,、功能強(qiáng)大的套準(zhǔn)控制系統(tǒng)的一個重要特性,。可視化系統(tǒng)是機(jī)器操作與集成在驅(qū)動系統(tǒng)中的工藝之間的界面,。使用功能強(qiáng)大的面板式 PC 以及操作簡便的可視化應(yīng)用程序,，可以將印刷任務(wù)傳送到控制系統(tǒng)。通過方便的觸摸面板,，可以有效測量印刷標(biāo)記并調(diào)整印刷滾筒位置,。印刷期間，將會連續(xù)監(jiān)視套準(zhǔn)錯誤并顯示偏差,。提供了適用于 SIMATIC IPC 面板式 PC 的基于 WinCC TIA 的示例應(yīng)用程序,。該應(yīng)用程序提供了用于實現(xiàn)套準(zhǔn)控制的基本功能。由于采用開放程序代碼，可根據(jù)需要改變現(xiàn)有功能,。還可以實現(xiàn)附加的系統(tǒng)特定功能,。為了在主面板上方便地操作,，建議將 15 英寸作為zui小屏幕尺寸,。僅用于顯示示波器數(shù)據(jù)的本地面板可以更小。

訂購說明：

在使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序時,，要實現(xiàn)zui多 8 個印刷單元的套準(zhǔn)控制可視化,，需要大約 512 個外部變量。建議對應(yīng)用程序進(jìn)行修改以適應(yīng)具體系統(tǒng)范圍,。

對于僅顯示局部控制位置的本地面板,，可以縮減應(yīng)用程序，以便使用 128 個外部變量就足夠了,。

機(jī)器要求

編織是裝飾,、服裝和家居紡織品行業(yè)使用的面料生產(chǎn)方法。但是,，技術(shù)性紡織品（包括金屬絲布）也是在現(xiàn)代編織機(jī)上生產(chǎn)的,。

不考慮使用的引緯方法，對于編織機(jī)來說,，非常高的循環(huán)和加速率*,。此外，編織機(jī)還具有大量非線性運(yùn)動順序和對時間要求嚴(yán)格的啟動時間等特點(diǎn),。用于送經(jīng)和織物卷取的機(jī)械凸輪和伺服驅(qū)動器組合形成的機(jī)電一體化解決方案是目前的技術(shù),。zui近以來，在某些情況下,，也已經(jīng)使用單獨(dú)的電力驅(qū)動器執(zhí)行開口運(yùn)動和引緯,。

自動化系統(tǒng)的要求如下：

• 送經(jīng)和織物卷取之間的恒定速度關(guān)系與主驅(qū)動器成函數(shù)關(guān)系

• 過程（同一布質(zhì)量）中的紗線張力恒定

• 引緯與循環(huán)時間同步

• 相對于顏色選擇的快速緯線的定位供應(yīng)

• 增加機(jī)器循環(huán)時間

• 使用拋射體、噴氣或開松機(jī)的不同引緯工藝

• 批次更改的復(fù)位時間短

• 過程數(shù)據(jù)的重復(fù)性

• 模式數(shù)據(jù)管理和準(zhǔn)備

西門子模塊6SL3130-6TE23-6AA3

編寫用戶程序

　　在SIMATIC Manager中,，依照等級次序,，點(diǎn)擊+號至Blocks。

　　可以看見右側(cè)欄內(nèi)的OB1,，雙擊OB1,，進(jìn)入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程,。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個站的DI,，DO模板地址，在Network1中,，對ET200S1進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,；在Network2中，對ET200S2進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,。點(diǎn)擊工具欄

　　進(jìn)行保存,。

　　4.7 設(shè)置PG/PC接口

　　對于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試,，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單,，選擇“Set PG/PC Interace..."

　　選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數(shù),。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺PG/PC的以太網(wǎng)卡。點(diǎn)擊OK即可,。

　　可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中,，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

　　對本臺PG/PC作為IO supervisor,，通過一根FC標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機(jī),。雙擊本地網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo)

　　，給本機(jī)設(shè)置IP地址192.168.0.100,。注意要使各臺PN設(shè)備要在同一個網(wǎng)段上192.168.0.0,。