西門子模塊6SL3130-6AE21-0AB1

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī),、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù),。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改,，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,，zui多可顯示80條信息,，每條信息zui多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時修改,。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位,，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
作為 PPI接口，用于編程功能,、HMI 功能（TD 200,、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站,，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400,、OP、TD,、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力,，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器,。

 3RV1011-1EA15 產(chǎn)品說明 斷路器－規(guī)格S00；脫扣等級10,；A過流脫扣電流：2.8...4A,；N過流脫扣電流：52A；螺釘端子,；標(biāo)準(zhǔn)切換容量,；帶有轉(zhuǎn)換輔助開關(guān)1NC

3RV10111EA20 產(chǎn)品說明 斷路器－S00規(guī)格；脫扣等級10,；A過流脫扣電流：2.8...4A,；N過流脫扣電流：52A；籠卡式接線端子,；標(biāo)準(zhǔn)切換容量

3RV1011-1EA20-ZW95 產(chǎn)品說明 斷路器（2.8…4A）－過流脫扣電流：52A,；規(guī)格S00；脫扣等級10,、籠卡式接線端子和標(biāo)準(zhǔn)中斷容量
3RV1011-1EA20-ZW96 產(chǎn)品說明 斷路器（2.8…4A）－過流脫扣電流：52A,；規(guī)格S00；脫扣等級10,、籠卡式接線端子和標(biāo)準(zhǔn)中斷容量

斷路器（規(guī)格S0）,，脫扣等級10；A 過流脫扣電流2.2...3.2A,，N 過流脫扣電流42A,；螺釘連接；標(biāo)準(zhǔn)中斷容量,，帶有轉(zhuǎn)換輔助開關(guān)1NC

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 ,。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

西門子PLCS7-400系列

西門子PLCS7-400系列

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672,；

控制性能

可以分為機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器,?？墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中,，并保留原來的布線,。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單,、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）,。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,，和帶有前端連接器模塊,、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計,?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊,，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進(jìn)行軟件升級,?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器,。返回頁首

設(shè)計和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量,、電壓和電流范圍,、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別,。在這里提到的所有模塊范圍中,，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷,、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號,。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程,。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300,。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號,，實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）,。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽,。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會更改,。

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上,，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議,，可以提供不同的總線系統(tǒng),，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包含 SINAMICS G180 緊湊型變頻調(diào)速柜,，這些調(diào)速柜與 Rittal TS8 柜體和客戶的控制附件相結(jié)合,，可產(chǎn)生具體調(diào)速柜系統(tǒng)。

使用

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜的制造符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和導(dǎo)則,，因此適合在世界任何地方使用（技術(shù)數(shù)據(jù)）,。

西門子模塊6SL3130-6AE21-0AB1

4）啟動點(diǎn)動操作

　　點(diǎn)擊“R+"正轉(zhuǎn)按鈕后，按下鍵盤空格鍵,。X軸將進(jìn)入點(diǎn)動模式,。通過X軸的“Actual position"和“Speed"顯示框,，可以監(jiān)控X軸當(dāng)前的位置和速度；通過“Traverse Plus"指示燈知道軸當(dāng)前是正方向運(yùn)行（圖18）,。

　　圖18 啟動點(diǎn)動模式

　　7．3 通過用戶程序調(diào)試

　　說明：FC101來自FM357-2標(biāo)準(zhǔn)例程,，這里不對FC101程序代碼作詳細(xì)解釋。

　　1）通過程序控制運(yùn)行,，先要不激活Start-up的測試功能,。點(diǎn)擊“TEST"確認(rèn)關(guān)閉測試功能。操作完成后“TEST"左側(cè)的指示燈熄滅（圖19）,。

　　圖19 不激活測試功能

　　2）為了便于監(jiān)控和調(diào)試，建立變量表,，并在線（圖20）,。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向點(diǎn)動使能

　　狀態(tài)位：

　　DB115.DBX0.5=1 執(zhí)行沒有錯誤，當(dāng)前正方向運(yùn)行

　　圖20 監(jiān)控變量表

　　3）同樣,，進(jìn)入Start-up可以監(jiān)控當(dāng)前位置和速度,。只是不能在Start-up中控制軸的運(yùn)行，因?yàn)楫?dāng)前由用戶程序控制（圖21）,。

　　圖21 監(jiān)控位置和速度

　　8 錯誤診斷

　　FM357-2錯誤類型也很多,，并且不是每一種錯誤都會導(dǎo)致模板SF指示燈亮，通?？梢酝ㄟ^Error analysis工具來讀取具體的錯誤原因,。

　　現(xiàn)在通過模擬一個錯誤來描述錯誤原因的讀取步驟。模擬的錯誤是將CPU314模式開關(guān)撥到“STOP"位置,，即停止CPU運(yùn)行,。

　　1）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進(jìn)入Start-up界面,。從圖上可以看到FM已經(jīng)有錯誤顯示 “3000: Emergency stop"（圖22）,。

　　圖22 start-up界面

　　2）通過菜單命令“Test" ?“Error analysis"，進(jìn)入Error analysis界面（圖23）,。從圖中可以看到,，這里有2個錯誤。除了“3000: Emergency stop",，還有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive",。通過這2個錯誤描述可以發(fā)現(xiàn)與實(shí)際模擬錯誤是一致的。由于CPU沒有運(yùn)行,，所以在監(jiān)控時間內(nèi),，CPU沒有輸出確認(rèn)信號，導(dǎo)致FM357-2急停,。

　　圖23 Error analysis