西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

尺寸為 S00 至 S3 的 3RT1 接觸器適用于任何氣候,。它們可安全用手指觸摸,，符合 IEC 60529 的要求。

連接方式

3RT1 接觸器配有螺釘型接線端子（接線盒）或簧型接線端子,。

S3 規(guī)格的接觸器配有可拆卸主回路盒式接線端子,。這允許連接母線。

接觸可靠性

如果要控制的電壓小于等于110V,，電流小于等于100mA,，應使用3RT1接觸器或3RH11接觸式繼電器，因為它們可以保證高度的接觸可靠性,。

在電流大于或等于1 mA,、電壓等于或大于 17 V的情況下，這些輔助觸頭適用于固態(tài)電路,。

短路保護

用于不配備過載繼電器的接觸器的短路保護,，請見相關(guān)接觸器的“技術(shù)規(guī)格"。

關(guān)于帶過載繼電器的接觸器的短路保護,，請參見組態(tài)手冊《組態(tài) SIRIUS – 無熔斷器保護電機起動器的選型數(shù)據(jù)》
 

為了組裝由電機起動器保護器和接觸器組成的無熔絲電機進給器,，選擇指南如“3RA1 負載進給器"中所述；參見“負載饋線裝置和電機起動器"→“在控制柜中使用",。

電機保護

3RB2 電子過載繼電器可以安裝到 3RT1 接觸器上以防過載,。關(guān)于過載繼電器，請參閱“保護裝置",。

三相電機的額定值

所引用的額定值（以 KW 計算）是指電子軸上的輸出功率（根據(jù)銘牌 ）,。

接觸器的額定功率規(guī)格（單位為 kW）是 50 Hz 和規(guī)定電壓（如 400 V AC）下 4 極標準電機的指導值,。選擇分斷裝置時，必須考慮要分斷的電機的實際起動和額定數(shù)據(jù),。

浪涌抑制

3RT1 接觸器可使用 RC 元件,、壓敏電阻、二極管或二極管組件進行改裝（二極管和齊納二極管組件,，用于短時分斷）,，用于阻尼線圈中的開斷浪涌， 請參見“附件和備件"→“用于 SIRIUS 3RT1 接觸器和 SIRIUS 3RH1 接觸式繼電器"→“浪涌抑制器",。

注：

如果接觸器線圈可防電壓峰值 （干擾抑制二極管為 6 到 10 次,；二極管組件為 2 到 6 次；變阻器為 +2 到 5 毫秒）,，則常開觸點的延遲斷開時間和常閉觸點的延遲閉合時間會增加,。

輔助觸頭補碼

規(guī)格為 S00 的接觸器在基本模塊中還包含另外一個輔助觸點。交貨時,，規(guī)格 S0 ～ S3的基本裝置中僅包含主觸點,。所有基本裝置均可通過輔助開關(guān)組擴展。

對于規(guī)格 S0 至 S3,，提供了安裝有 2 NO + 2 NC 輔助回路接線端子的成套裝置（端子名稱符合 EN 50012）,；可以將輔助回路接線端子卸下。

注：

補充輔助觸點,，符合 SUVA,。根據(jù)SUVA，所供規(guī)格 S00 到 S3 接觸器也可配有久固定的輔助回路接線端子 2 NO + 2 NC（端子標記符合 EN 50012 標準） 符合 SUVA

浪涌抑制

浪涌抑制器插在規(guī)格為 S00 接觸器的正面,。與相鄰的卡入式輔助回路接線端子間存在空間。

對于規(guī)格為 S0 到 S3 的接觸器,，變阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接連接在線圈端子的下面,。二極管組件根據(jù)其極性有 2 種不同的型號。根據(jù)應用,，可以連接在底部（裝配電機起動器保護器）或頂部（裝配過載繼電器）,。

西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

2）通道配置。FM357-2可以配置4個通道,，這里只使用通道1（圖9）,。

　　圖9 通道參數(shù)配置

　　3）配置電機轉(zhuǎn)1圈對應的脈沖數(shù)、電子齒輪比,、工件軸轉(zhuǎn)1圈對應的位移,。設(shè)置電子齒輪比為1:1，實際表示輸出1000脈沖對應10mm位移（圖10）,。

　　圖10 步進電機參數(shù)配置

　　4）點擊Finish,，裝載并激活MD參數(shù)更新,，由于是在線編輯,，直接更新FM357-2模板中MD參數(shù)（圖11）,。

　　圖11 裝載并激活MD參數(shù)

　　5）為了便于以后離線修改和項目備份，可以通過“File"?“Save as" 將MD參數(shù)保存為文件,，文件格式為“.MCP"（圖12）,。

　　圖12 項目備份

　　6 編寫用戶程序

　　FM357-2 相關(guān)的功能塊比較多,，對于初次使用FM357-2模板的用戶，不容易區(qū)分和掌握各個功能塊的作用和用法,。如果自己編寫程序,，比較費時間且容易出錯。這里介紹一種簡單的方法：直接拷貝例程中的程序,。

　　6．1 拷貝修改程序塊

　　1）在STEP7中打開新項目,，選擇“Sample Projects"標簽，選擇并打開項目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（圖13）,。

　　圖13 打開FM357-2 Sample Project

　　2）將例程中所用程序塊,、符號表通過拷貝粘貼到用戶自己建的項目中，包括UDT,。

　　3）打開OB100,，修改“FMLADDR"變量值。缺省值為256,，但實際組態(tài)FM357-2模板地址為288-303（圖4）,。所以需要修改為實際的模板地址（圖14）。

　　圖14 OB100調(diào)用FC1

　　4）打開OB1,，調(diào)用FC101（圖15）,。

　　說明：例程中包含7個例子Example1-Exapmple7分別對應功能FC100-FC106。但是OB1中并沒有對這7個FC都調(diào)用,，默認只調(diào)用FC100（Example1）,，當用戶需要測試別的例子時，需要在OB1中調(diào)用相應的FC,。因本文檔演示點動運行,，所以需要調(diào)用FC101（Example2 軸點動運行）。關(guān)于Example1-Exapmple7實現(xiàn)功能描述,，參考手冊6.8節(jié),。

　　圖15 OB1調(diào)用FC101

　　6．2下載所有程序塊（圖16）。

　　圖16 下載程序塊

　　7 調(diào)試運行

　　7．1 CPU運行

　　將CPU314模式開關(guān)撥到“RUN"位置,，使CPU運行,。如果上述FM357-2固件安裝、硬件配置和程序編寫都正確，F(xiàn)M357-2將進入運行狀態(tài),。

　　FM357-2 正常運行時LED的狀態(tài)：

　　● SF 滅

　　● BAF 滅

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 閃爍

　　7．2 通過FM357-2參數(shù)化工具調(diào)試

　　1）重新打開FM357-2在線參數(shù)窗口,，參見5．2．1。

　　2）通過菜單命令“Test"?“Start-up",，進入Start-up界面,。

　　3）激活X軸點動模式（圖17）。

　　圖17 激活點動模式

　　步驟1：選中X軸,；

　　步驟2：點擊“TEST"按鈕,，激活測試模式；

　　步驟3：選擇“Jogging"模式,；

　　步驟4：激活“Pulse enable"和“Enable controller"